1. 概述

D-Bus 是 Linux 上的一种进程间通信方式，内部使用 socket 技术实现。是 freedesktop.org 专案的一部分，其设计目的是使Linux桌面环境（如GNOME与KDE等）提供的服务标准化。

应用程序可以在总线上注册 D-Bus 服务，对其他程序提供函数接口服务和信号通知。 客户端可以调用服务的接口和绑定服务的信号通知。

D-Bus 有两条总线，分别是 system bus 和 session bus。

• system bus： 系统总线。顾名思义，通常被系统框架使用。和常规应用分来是为了避免消息拥塞造成延迟或卡顿。
• session bus： 会话总线。常规应用使用。

D-Bus 提供两个命令工具，使用 dbus-send 命令发送消息可以调用 dbus 服务的方法，使用 dbus-monitor 命令可以监控 dbus 服务发出的信号。

借助这两个命令我们可以对创建的 dbus 服务进行接口测试，而不必编码测试接口功能是否符合预期。

2. 命令 dbus-send 详解

dbus-send 命令其本质是将消息发送到指定的总线上去，总线再分发到对应的服务触发接口调用。官方链接：DBUS-send。命令的全参数如下：

dbus-send [ --system | --session | --bus=ADDRESS | --peer=ADDRESS ] [--sender=NAME] [--dest=NAME] [ --print-reply [=literal]] [--reply-timeout=MSEC] [--type=TYPE] OBJECT_PATH INTERFACE.MEMBER [CONTENTS...]

参数	说明
[ --system | --session | --bus=ADDRESS | --peer=ADDRESS ]	–system 系统总线 –session 会话总线（默认） –address ADDRESS：监视在ADDRESS处给定的任意消息总线 –peer=ADDRESS：端口
[–sender=NAME]	指定发送者名称，告诉接受者消息来源。不指定会被默认为用户名或进程名。通常无需指定。
[–dest=NAME]	必选的参数，dbus 服务名称 ，如： com.myos.conf
[ --print-reply [=literal]]	–print-reply：打印回复消息，也带代表着–type=method_call。 –print-reply=literal：打印发送的消息的回复，并打印回复的正文。如果回复是对象路径或字符串，则按字面意思打印，不带标点符号、转义字符等。
[–reply-timeout=MSEC]	等待回复的超时时长，单位为 毫秒。默认25秒超时。
[–type=TYPE]	method_call:方法调用 signal:信号（默认）
OBJECT_PATH INTERFACE.MEMBER [CONTENTS…]	依次填写对象路径、接口名.方法名、参数（可多个）。均以空格隔开。

有些方法需要传递参数，也就是上表中数组 [CONTENTS…] 的内容。参数之间空格隔开即可。如：

dbus-send --system --print-reply=literal --dest=com.myos.conf /conf com.myos.conf.setValue string:"language" string:"zh_CN"

dbus-send 支持的参数类型完整列表如下：

参数	说明	示例
:	基本类型参数，type取值： string int16 uint16 int32 uint32 int64 uint64 double byte boolean objpath	int32:47 string:‘hello world’ double:65.32 objpath:/org/freedesktop/sample/object/name
array::[,…]	数组参数	array:string:“1st item”,“next item”,“last item”
dict:::,[,,…][,…]	字典参数	dict:string:int32:“one”,1,“two”,2,“three”,3
variant::	变体参数	variant:string:“zhangsan” variant:int32:-8

2.1 查看已注册的系统服务

使用命令查看 system bus 上已经注册的总线有哪些:

 # dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListNames 
2514 : dbus_connection_send_with_reply_and_block try to send to org.freedesktop.DBus : org.freedesktop.DBus : Hello message 2514 : dbus_connection_send_with_reply_and_block try to send to org.freedesktop.DBus : org.freedesktop.DBus : ListNames message method return time=1690351431.030058 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.216 serial=3 reply_serial=2 array 
[ 
... 
string "org.freedesktop.DBus" 
... 
]

