怎样改网站英文域名,保定定兴网站建设,怎样设计一个网页页面,建视频网站需要多大空间来源#xff1a;新战略机器人为什么需要协作机器人#xff1f;协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足#xff0c;或者无法适应新的市场需求。总结一下#xff0c;主要有几点#xff1a;传统机器人部署成本高其实相对来讲#xff0c;工业机器人本身的价格… 来源新战略机器人为什么需要协作机器人　　协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足或者无法适应新的市场需求。　　总结一下主要有几点传统机器人部署成本高　　    其实相对来讲工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人根据负载能力不同售价区间在10w~40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。　　传统机器人贵在其部署将机器人安装到工厂并正常运行成本上原因有两个目前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作这依赖于其非常高的重复定位精度重复到达空间某些固定位置的能力一般机器人可以做到0.02mm以下以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点除了机器人本身的设计要求之外还需要待加工的产品放在固定的位置以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线作业来讲在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。机器人的使用难度较高只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作普通用户很少具备这样的能力。　　将之前以工人操作为主的流水线变为由机器人和自动化设备为主的生产线是一个系统工程绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力因此就需要一个第三方的角色来完成这部分工作这个第三方即系统集成商来根据客户现场的实际情况来完成机器人的最终部署。　　系统集成商的工作至少包括生产线的自动化改造方案流程、设备布局、人员配置等机器人外围支持设备的设计、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户技术团队的培训。以及后续的售后维护工作。　根据很多业内机构和前辈统计的数字整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅速扩军竞争越来越激烈整体价格有所下滑但也基本在2~3倍。　　以常见的弧焊工作站为例采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之间但是经过系统集成商这一层之后整体报价不会低于30w个别夸张的甚至能报到100w。在工资相对较高的长三角和珠三角地区一名熟练焊工的工资大概在5k~7k1台机器人代替1~2名工人ROI不会少于2年很多中小企业主对机器人会选择犹豫和观望。　　如果使用机器人的机器人比较多则大部分情况下需要对原有的生产线进行改造甚至重新建设不仅需要巨大的投资可能还涉及到停产改造这也是很多工厂迟迟不上机器人的原因之一。　　除此之外因为每一条生产线上的大部分设备末端工具、非标机械、控制流程等都是针对特定的产品设计的如果涉及到中途变更生产需求很大概率上之前的生产线无法直接满足新产品生产的需求这就涉及到机器人系统的重新设计和部署这部分的工作量有时会接近首次部署。　　简而言之单独的机器人无法直接用于工厂的生产线上还需要很多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种高柔性、高灵活性的设备但整个生产线不是一旦涉及生产线变动费用很高。无法满足中小企业需求　　    中小企业是目前机器人新兴市场的主要客户目前传统的工业机器人无法很好的满足SME的需求。传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。　　大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征。　　有能力进行大规模生成的企业对机器人系统高额的部署费用相对不敏感因为在产品定型之后在足够长的时间内生产线可以不做大的变动机器人基本不需要重新编程或者重新部署可以最大化利用机器人标准化、高效率的特点实现投资价值最大化。　　汽车行业是大规模生产的典型代表世界上第一台工业机器人也部署在通用汽车的工厂中负责冲压零件的搬运工作。到今天汽车行业仍然占据了全球机器人出货量的40%以上　　一款新车从发布到退出市场一般会经历3~6年时间。这期间即使有改款也只是对外观、内饰进行微调这些变动一般不会影响到机器人的工作车身焊接、喷漆、主要零部件搬运因此在机器人的整个生命周期基本上不需要对已经完成的生产线进行改动或者对机器人进行重新部署只需要正常的维护即可发挥了机器人的优点避开了它的缺点。　　而中小企业则不一样它们的产品一般以小批量定制化短周期为特征没有太多的资金对生产线进行大规模改造并且对产品的ROI更为敏感。　　这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法而这些传统机器人很难满足。　此外在某些机器人应用的新兴行业中即使是大企业也面临与中小企业同样的问题3C产业是这个方面的典型代表。　　3C市场中如手机、平板、可穿戴设备等主流产品的更新换代速度非常快基本上生命周期只有1~2年短的甚至只有几个月。如果采用传统机器人方案投入大量资源耗费数月建设的生产线可能连成本的零头还没收回所生产的产品就该退市了。而如果对生产线再进行改造又要投入巨大的资源这是不可接受的。　　除了资金投入3C行业很多时候更关心时间常见机器人自动化改造方案耗时1个月到数个月不等但3C产品无法在每一次换代都等待这么久。那边苹果说“下个月开始生产iPhone7的外壳”你这边说“先等我1个月把生产线改造一下”显然是不现实的这些情况下还是人靠谱培训3天立马上岗。无法满足新兴的协作市场　　    工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范但是由于历史和技术原因与人在一起时的安全性不是机器人发展的重点因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。　　