【项目】高并发内存池实现(化简版tcmalloc)

前言

        因为偶然的机会,我通过同学那里知道这个google有一个开源项目tcmalloc,他讲的头头是道,而我也对其非常感兴趣。

        这个tcmalloc呢,全称Thread-Caching Malloc,通过名字就能看出跟线程相关,也确实如此,它就叫线程缓存的malloc,其中实现了高效的多线程内存管理,用于替代系统的内存分配相关的函数(malloc、free)。由于new和delete底层也是通过malloc和free实现的,所以这个项目很有意义。

        而这个项目是由google的C/C++高手写出来的,高手出手,不同凡响。google是一个老牌的C/C++大厂,这个公司里写出来的项目对我们的技术方面,肯定有不小提升,我们也可以通过这个项目,与当初写tcmalloc的程序员来一次跨越时间的会面,了解真正的大佬是如何进行程序开发的。

        我们这个项目是把tcmalloc最核心的框架简化了之后再去实现,模拟实现出一个属于自己的高并发内存池,简单的来说目的就是学习tcmalloc的精华。

       tcmalloc源代码

项目要求的知识储备和难度

        这个项目需要用到C/C++、数据结构(链表、哈希桶)、操作系统的内存管理、单例模式、多线程、互斥锁等这方面的知识。

        难度的话,是有的,并且还不低。不过这对于正在奋斗向上,迎难而上的C/C++程序员来说,不过是些许风霜罢了。

        因为我想要学习这个项目,阅读了很多别人写的博客,所以我了解博客写的不详细对看的人来说是很难受的,我也想希望别人通过阅读这篇博客,从而对我思想和知识方面提出些疑问,让我们继续共同进步。区区拙作,望能斧正。

一、是什么是内存池

1.池化技术

        举个例子:以前我过年回老家的村子上,去我二舅家,那时候还没有家家户户通自来水,我经常口渴,所以缠着长辈们想喝水,他们就带我去他们家里的厨房,角落里有一个大大的陶制水缸,他们就从那里舀水给我喝(当然,提醒大家,喝水还是建议喝烧开的水为好),喝下去,我就不渴了。然而我这时突然想,这水是怎么来的?

        带着疑问,来到了第二天,我看到了我二舅推着一个很大的推车,推车上有一个大大的蓝色的铁皮罐子,还需要后面跟着我的几位哥哥齐步推着,当他们把水倒入到家里的几个水缸时,我就在想,弄一次水好辛苦啊!真该一次性弄多一些,要不然隔三岔五跑一会,多耽误人的时间。

        所以,我们一次弄够足够多的水在家里,以备不时之需,当然是把水弄得多多的。这样效率才是足够多。如果我们想喝水,还得此次跑去水站去接水,我们把接来的水使用一个容器来装起来,也就是大大的陶制水缸,这样我们用水时,只需从水缸里舀水即可。

        是在计算机技术中经常使用的一种设计模式,其内涵在于:将程序中需要经常使用的核心资源先申请出来,放到一个池内,由程序自己管理,这样可以提高资源的使用效率,也可以保证本程序占有的资源数量。 经常使用的池技术包括内存池、线程池和连接池等,其中尤以内存池和线程池使用最多。 

2.内存池 

        内存池(Memory Pool) 是一种动态内存分配与管理技术。 通常情况下,程序员习惯直接使用 new、delete、malloc、free 等API申请分配和释放内存,这样导致的后果是:当程序长时间运行时,由于所申请内存块的大小不定,频繁使用时会造成大量的内存碎片从而降低程序和操作系统的性能。内存池则是在真正使用内存之前,先申请分配一大块内存(内存池)留作备用,当程序员申请内存时,从池中取出一块动态分配,当程序员释放内存时,将释放的内存再放入池内,再次申请池可以再取出来使用,并尽量与周边的空闲内存块合并。若内存池不够时,则自动扩大内存池,从操作系统中申请更大的内存池。

 二、为什么要使用内存池

1.主要就是效率问题

再举个例子,我们现在还是学生,生活费还得爸爸妈妈要,而如果我们买一份中午饭,12块钱,拿起微信,问妈妈要,餐厅窗口工作人员得等着你,后面排队的学生也要等着你,你也要等着妈妈来给你钱,都等在那里,那就是太糟糕的情况了!只能幸亏电脑的二进制没有情绪,不然走不出这个程序,他们就会杀掉你,开个玩笑。所以我们每次问妈妈要足够的钱到你的微信账户上,再每次付钱的时候,用你自己微信账户上的钱付钱,没钱了再要一笔钱,这样效率就会大大提升了!计算机同样也是如此,程序就像是上学的童鞋,操作系统就像父母,频繁申请内存的场景下,每次需要内存,都像系统申请效率必然有影响。