2.2 查看指定服务的接口列表

系统服务很多，篇幅限制省略一些。以 “org.freedesktop.DBus” 服务示例。通过服务名称，获取这个服务提供了哪些接口：

# dbus-send --system --print-reply=literal --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect 

命令参数的意义如下：

参数	说明
–system	指定发送消息到system bus，session bus 使用 --session 参数。
–print-reply=literal	打印回复信息
–dest=org.freedesktop.DBus	dbus service name
/org/freedesktop/DBus	path
org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect	interface和method的拼接

查询服务注册的接口

# dbus-send --system --print-reply=literal --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect 
... 
<method name="StartServiceByName"> 
<arg direction="in" type="s"/> 
<arg direction="in" type="u"/> 
<arg direction="out" type="u"/> 
</method> 
...

返回的消息显示其中一个方法名称为 “StartServiceByName” ，有两个输出参数和一个返回值。参数类型有这些：

类型签名	类型	说明
类型签名	类型	说明
s	字符串 (String)	UTF-8编码的字符串
i	有符号整数 (Signed Integer)	32位有符号整数
u	无符号整数 (Unsigned Integer)	32位无符号整数
b	布尔类型 (Boolean)	取值为 true 或 false
d	双精度浮点数 (Double)	64位浮点数
o	对象路径 (Object Path)	用于表示DBus对象的路径
g	签名 (Signature)	用于表示DBus类型签名字符串
y	字节 (Byte)	8位无符号整数
a{…}	字典 (Dictionary)	键值对的集合
v	变体 (Variant)	用于包装任意类型的值
()	空元组 (Empty Tuple)	表示没有参数
(type1 type2 …)	元组 (Tuple)	包含一组有序的参数
as	字符串数组 (Array of Strings)	由多个字符串组成的数组
ai	有符号整数数组 (Array of Signed Integers)	由多个有符号整数组成的数组
au	无符号整数数组 (Array of Unsigned Integers)	由多个无符号整数组成的数组
ab	布尔数组 (Array of Booleans)	由多个布尔值组成的数组

2.3 调用服务的方法

假如开发了一个系统配置的服务，可以设置键值对， D-Bus 服务的信息如下：

D-Bus 服务信息	值
Service Name	com.myos.conf
Path	/conf
Interface	com.myos.conf

其中注册了一个方法，原型如下:

bool setValue(string key, string value)

那调用此方法的命令就是这样的：

dbus-send --system --print-reply=literal --dest=com.myos.conf /conf com.myos.conf.setValue string:"language" string:"zh_CN"

上面的命令可以看出来如何给方法传递常规参数，除了基本类型，还支持数组、字典、variant（变体）。 |

2.4 发送服务信号

模拟服务发出信号，需指定–type为signal。参数传递和调用方法类似。并且不要打印回复，因为只有函数调用有回复。指定打印回复会默认–type为method_call。
下面命令将模拟发出一个void valueChanged(string key,string value)信号。

dbus-send --system --type=signal  --dest=com.myos.conf /conf com.myos.conf.valueChanged string:"language" string:"zh_CN"

3. 命令 dbus-monitor 详解

dbus-monitor 是总线消息监视器。可以监控总线上的消息。官方文档DBUS-monitor。命令的全参数如下：

dbus-monitor [ --system | --session | --address ADDRESS ] [ --profile | --monitor | --pcap | --binary ] [ watch expressions ]

参数	说明
[ --system | --session | --address ADDRESS ]	–system 系统总线 –session 会话总线（默认） –address ADDRESS：监视在ADDRESS处给定的任意消息总线
[ --profile | --monitor | --pcap | --binary ]	–profile：使用配置文件模式打印 –monitor：使用dbus-monitor模式打印（默认） –pcap：将PCAP文件头添加到输出的开头，并为每个消息添加PCAP消息头 –binary：二进制模式将输出整个二进制消息流
[ watch expressions ]	如监控一个信号：“type=‘signal’,sender=‘org.gnome.TypingMonitor’,interface=‘org.gnome.TypingMonitor’”

下面这个命令可以监控 org.gnome.TypingMonitor 服务 org.gnome.TypingMonitor 接口上发出的信号

 dbus-monitor "type='signal',sender='org.gnome.TypingMonitor',interface='org.gnome.TypingMonitor'"