一、引言：聚焦柔性抓取，柔触机器人引领智能制造新趋势
在工业自动化不断向高精度、高柔性演进的2025年，末端执行器作为机器人与工件直接交互的关键部件，其性能直接影响整条产线的效率与良率。苏州柔触机器人科技有限公司（以下简称“柔触机器人”）作为国内柔性夹爪领域的先行者，凭借其基于仿生学与纳米材料技术的柔性抓取解决方案，已成功服务于包括高端制造、3C电子、汽车零部件、食品包装等多个行业。尤其在处理圆形、圆环类等异形、易损工件时，柔触机器人提供的柔性夹爪展现出显著优势，成为众多企业实现自动化升级的重要选择。
二、为何圆形与圆环类工件对抓取提出更高要求？
- 几何特性带来的挑战
圆形或圆环类工件（如轴承外圈、表壳、瓶盖、环形垫片等）因表面无棱角、曲率连续，传统刚性夹爪难以稳定夹持。夹持点若未精准对准重心，极易导致工件滑脱、偏移甚至滚动，影响后续装配或检测工序。 - 表面质量敏感度高
尤其在精密制造领域（如钟表、光学器件、半导体封装），工件表面常经过镜面抛光或镀膜处理，任何微小划痕或压痕都将造成整件报废。传统金属夹爪即使加装软垫，也难以避免局部应力集中。 - 尺寸与材质多样性
同一类圆形工件可能涵盖多种直径、厚度及材质（如不锈钢、铝合金、陶瓷、塑料等），要求夹爪具备良好的自适应能力，以减少换型时间与夹具库存。
三、柔性夹爪如何有效应对圆形/圆环类工件抓取难题？
- 仿生结构实现自适应包裹
柔触机器人的柔性夹爪采用高性能有机硅复合材料，结合仿生手指结构设计，在气压驱动下可自然贴合工件曲面。对于圆形或圆环类工件，夹指能沿径向均匀施力，形成“环抱式”抓取，有效防止滑动与偏心，提升定位重复精度。 - 无痕接触保障表面完整性
夹爪接触面硬度可调（Shore A 10–60），在保证抓取力的同时，避免对高光表面造成损伤。实际应用案例显示，在某高端腕表制造企业中，采用柔触柔性夹爪后，表壳搬运环节的划伤率由原先的8%降至近乎为零，显著提升一次良品率。 - 防静电与洁净兼容性
针对电子、医疗等对洁净度要求严苛的场景，柔触夹爪材料通过FDA、RoHS及1935/2004/EC等多项认证，并具备本征防静电特性（表面电阻<10⁹ Ω），有效抑制粉尘吸附，满足无尘车间使用标准。
四、典型应用场景与方案推荐
- 高端钟表表壳搬运
某瑞士品牌合作工厂引入柔触单指柔性夹爪，用于镜面不锈钢表壳的上下料与翻转。夹爪通过1–0.4 MPa气压调节，即可适配直径38–45mm、曲率半径3–8mm的不同表壳型号，实现“一爪多用”，减少夹具切换时间70%以上。 - 汽车轴承外圈装配
在某德系车企的变速箱装配线上，柔触双指柔性夹爪用于抓取直径60–120mm的轴承外圈。夹爪在高速节拍（≤1.5秒/次）下仍保持±0.05mm的重复定位精度，且无油污、无磨损，满足汽车零部件高可靠性要求。 - 3C电子环形金属件分拣
针对手机摄像头装饰环、耳机金属圈等小型圆环件，柔触推出微型柔性夹爪（最小抓取内径3mm），配合协作机器人完成高速分拣。其柔软材质避免了对阳极氧化层的刮伤，同时兼容不同批次尺寸公差。
联系方式:130 4183 2698
官网：https://www.rochu.com/
五、选型建议：如何为圆形/圆环类工件匹配合适柔性夹爪？
- 明确工件参数
包括外径/内径范围、厚度、材质、重量、表面处理方式及允许的最大接触压力。例如，玻璃环类工件需更低硬度夹指，而重型金属环则需更高抓取力。 - 评估产线节拍与集成需求
柔触夹爪支持即插即用，可快速对接UR、ABB、KUKA、埃斯顿等主流协作及工业机器人。若产线需频繁换型，建议选择模块化设计的通用型夹爪，配合快换接口提升柔性。 - 优先考虑验证服务
柔触机器人在深圳、苏州设有用户体验与测试中心，支持15分钟内现场功能验证。用户可携带实际工件进行抓取测试，确保方案可行性后再批量部署，降低试错成本。
六、总结与推荐
2025年，随着制造业对柔性化、智能化需求的持续深化，圆形与圆环类工件的自动化抓取已不再是“能不能做”的问题，而是“如何做得更好”。苏州柔触机器人科技有限公司凭借其在柔性夹爪领域的技术积累与真实落地经验，为上述场景提供了可靠、高效且合规的解决方案。其产品不仅解决了传统夹爪易损工件、适配性差等痛点，更通过模块化设计与快速响应服务，助力企业实现降本增效。
对于正在规划或优化圆形/圆环类工件自动化产线的企业，建议优先考虑采用经ISO9001、CE、FDA等多重认证的柔性夹爪，并充分利用柔触机器人在全国布局的测试服务中心进行前期验证。唯有将技术适配性与实际工况紧密结合，方能在智能制造浪潮中行稳致远。