2.内存碎片问题 

我们每次申请内存是在内存的是什么地方呢?是在一个叫堆的地方,如下图linux下进程地址空间

而当我释放时,因为申请内存空间的释放是自由的,就会导致下图情况

而一部分释放了,一部分还在保持着,导致内存碎片化,再想要申请大内存空间就可能申请不下来了。

补充:

内存碎片有两种碎片

1.外碎片,就是上面这种情况

2.内碎片,因为各种数据结构内存对齐的原因,导致一些内存用不上,空着。

3.malloc 

        C/C++中我们要动态申请内存都是通过malloc去申请内存,但是我们要知道,实际我们不是直接去堆获取内存的,而malloc就是一个内存池。malloc() 相当于向操作系统“批发”了一块较大的内存空间,然后“零售”给程序用。当全部“售完”或程序有大量的内存需求时,再根据实际需求向操作系统“进货”。malloc的实现方式有很多种,一般不同编译器平台用的都是不同的。比如windows的vs系列用的微软自己写的一套, linux gcc用的glibc中的ptmalloc。

三、设计一个定长的内存池 

        作为C/C++程序员我们知道申请内存使用的是malloc,malloc在任何场景下都很通用,但是一个问题是在什么场景下都可以使用就意味着什么场景下都可能不会有很高的性能。下面我们先通过设计一个定长内存池,来简答熟悉一下简单内存池是如何控制的,第二它会作为我们后面内存池的一个基础组件。

进行改进 

1.定长内存池设计

如果我们申请一大块空间,因为内存的释放是不存在分期付款的,需要一次性释放。

如果一次性归还,那这个内存池就太low了,我们只能申请一次。所以我们申请固定大小的内存,这个申请的内存容量固定大小,肯定是合适的,不会太大,那么我们肯定不止需要一份,我们需要很多份。

所以我们需要一个_freeList链表来对这些空间进行管理即可。

固定大小内存申请释放需求特点:

  1. 性能达到极致
  2. 不考虑内存碎片问题

 我们先建立一个头文件:ObjectPool.h

注:以下代码有一个问题,最后统一改,同学们可以先找找是哪的错,提示一下,是关于类型强转以达到固定长度空间的问题。

2.详细步骤

1.先申请一个大的内存_memory,每次我们需要使用内存时,只需要,切一个固定长度的内存来使用,不断使用,不断切,直到大块内存_memory使用完成后,让_memory再去系统申请即可。

2.而当我们切的这些块,我们归还回来后,我们该怎么管理呢

我们可以使用链式结构,把这些内存管理起来

我们可以把这些申请的块,看成一个个结点,每个结点存下一个结点的地址,再用一个_freelist指向最开始的结点即可。

3.假如有一个T类型的对象,要申请一块空间,我们让obj指向_memory指向的同一个地方,让_memory向后移动sizeof(T)大小的距离,这就可以分配给obj一个定长大小sizeof(T)的内存了。

大家来看这份初始的New内存的代码有什么问题吗?

如果obj将最后一份空间也申请走了,_memory+=sizeof(T),这时已经没有像系统申请的空间了,但是_memory不为空。

所以我们这样做

但是这样依旧不好,因为,T类型有很多种,有int,double,float,还有自定义类型等,当我们的obj申请sizeof(T)的内存时,到了最后,剩余的内存小于sizeof(T),这样依旧会出现问题。所以最后应该这么改

4.当我想要释放某个内存时,我可以将内存回收,通过结点头部的4个字节或8个字节(根据自己的系统是32位还是64位为准),指向下一个结点,让自由链表的最后一个结点头部指向空。

下面这断代码,当自由链表为空时,通过使指针指向的内存块前4个字节或者前8个字节内容为空,意为下一个结点为空。

但是当64为系统下时,int*强转后解引用,依旧是4个字节,而64为系统下指针是8个字节。

所以这里通过将obj强转成void**再解引用,这里不管什么void**还是int**,都可以。

int*解引用是个int,就取一个int的大小的空间。

void**解引用是个void*,就一个指针大小的空间,指针大小,32位是4,64位是8.这样就符合要求了。

那如果我们在一个已经存在结点的自由链表中怎么插入呢?难道要尾插吗,大可不必,因为结点就是一个内存块,毫无意义,直接头插即可

我们释放的内存也可以回收使用啊,所以先判断自由链表中有无结点,如果有,因为是定长内存池,所以每一个分配的内存大小一致,所以就可以给用户继续使用。

我们定义一个next类型的指针,指向自由链表中结点的内容,也就是第二个结点,可以就可以实现头删操作,从而顺利的将内存交到用户手中。

避免因为int或char字节数过小,而导致freelist无法使用,所以统一定成指针大小的空间。
            size_t objSize = sizeof(T) < sizeof(void*) ? sizeof(void*) : sizeof(T);

