中山网站建设文化市场,下载深圳app,wordpress字段默认内容,网站蜘蛛爬行对于Lead-Lag#xff08;超前—滞后#xff09;#xff0c;有的地方叫做控制器 Controller#xff0c;有的地方叫补偿器 Compensator#xff0c;有的地方叫滤波器 Filter#xff0c;都是一个东西。 Lead-Lag也有几种不同的形式#xff0c;一种是 G c ( s ) 1 a T s 1…对于Lead-Lag超前—滞后有的地方叫做控制器 Controller有的地方叫补偿器 Compensator有的地方叫滤波器 Filter都是一个东西。 Lead-Lag也有几种不同的形式一种是 G c ( s ) 1 a T s 1 T s , ( a 1 ) G c ( s ) 1 b T s 1 T s , ( b 1 ) G_c(s) \frac{1aTs}{1Ts}, (a1) \\ G_c(s) \frac{1bTs}{1Ts}, (b1) Gc​(s)1Ts1aTs​,(a1)Gc​(s)1Ts1bTs​,(b1) 这种方法是控制器设计时需要参数 a , b a,b a,b。 一种是 G c ( s ) s / ω z 1 s / ω p 1 o r G c ( s ) ω p ω z s ω z s ω p G_c(s) \frac{s / \omega_z 1}{s/\omega_p 1} \quad {\rm or} \quad G_c(s) \frac{\omega_p}{\omega_z} \frac{s \omega_z }{s \omega_p} Gc​(s)s/ωp​1s/ωz​1​orGc​(s)ωz​ωp​​sωp​sωz​​ 这里 ω z , ω p \omega_z,\omega_p ωz​,ωp​ 都是截至频率开环系统的截至频率接近于闭环系统的带宽可以看作带宽。 还有一种为 G c ( s ) 1 T 1 s 1 T 2 s G_c(s) \frac{1T_1s}{1T_2 s} Gc​(s)1T2​s1T1​s​ 其中 T 1 , T 2 T_1,T_2 T1​,T2​ 表示时间常数。