正常的一个编码器架构及其模块构成
在音视频编码器（Video Encoder）中，通常包括多个核心模块，整个编码器架构遵循 输入 -> 预处理 -> 编码核心 -> 码流封装 的流程。
1. 编码器的整体架构
编码器的主要架构如下：
┌──────────────────────────────────┐ │ **视频输入 (RAW/YUV)** │ │ 传感器、视频文件、摄像头数据等 │ └──────────────┬─────────────┘ │ ┌──────────────┴──────────────┐ │ **预处理模块 (Preprocessing)** │ │ 颜色空间转换、缩放、去噪、帧率调整 │ └──────────────┬──────────────┘ │ ┌──────────────┴──────────────┐ │ **编码核心 (Encoding Core)** │ │ (1) 帧内/帧间预测 │ │ (2) 变换量化 │ │ (3) 熵编码 │ └──────────────┬──────────────┘ │ ┌──────────────┴──────────────┐ │ **码流封装 (Bitstream Packaging)** │ │ 组帧、NALU 组包、RTP 打包等 │ └──────────────┬──────────────┘ │ ┌──────────────┴──────────────┐ │ **网络/存储 (Network/Storage)** │ │ 传输（RTMP/SRT）或存储（MP4/TS） │ └────────────────────────────┘
2. 主要模块详解
(1) 预处理模块（Preprocessing）
主要功能：
- 颜色空间转换（RGB -> YUV420P）
- 图像缩放（如 1080P 转 720P）
- 去噪（降噪滤波）
- 帧率调整（如 30fps 降到 15fps）
技术实现：
- FFmpeg
swscale进行颜色转换：
(2) 编码核心（Encoding Core）
主要模块：
- 帧内预测（Intra Prediction）
- 只利用当前帧信息，适用于静态场景。
- H.264 支持 9 种方向预测模式。
- 帧间预测（Inter Prediction）
- 使用 P 帧（前向参考）或 B 帧（前后参考）减少数据量。
- 运动估计算法：块匹配算法（Block Matching Algorithm）。
- 变换量化（Transform & Quantization）
- 使用 DCT（离散余弦变换） 提取重要信息。
- 量化（Quantization）降低数据精度以减少比特率。
- 熵编码（Entropy Coding）
- 采用 CABAC/CAVLC 进行无损压缩，降低码率。
技术实现：
- H.264 采用 CAVLC 或 CABAC 算法进行熵编码：
(3) 码流封装（Bitstream Packaging）
主要功能：
- 将编码后的数据封装成标准 NALU（Network Abstraction Layer Unit） 格式。
- 组成 GOP（Group of Pictures），提高解码效率。
- 支持不同封装格式：
- RTMP 直播流：封装为 FLV
- RTP 传输：封装为 RTP 包
- 存储：封装为 MP4 或 TS
技术实现：
- 使用 FFmpeg 将编码数据封装为 MP4：
(4) 网络传输（Streaming / Storage）
主要功能：
- 直播：RTMP / SRT / RTP
- 存储：MP4 / TS / FLV
- 码率控制（CBR / VBR）
技术实现：
- FFmpeg 推 RTMP 流：
3. 编码器的技术难点
(1) 码率控制（Bitrate Control）
- CBR（固定码率）：适合直播，码率固定，但质量可能下降。
- VBR（可变码率）：适合本地存储，质量更好但码率波动大。
- 解决方案：
- 使用 QP 调节，适当降低复杂帧的 QP 值
(2) 低延迟优化（Low Latency Encoding）
- 关键问题：
- H.264 默认有 B 帧（双向预测帧），导致延迟增加。
- 解决方案：
- 禁用 B 帧：
- 使用超快编码模式：
(3) 音视频同步（A/V Synchronization）
- 问题：
- 视频帧率和音频采样率不同，可能导致 音画不同步。
- 解决方案：
- 计算 音视频时间戳（PTS/DTS），确保时间基一致：
总结
编码器的核心架构
- 视频采集 & 预处理（去噪、缩放、格式转换）
- 编码核心（帧内/帧间预测、变换量化、熵编码）
- 码流封装（H.264/H.265 NALU 结构）
- 网络传输 & 存储（RTMP/SRT 推流、MP4 录制）
常见技术难点
- 码率控制（CBR/VBR 调优）
- 低延迟优化（禁用 B 帧、减少缓冲）
- 音视频同步（时间戳调整）
掌握 FFmpeg、H.264/H.265 编码技术、SRT/RTMP 传输，能更好地进行音视频编码优化！