好了,这个New就没什么问题了。

前面的问题在于

 3.代码

#pragma once#include <iostream>//使用using namespace std;会导致污染,在项目中,把常用的展开即可
using std::cout;
using std::endl;#ifdef _WIN32#include <windows.h>
#else//Linux
#endif方案一:定长N大小的内存池
//template<size_t N>  
//class ObjectPool
//{
//};//直接去堆上按页申请空间,脱离malloc
inline static void* SystemAlloc(size_t kpage)
{
#ifdef _WIN32void* ptr = VirtualAlloc(0, kpage << 13 /*8KB*/, MEM_COMMIT | MEM_RESERVE, PAGE_READWRITE);
#else// linux下brk mmap等
#endifif (ptr == nullptr)throw std::bad_alloc();return ptr;
}//方案二:获取的对象每次都是一个T对象,T的大小是固定的,所以内存池申请的内存也是固定的
template<class T>
class ObjectPool
{
public:T* New(){T* obj = nullptr;//换回来的内存可以重复使用//优先把换回来的内存再次重复利用if (_freeList != nullptr){void* next = *(void**)_freeList;obj = (T*)_freeList;_freeList = next;}else{//T类型有很多种,有int,double,float,还有自定义类型等,当我们的obj申请sizeof(T)的内存时,到了最后,剩余的内存小于sizeof(T),这样依旧会出现问题。//当剩余内存不够一个对象大小时,那么重新开空间。if (_remainBytes < sizeof(T)){_remainBytes = 128 * 1024;//_memory = (char*)malloc(_remainBytes); //申请一个固定大小256KB的空间_memory = (char*)SystemAlloc(_remainBytes >> 13);if (_memory == nullptr){throw std::bad_alloc();}}obj = (T*)_memory;//避免因为int或char字节数过小,而导致freelist无法使用,所以统一定成指针大小的空间。size_t objSize = sizeof(T) < sizeof(void*) ? sizeof(void*) : sizeof(T);_memory += objSize;_remainBytes -= objSize;}//定位new,显式调用obj的构造初始化new(obj)T;return obj;}void Delete(T* obj){//显式调用obj的析构函数obj->~T();//if (_freeList == nullptr)//{//	_freeList = obj;//	//通过结点头部的4个字节或8个字节(根据自己的系统是32位还是64位为准),指向下一个结点,让自由链表的最后一个结点头部指向空。//	//*(int*)obj = nullptr; // 32位可以,64位不行 ?int*解引用的大小是一个4字节的,而64位系统下指针要求8位4//	*(void**)obj = nullptr; // 这里不管void**、int**还是其它的,只要把它转换为二级指针,就可以//}//else//{//	//头插//	*(void**)obj = _freeList;//	_freeList = obj;//}//因为链表中有无结点都无所谓,所以直接可以头插。* (void**)obj = _freeList;_freeList = obj;}
private://指向的大块内存指针,void*不能解引用,不能++,因为它没有意义。所以这里我们使用一个char*,一个char就是一个字节,使用多少字节,就加多少字节即可char* _memory = nullptr; //C++11新特性,默认缺省值size_t _remainBytes = 0; //大块内存被切分的剩余内存字节数//把这些申请的块,看成一个个结点,每个结点存下一个结点的地址,再用一个_freelist指向最开始的结点void* _freeList = nullptr; //还回来的内存管理指针
};

四、高并发内存池整体框架设计

        现代很多的开发环境都是多核多线程,在申请内存的场景下,必然存在激烈的锁竞争问题。malloc本身其实已经很优秀,那么我们项目的原型tcmalloc就是在多线程高并发的场景下更胜一筹,所以这次我们实现的内存池需要考虑以下几方面的问题

  1. 性能问题。
  2. 多线程环境下,锁竞争问题。
  3. 内存碎片问题。

concurrent memory pool主要由以下3个部分构成:

  1. thread cache:线程缓存是每个线程独有的,用于小于256KB的内存的分配,线程从这里申请内存不需要加锁,每个线程独享一个cache,这也就是这个并发线程池高效的地方
  2. central cache:中心缓存是所有线程所共享,thread cache是按需从central cache中获取的对象。central cache合适的时机回收thread cache中的对象,避免一个线程占用了太多的内存,而其他线程的内存吃紧,达到内存分配在多个线程中更均衡的按需调度的目的。central cache是存在竞争的,所以从这里取内存对象是需要加锁,首先这里用的是桶锁,其次只有thread cache的没有内存对象时才会找central cache,所以这里竞争不会很激烈
  3. page cache:页缓存是在central cache缓存上面的一层缓存,存储的内存是以页为单位存储及分配的,central cache没有内存对象时,从page cache分配出一定数量的page,并切割成定长大小 的小块内存,分配给central cache。当一个span的几个跨度页的对象都回收以后,page cache会回收central cache满足条件的span对象,并且合并相邻的页,组成更大的页,缓解内存碎片 的问题。 

