1.算法仿真效果
加入频偏:

设置SNR=30db

(无误码,上图中误码个数8为costas锁定过程中带来的)
设置SNR=15db

(无误码,上图中误码个数8为costas锁定过程中带来的)
设置SNR=5db

(误码2400个测试符号,错误30个,其中8个误码为costas锁定过程中带来的)
2.算法涉及理论知识概要
Costas环是一种用于载波同步的常见方法,特别是在调制解调中,它被广泛用于解调相位调制信号,如二进制调相(BPSK)或四进制调相(QPSK)信号。它的目的是估计和追踪接收信号的相位偏移,以便正确解调数据。
其基本结构如下图所示

Costas环结构:
如上图所示Costas环包括两个主要部分:一个偏移90度的本地振荡器(Local Oscillator,LO)和一个相移解调器。这两个部分协同工作来估计信号的相位偏移。
Costas环包括以下主要组件:
本地振荡器(Local Oscillator,LO): LO产生一个本地参考信号,其频率与接收信号的载波频率相同。这个本地参考信号通常包括正弦和余弦两路信号,相位相差90度。这两路信号将与接收信号相位进行比较。
相位解调器(Phase Detector): 相位解调器用于测量接收信号和本地振荡器之间的相位差。它的输出是一个带有相位信息的信号。
环路滤波器(Loop Filter): 环路滤波器对相位差信息进行滤波和处理,以生成一个控制电压。这个电压将用于调整本地振荡器的频率和相位,以最小化相位差。
本地振荡器控制单元: 这个单元接收来自环路滤波器的控制电压,并相应地调整本地振荡器的频率和相位。
输出: Costas环的输出是本地振荡器的相位信息,该信息已经被调整,以与接收信号的相位保持同步。这个输出可以用于解调接收信号。
3.Verilog核心程序
`timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: // Engineer: // // Create Date: 2024/12/22 20:48:51 // Design Name: // Module Name: TEST // Project Name: // Target Devices: // Tool Versions: // Description: // // Dependencies: // // Revision: // Revision 0.01 - File Created // Additional Comments: // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////module TEST(); reg i_clk; reg i_rst; wire signed[1:0]o_msg; wire signed[7:0]o_msg_filter; wire signed[15:0]o_msg_mod; wire signed[15:0]o_msg_modn_SNR20; wire signed[15:0]o_low_filter_SNR20; wire signed[31:0]o_delta_fre_SNR20;signal signal_u( .i_clk (i_clk), .i_rst (i_rst), .o_bits (o_msg) );tops_costas tops_costas1( .i_clk (i_clk), .i_rst (i_rst), .i_SNR (5), .i_msg (o_msg), .o_msg_filter (o_msg_filter), .o_msg_mod (o_msg_mod), .o_msg_modn (o_msg_modn_SNR20), .o_low_filter (o_low_filter_SNR20), .o_delta_fre (o_delta_fre_SNR20) );wire [31:0]o_error_num; wire [31:0]o_total_num; Error_Chech Error_Chech_us( .i_clk (i_clk), .i_rst (i_rst), .i_trans (o_msg), .i_rec (o_low_filter_SNR20), .o_error_num (o_error_num), .o_total_num (o_total_num) );initial begin// Initialize Inputsi_clk = 1;i_rst = 1;// Wait 100 ns for global reset to finish#10250 i_rst = 0; // Add stimulus hereendalways #5 i_clk=~i_clk;endmodule0sj_074m