机器人的四大组成部分
控制系统
驱控系统
执行系统
电机属于执行系统的设备。
传感系统
传感系统分为内部传感系统和外部传感系统。
内部传感系统(内部传感器)：
用于获取机器人内部信息，比如IMU，力传感器等。
外部传感系统(外部传感器):
为机器人获取外部信息，比如测距的激光雷达传感器，相机等。
四大组成部分的相互作用关系
机器人--架构及设备
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