1.功能描述

        检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

        发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

        按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

2.硬件说明

        SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

接线说明

        舵机控制口 P1.1；超声波Trig接 P1.5 ,Echo接 P1.6 ；

        蜂鸣器接 P2.0 口; 震动传感器接 P3.2`口(外部中断0)

3.开发步骤：

3.1. 舵机和超声波代码整合

        舵机用定时器0

        超声波用定时器1

        实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖

3.2. 查询的方式添加按键控制

        3.3. 查询的方式添加震动控制

        3.4. 使用外部中断0配合震动控制

4.烧录代码时，先检查每一个模块的功能是否完整

        4.1超声波模块改为定时器1代码

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>sbit D5   = P3^7;//
sbit D6   = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;void Delay10us()		//@11.0592MHz
{unsigned char i;i = 2;while (--i);
}void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Time1Init()
{TMOD &= 0x0F; //保持低四位不变，高四位为0TMOD |= 0x10; //低四位保持不变， 把M1和M0改为 0 1 TH1 = 0;TL1 = 0;//
}void StartHC()
{Trig = 0;Trig = 1;Delay10us();Trig = 0;
}void main()
{double time;double dis;Tim