文章目录
- 在MCUXpresso IDE中建立使用静态库的工程
- 概述
- 笔记
- 将工作区清空
- 建立库工程
- 建立主工程
- 验证
- END
在MCUXpresso IDE中建立使用静态库的工程
概述
在做Smoothieware工程移植到MCUXpresso IDE的任务。
查看编译日志，发现Smoothieware分为2个工程，一个主工程lpc1768, 一个静态库工程mbed-lpc1768.
我前面实验，是将所有代码都在一个工程中编译，编译出来的elf在MCU中装不下。当然原因很多。
但是我想严格按照Smoothieware的做法来，也将工程分为2个工程，一个主工程a，一个库工程b.
先编译b, 再编译a(a中链接b, 并使用b的接口)。
做了一个实验，验证了建立这种2个工程的例子，确实可以。
笔记
将工作区清空
头2个文件夹是工作区用的，不能删
后面3个logs文件夹是硬件调试器的单步调试连接日志，是自动产生的，不用删(删了也会再产生)。
建立库工程
新建c++工程
MCU选1769
选c++静态库工程
给定静态库工程名称
不要选LpcOpen库和CMSIS库
语言标准选2011,除了src目录，不需要建立inc目录
新建inc目录
在inc目录中新建c++的.h文件
同理，在src目录中建立实现文件my_lib.cpp
将工程根目录加入工程的包含路径。
填写my_lib.h内容如下
// @file my_lib.h
// @brief only test static library's interface
#ifndef __MY_LIB_H__
#define __MY_LIB_H__
int add(int x, int y);
#endif // #ifndef __MY_LIB_H__填写my_lib.cpp内容如下
// @file my_lib.cpp
#include "inc/my_lib.h"
int add(int x, int y)
{
return (x + y);
}编译通过。
17:53:44 **** Incremental Build of configuration Debug for project my_lib ****
make -r -j16 all
make[1]: Nothing to be done for 'main-build'.
Performing post-build steps
arm-none-eabi-size "libmy_lib.a" ; # arm-none-eabi-objdump -h -S "libmy_lib.a" >"libmy_lib.lss"
text data bss dec hex filename
26 0 0 26 1a my_lib.o (ex libmy_lib.a)
17:53:45 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 475ms)建立主工程
在同一个工作区中，再建立主工程。
以下是不同的地方，相同的地方请参考静态库工程的建立。
选c++工程
不选crp
在主工程的my_main.cpp中加入库函数调用。
/*
* Copyright 2022 NXP
* NXP confidential.
* This software is owned or controlled by NXP and may only be used strictly
* in accordance with the applicable license terms. By expressly accepting
* such terms or by downloading, installing, activating and/or otherwise using
* the software, you are agreeing that you have read, and that you agree to
* comply with and are bound by, such license terms. If you do not agree to
* be bound by the applicable license terms, then you may not retain, install,
* activate or otherwise use the software.
*/
#ifdef __USE_CMSIS
#include "LPC17xx.h"
#endif
#include <cr_section_macros.h>// TODO: insert other include files here#include "my_lib.h"// TODO: insert other definitions and declarations hereint main(void) {// TODO: insert code hereint z = add(3, 5);// Force the counter to be placed into memoryvolatile static int i = z ;// Enter an infinite loop, just incrementing a counterwhile(1) {i++ ;// "Dummy" NOP to allow source level single// stepping of tight while() loop__asm volatile ("nop");}return 0 ;}设置头文件路径
增加要链接的库名称和库搜索路径
编译通过
Finished building: ../src/cr_cpp_config.cpp
Finished building: ../src/cr_startup_lpc175x_6x.cpp
Finished building: ../src/crp.c
Finished building: ../src/my_main.cpp
Building target: my_main.axf
Invoking: MCU C++ Linker
arm-none-eabi-c++ -nostdlib -L"D:\my_tmp\nxp_dev\ws\my_lib\Debug" -Xlinker -Map="my_main.map" -Xlinker --cref -Xlinker --gc-sections -Xlinker -print-memory-usage -mcpu=cortex-m3 -mthumb -T "my_main_Debug.ld" -o "my_main.axf" ./src/cr_cpp_config.o ./src/cr_startup_lpc175x_6x.o ./src/crp.o ./src/my_main.o -lmy_lib
Memory region Used Size Region Size %age Used
MFlash512: 16048 B 512 KB 3.06%
RamLoc32: 1828 B 32 KB 5.58%
RamAHB32: 0 B 32 KB 0.00%
Finished building target: my_main.axf
Performing post-build steps
arm-none-eabi-size "my_main.axf"; # arm-none-eabi-objcopy -v -O binary "my_main.axf" "my_main.bin" ; # checksum -p LPC1769 -d "my_main.bin";
text data bss dec hex filename
14668 1380 444 16492 406c my_main.axf
18:08:44 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 2s.351ms)验证
接上1769板子, 选SWD调试，可以单步调试，接口调用正确，且可以单步调试进入接口。
函数助手)
)
