KUKA机器人在首次开机启动时，有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理：

1、机器人系统开机后，选择T1运行模式；2、显示提示信息：“RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了”时，点击“机器人”确认；         

3、显示提示信息：“网络配置已还原”，点击“全部OK”确认，消除提示信息。

4、如还有以下信息无法确认：

①KSS15068  安全配置的校验总和不正确。

②KSS12017  未确认操作人员防护装置。

③ KSS00404  安全停止。

这些处理方法：①登录安全维护人员权限；

         ②在【主菜单】-【配置】-【安全配置】下，做安全配置进行消除。

5、切换用户组，登录安全维护人员后；

6、按下主菜单按键，再选择配置—安全配置，出现需要选择的列表： 

 

7、在列表中选择：机器人或RDC存储器首次投入运行。

8、选择“现在激活”，示教器重启后，安全配置结束，相关报警消除。 

如有遇到其他报警信息，可以私信提供帮助。