在科技的浪潮中，机器人技术正以前所未有的速度发展。它们不再只是科幻小说中的概念，而是逐渐融入到我们的日常生活中，从工厂的自动化生产线到家庭的智能助手，机器人的身影无处不在。然而，随着机器人应用的日益复杂，如何高效、稳定地实现它们之间的通信，成为了一个亟待解决的问题。今天，我们有幸介绍一个致力于解决这一挑战的项目——AimRT，它已经正式入驻GitCode平台，并成为G-Star毕业项目，为机器人技术的进一步发展注入了新的活力。

稚晖君，想必大家都不陌生，这位在B站上广受追捧的技术UP主，别称“野生钢铁侠”。他曾是华为的天才少年，从昇腾AI芯片到AI算法，从嵌入式系统到物联网，稚晖君的技术探索之旅就像是一场精彩的冒险。而他的视频就是这场冒险的记录簿，不仅记录了技术的发展历程，也传递了对科技的热爱和追求。

智元自主研发的AimRT，开源界的新星

就在前不久，稚晖君带着他的智元机器人，在产品发布会上向世界展示了5款人形机器人。更宣布了一个振奋人心的消息：除了自研关节外，灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法，未来都将统统开源！

近期，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 正式开源上线，并正式入驻GitCode平台，给机器人技术爱好者们送上了一份大礼。AimRT的开源，意味着智元机器人愿意将他们的智慧结晶与世界分享，让每一个对机器人技术充满好奇和热情的人，都有机会参与到这场技术革命中来。

AimRT整体架构图

核心：现代化的设计

AimRT基于现代C++开发，它采用了最新的编程标准和设计理念，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。它的设计哲学是“简洁轻量无依赖”，这意味着AimRT不仅自身轻量化，而且不会给开发者带来额外的负担。它的目标是成为一个高可维护性、高效稳定的ROS2替代中间件。

亮点：强大的兼容性与高扩展性

AimRT的一个显著特点是其强大的兼容性。它支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等多种通信协议，为机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合提供了统一的接口。这种设计不仅使得AimRT能够与现有的机器人生态无缝对接，还为开发者提供了更多的选择和灵活性。

此外，AimRT还提供了全面的插件开发接口，支持二次开发，以满足各种特殊场景的需求。智元公司已经提供了十余种官方插件，并且鼓励开发者进行二次开发，以适配更多的场景。这种开放的态度和对生态的重视，是AimRT能够迅速获得社区认可的重要原因。

应用：多场景的解决方案

AimRT的应用场景非常广泛。对于传统机器人领域的开发者，他们可以基于ROS2开发的运动控制、SLAM等算法模块，无缝引入AimRT，并通过ROS2后端与已有的原生ROS2模块通信。对于AI领域的开发者，他们可以基于Python或C++开发图像、音频、大模型等算法，直接在代码中引入AimRT与ROS2、Mqtt等节点通信，获取传感器数据或AI处理结果。而对于云服务后台开发者，他们可以基于Python或C++开发云服务后台，使用AimRT开发后台微服务，基于Grpc或Http等后端接收请求或与下游微服务通信。

“野生钢铁侠”和他的机器人们，如何改变世界？

智元正式开源机器人中间件AimRT，是希望通过开源开放和生态共创，共同推进工业机器智能化以及具身智能机器人的技术创新与产业发展。通过社区协作，驱动技术创新的快速迭代和创新成果的极致共享，牵引更多企业和开发者参与到机器人生态建设之中，共同营造一个活跃繁荣的生态系统，为AI与机器人技术的深度融合与最终产业落地作出贡献。

AimRT的故事才刚刚开始。入驻GitCode平台，是一个新的起点，也是一个新的机遇。我们期待AimRT能够继续成长，成为连接机器人世界的桥梁，推动智能机器人技术的发展，为人类社会的进步做出更大的贡献。让我们一起见证AimRT的成长，一起探索智能机器人的未来。

项目体验

开源许可证

Mulan Permissive Software License，Version 2 (Mulan PSL v2)

项目地址👇

https://gitcode.com/AimRT/AimRT