环境要求

1. Ubuntu 20.04 或更高版本
2. ROS Noetic 或兼容版本
3. Python 3.8+

安装步骤

1. 安装ROS环境（如未安装）

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash

2. 创建工作空间并克隆代码

mkdir -p ~/code
cd ~/code
git clone  git@gitee.com:imrobotri/xxx.git

3. 安装依赖项

cd ~/code
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 编译项目

catkin_make
source devel/setup.bash

5. 配置网络参数

• 根据实际环境修改robot_driver_node.py中的IP地址和端口配置
• 配置UWB基站位置参数