一，任务创建和删除
具体的参数（看视频）
1，动态和静态创建的区别
动态:
任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由FreeRTOS从 FreeRTOS 管理的堆中分配。
静态:
任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供。
2，堆和栈的理解
stm32的栈：是由高地址向低地址生长，是向下生长的；堆：是由低地址高地址生长，是向上生长的
3、数据存储单位
4，任务创建和删除的详细过程
（动态）
第11讲 动态任务创建和删除详细过程（函数解析）_哔哩哔哩_bilibili
（静态）
第12讲 任务创建和删除（静态方式）_哔哩哔哩_bilibili
二，任务挂起和恢复
1，了解相关API函数
vTaskSuspend
vTaskResume
TaskResumeFromISR
注意：优先级
任务优先级和中断优先级
2，实验
3，详细过程（函数解析）
略
三，中断管理
第16讲 FreeRTOS中断管理简介_哔哩哔哩_bilibili
1，中断优先级的分组
2，中断相关寄存器
3，实验
第17讲 FreeRTOS中断管理实验_哔哩哔哩_bilibili
四，临界段代码保护和任务调度器
1，相关函数
1.1具体解析
2，任务调度器挂起和恢复
2.1具体解析
略
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