💡本篇内容：YOLOv5改进D-LKA：在D-LKA结构的基础上进行多种改进结构，同时拥有Attention和大卷积核的能力，高效改进 💡🚀🚀🚀本博客 改进源代码改进 适用于 YOLOv5 按步骤操作运行改进后的代码即可 💡本文提出改进 原创 方式：二次创新，YOLOv5专属 论文理论部…

本文我们介绍下recover在gin框架中的应用。 首先，在golang中，如果在子协程中遇到了panic，那么主协程也会被终止。如下： package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin" )func main() {r : gin.Default()// 在子协程中…

对于安卓或嵌入式开发者而言，交叉编译是再熟悉不过的操作了，可是对于一些刚入门或初级开发者经常会遇到这样的问题：如何交叉编译C++库来生成安卓下的so库呢？ 最近有一些粉丝找到我求救，那么我最近刚好有空大致研究了下，帮他们成功编译了其中一个libredwg的C++库，这篇文章…

牛客网: BM56 有重复项数字全排列，解题思路： 数字全排列，从0位置开始遍历数字作为排列项的第一位，记录此位置已经遍历，递归进入下一层，再从0位置开始遍历作为排列项第二位，如果是已记录的位置…

LeetCode01 两数之和 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和 为目标值 target 的那两个整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 你…

使用二分法查找需要注意的点： 使用二分法的前提： 数组为有序数组，同时题目还强调数组中无重复元素。 二分法经常写乱，主要是因为对区间的定义没有想清楚，区间的定义就是不变量。要在二分查找的过程中，保持…

--全局变量 a 1 b "123"for i 1,2 doc "Holens" endprint(c) print("*************************************1")--本地变量（局部变量） for i 1,2 dolocal d "Holens2"print(d) end print(d)function F1( ..…

不爱生姜不吃醋⭐️ 如果本文有什么错误的话欢迎在评论区中指正 与其明天开始，不如现在行动！ 文章目录 🌴IO流体系结构🌴缓冲流1.提高效率的原理2.缓冲流的类型3.字符缓冲流两个特有方法 🌴总结 🌴IO流体系…

官方文档&#xff1a;11. Actuator API 开启actuator 加依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency> 加配置 management:endpoints:web:expos…

git使用 1、cmd #查看版本 git version2、初识 Git GUI: Git提供的图形界面工具 Git Bash: Git提供的命令行工具 1.打开Git Bash2.设置自己的用户名和邮箱地址git config --global user.name "xxx"git config --global user.email "123456789163.com"查…

1、背景 由于jenkins运行在k8s上能够更好的利用动态agent进行构建。所以写了个部署教程&#xff0c;亲测无坑 2、部署 1、创建ns kubectl create namespace devops 2、kubectl apply -f jenkins.yml apiVersion: v1 kind: ServiceAccount metadata:name: jenkinsnamespace…

用户应用程序泛指运行在设备的操作系统之上&#xff0c;为用户提供特定服务的程序&#xff0c;简称“应用”。一个应用所对应的软件包文件&#xff0c;称为“应用程序包”。 OpenHarmony提供了应用程序包开发、安装、查询、更新、卸载的管理机制&#xff0c;方便开发者开发和管…

错误如下&#xff1a; npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve npm ERR! npm ERR! While resolving: vue/eslint-config-standard6.1.0 npm ERR! Found: eslint-plugin-vue8.7.1 npm ERR! node_modules/eslint-plugin-vue npm ERR! dev eslint-pl…

①首先&#xff0c;用word插入一个公式 然后呢&#xff0c;在公式后面敲上这个公式在整篇文章中的序号。我的这个公式在整篇文章中是第三号&#xff0c;所以就敲上(3),如下图所示&#xff1a; 然后&#xff0c;在公式和序号之间&#xff0c;按住shift3(#) 切忌&#xff0c;…

Unity作为当今最流行的游戏引擎之一&#xff0c;受到各大厂商的喜爱。 像是炉石传说&#xff0c;以及逃离塔克夫&#xff0c;都是由unity引擎开发制作。 作为初学者的我们&#xff0c;虽然无法直接做出完成度那么高的作品&#xff0c;但每一个伟大的目标&#xff0c;都有一个…

目录 一、索引 1.1Mysql索引 1.2索引的作用 1.3 创建索引的依据 1.4 普通索引 修改表方式创建索引 删除索引 1.5 唯一索引 修改表方式创建 删除索引 1.6 主键索引 修改表方式创建 1.7 组合索引 1.8 全文索引 1.9查看索引 二、事务 2.1事务概念 2.2事务的ACID特…

摘要 随着市场对软件质量的不断提高&#xff0c;软件测试不断受到重视&#xff0c;但是由于总体上&#xff0c;国内软件项目过程不规范&#xff0c;导致重视编码和轻视测试的现象&#xff0c;对于软件测试的重要性、测试方法和流程等还存在很多错误的认识。根据作者的软件工作…

输入点云序列&#xff0c;得到点云的运动轨迹&#xff0c;并生成周围点云拼接得到的点云地图 #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <sensor_msgs/msg/point_cloud2.hpp> #include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp> #include <pcl/point_clo…

❓ 380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素 难度&#xff1a;中等 实现 RandomizedSet 类&#xff1a; RandomizedSet() 初始化 RandomizedSet 对象bool insert(int val) 当元素 val 不存在时&#xff0c;向集合中插入该项&#xff0c;并返回 true &#xff1b;否则&#x…

最近使用IMSL想求个定积分&#xff0c;发现之前用的imsl7.0不支持&#xff0c;会说明许可证已经过期&#xff0c;不得不自己申请一个许可。 首先是之前的blog&#xff1a;VS2022 Fortran 配置IMSL库 这次自己申请了一个学生许可证&#xff0c;大致需要学校邮箱&#xff0c;学…