在 Ubuntu 系统中，允许一个普通用户切换到 root 用户而不需要输入密码，可以通过以下步骤配置 sudo 设置来实现。

步骤：

1. 打开 sudoers 文件进行编辑：

   在终端中，输入以下命令来编辑 sudoers 文件：

   sudo visudo
   

   这样会用默认编辑器打开 /etc/sudoers 文件。使用 visudo 可以避免语法错误，因为 visudo 会在保存前进行检查。

2. 添加不需要密码的用户权限：

   在文件的末尾添加以下一行：

   username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
   

   将 username 替换为你想要配置的普通用户的实际用户名。这一行的含义是允许指定的用户在执行任何 sudo 命令时不需要输入密码。
   

3. 保存并退出：

   • 如果使用 nano 编辑器，按Ctrl + o 然后提示保存一个临时目录 enter 保存 ，然后按 Ctrl + X 退出。
   • 如果使用 vim，则按 Esc，输入 :wq，然后按 Enter。

4. 验证配置：

   你可以用以下命令测试配置：

   sudo -l -U username
   

   如果配置正确，输出会显示该用户在使用 sudo 时不需要密码。