幸好对于大部分之前机器人所从事的工作来讲并不需要人的参与机器人可以独立完成。　　但是人力成本的上升很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案例如之前提到的3C行业还有医药、食品、物流等行业。　　这些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高。现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案那怎么办　　机器人不行的人来补充嘛我们搞人机结合。　　由人类负责对柔性触觉灵活性要求比较高的工序机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。　　比如组装键盘可以由机器人把键帽放置到位人来进行卡扣的工作再比如组装手机/电脑机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置人来负责排线安装卡扣拧螺丝的工作。　　但是如果二者要合作中间还要隔一个栅栏就太不方便了人和机器人之间要进行交互还要先通过安全门整体效率还不如单独使用人来得高。这个时候就需要一些额外的技术来保证机器人与人类可以安全的在同一个区域工作而不需要栅栏这样碍事的东西挡在中间即要求机器人具有安全协作的特性。　　各大机器人厂商的机器人都配备有各自的安全技术例如ABB的SafeMoveFanuc的DCSKUKA的KUKA.safe但其安全功能本身还比较初级例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止仍然不算是完整的协作安全技术。协作机器人的起源为了准确定义协作机器人先看两个名词。协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。　　前面已经说过中小企业SMEs是协作机器人的非常重要的客户群而协作机器人的兴起也与SMEs密不可分。　　在2005年开始于2005年由EUFP6项目资助参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel等其目的是寻找防止劳动力离岸offshore输出到低劳动成本国家的方法。其主要的论点是如果通过机器人技术增强SMEs的劳动力水平降低成本提高竞争力就可以避免劳动力外包的情况将工作机会留在国内。因此协作机器人co-bots最初的市场就是中小企业SMEs。　　同年Esben.stergaardKasperSt.y和KristianKassow在南丹麦大学一起做研究时创办了UniversalRobot现在的CEOEsben.stergaard当时是南丹麦大学的助理教授三个人发现了中小企业对机器人的新需求也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关并在2009年推出了第一款协作机器人UR5。　　在UR5之前的绝大多数协作机器人都是在传统机器人的基础上改造的UR5是第一个从产品设计伊始就以协作机器人的要求进行开发的机器人。　　之后不久2008年Rodney Brooks创办了Rethink其最初的目的也是为了帮助美国本土的SMEs提高生产效率降低成本减少离岸外包。最初推出的双臂Baxter并不是很成功慢慢开始落后于UR去年秋天推出了新款的单臂Sawyer机器人市场接受度如何还有待观察。　　在UR和Rethink之后成长出一大批新创立的协作机器人公司市场上的协作产品也越来越多协作机器人的概念开始慢慢被大家所认识和接受。　协作机器人与传统机器人有什么不同本质上讲协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品在协作机器人发展初期很多都是从传统机器人的基础上改造的。　　如果非要找不同第一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样这个前面已经解释过不再赘述。　　第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线机器人做为整个生产线中的组成部分很难单独拿出来如果某个环节的机器人坏了在没有设计备份的情况下整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强它代替的是单独的人二者之间可以互换一个协作机器人坏了挪开找个人代替就好了整个生产流程的灵活性非常高。讲了这么多全是说优点既然协作机器人这么好那是不是可以取代传统机器人了当然不是协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别有它独特的优势但缺点也很明显为了控制力和碰撞能力协作机器人的运行速度比较慢通常只有传统机器人的三分之一到二分之一为了减少机器人运动时的动能协作机器人一般重量比较轻结构相对简单这就造成整个机器人的刚性不足定位精度相比传统机器人差1个数量级低自重低能量的要求导致协作机器人体型都很小负载一般在10kg以下工作范围只与人的手臂相当很多场合无法使用。借用Rethink Baxter的一句宣传语协作机器人的目标应用场合可以概括为协作机器人最终将变成一个过渡概念随着技术的发展未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。本质安全应该是理想机器人的必备且基础的特征。就像我们现在不再区分黑白电视和彩色电视而统称为电视不再区分功能机和智能机而统称为手机未来所有的机器人也将不再区分协作与非协作而统称为机器人。张亚勤、刘慈欣、周鸿祎、王飞跃、约翰.翰兹联合推荐这是一部力图破解21世纪前沿科技大爆发背后的规律与秘密深度解读数十亿群体智能与数百亿机器智能如何经过50年形成互联网大脑模型详细阐述互联网大脑为代表的超级智能如何深刻影响人类社会、产业与科技未来的最新著作。《崛起的超级智能;互联网大脑如何影响科技未来》2019年7月中信出版社出版。刘锋著。了解详情请点击【新书】崛起的超级智能互联网大脑如何影响科技未来未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。  如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”