CAN 通信协议通常采用低位在前（小端字节序），而 RS - 485 本身没有固定要求高位在前或低位在后，其数据传输顺序更多取决于具体应用和上层协议。

CAN 通信协议低位在前的原因

硬件设计与实现角度

• 逻辑电路处理便捷：数字电路对低位数据的处理更加基础和直接。设计移位寄存器、计数器等基本数字电路时，从低位开始操作能简化逻辑设计，减少硬件资源消耗与成本。
• 适配微控制器：许多微控制器在数据处理上更倾向于从低位开始。CAN 控制器和这些微控制器配合紧密，采用低位在前的传输方式可与微控制器的数据处理流程更好匹配，降低数据转换开销。

数据处理效率角度

• 高效解析数据：数据处理中，低位数据常包含更详细信息。从低位开始处理能更快获取关键信息，提升处理效率。并且对于按位操作的算法，从低位开始可减少循环次数，加快处理速度。
• 满足实时性要求：CAN 常用于实时控制系统，对数据传输和处理的实时性要求高。低位在前能让接收端更快获取有效数据，从而更快处理和响应，适应快速决策和控制的应用场景。

兼容性与历史角度

• 遵循行业传统：早期电子系统和通信协议多采用低位在前的方式，CAN 协议延续此传统以保持与其他系统的兼容性，便于不同厂商设备通信和互操作，降低系统集成难度。
• 降低数据转换成本：采用低位在前可与大多数系统保持一致，避免与其他系统交互时进行额外的数据转换操作，减少系统复杂度和成本。

RS - 485 数据传输顺序特点

本身无固定字节序

• RS - 485 本质上是一种物理层通信标准，主要规定了电气特性、传输介质等方面，并没有对数据的字节序（高位在前还是低位在前）作出强制性规定。它只是提供了一个可靠的差分信号传输平台，用于长距离、高速率的数据通信。

取决于上层协议和应用需求

• 与应用场景适配：不同的应用场景对数据传输顺序有不同要求。例如，在某些工业自动化控制系统中，为了与特定的传感器或执行器进行数据交互，可能会根据设备的通信规范采用高位在前的方式，以便直接与设备进行数据对接，减少数据转换的步骤。
• 延续已有协议规范：如果 RS - 485 通信采用了某种特定的上层协议（如 Modbus 协议），那么数据传输顺序会遵循该协议的规定。Modbus 协议中默认的数据传输方式是高位在前，因此在基于 Modbus 协议的 RS - 485 通信中，就会采用高位在前的方式进行数据传输。