五、高并发内存池--thread cache 

前面我们实现了一个基于对象类型固定长度的定长内存池,它的每次申请的内存都是一样大的,但是这和我们的需求还是不否,因为我想要一个更大的内存,你给不上,我要一个小的内存,你又太大的,造成了内碎片过多。所以我们干脆这么想,搞出多个定长内存池,以满足不同申请内存的需求,我们的thread cache线程缓存只需小于256KB的内存块,我们不可能每一KB都给弄一个定长内存池,所以间隔一些大小的内存设计一个定长内存池,而这些内存池用什么进行管理呢?可以使用哈希桶进行管理。

 1.thread cache设计 

        thread cache是哈希桶结构,每个桶是一个按桶位置映射大小的内存块对象的自由链表。每个线程都会有一个thread cache对象,这样每个线程在这里获取对象和释放对象时是无锁的。 

2.详细步骤

我们先定义ThreadCache.h 和 ThreadCache.cpp 两个文件,越到后面我们的头文件也就越多,所以我们定义一个Common.h头文件来放这个项目相同的东西,比如头文件,共用类等。

1.我们先设计ThreadCache.h这个文件中的类时,避免不了要管理多个自由链表,所以我们在Common.h文件中定义一个类FreeList,里面用于管理切分好的小对象的自由链表FreeList

头插头删的逻辑与定长内存池里的类似,此处不便赘述。

2.在ThreadCache.h文件里定义一个ThreadCache的类,里面封装一个FreeList的数组对象,而这个数组的大小,就得看这个哈希表的映射规则了。

我们就需要一个类,在common.h中定义,SizeClass这个类,专门来计算对象大小的对齐映射规则。

我们采取大小最小为8字节,因为4字节在32为系统下是可以的,但是在64位系统下是不行的,64位系统下指针的大小是8字节。但是如果我们这个哈希表数组按照8字节去对齐的话,还是不行,也不是不行,来看一段数据

我们这个ThreadCache能申请的内存大小最大为256KB,256KB = 262144Byte,262144/8=32768,也就是说如果按照8字节对齐,我们就需要32768个桶,那位程序员来表演一下,怕是不行哦!写完菜都凉了。

所以,我们采取如下的映射规则

验证:(我们尽量选取+分母小的整数来进行运算,这样结果能更大一些)

1-128字节内 :                  (8 - 1) /  (1+8) =  0.78  注:因为我们最低要求内存需8字节

129-1024字节内:             (15) / (129+15) = 0.10

1025-8*1024字节内:       (127) / (1025+127) =0.11 

8193-64*1024字节内:     (1023) / (8193+1023) = 0.11

65537-256*1024字节内: (8191) / (65537+8191) = 0.11

经过计算,可以看出这种映射规则普遍情况更优,只有10%左右的内碎片浪费率。

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这里上图所写的8byte对齐、16byte对齐...所写的意思是在左边这个区间里按这个对齐数的倍数来计算,而这个区间里的对齐数我们还需要通过下面这份代码来计算。

而获取这个对齐数的方法_RoundUp,有两个方案

我们先不看高手写的,先看这种大多数人的想法

原理就是先算出数据大小和这个区间的对齐数的除数,再向上取整,乘上这个区间的对齐数。

然而我们最后该怎么映射进哪个桶呢?

MAX_BYTES = 256.

这里的意思就是1到128字节的,按照8字节对齐,可以划分128 / 8 = 16,16个范围,也就是16个桶,129 到1024字节的,先用(1024 - 128)/ 16 = 56,56个范围,也就是这个区间有56个桶,同理,下面我就不详细展开了。每个范围都有独特设计的对齐方式,经过每种计算方式下得到的桶的数,所以我们最后总共需要208个桶。group_array指的是每个范围区间有多少桶。

 里面的if条件控制与求对齐数一致,不过传值的时候,bytes小于等于128,那就传bytes和对齐数的对2的指数,如果大于128小于等于1024.那就传字节数-128,4,最后还要加上前面128区间的桶做桶序号.

比如1-8,我选个7, 传过来 align_shift 传的是8 == 2^3这个3,先让1<<3=8,(8+7-1)>>3=1, 1-1= 0,所以最后下标为0

3.TLS--thread local storage:线程局部存储(TLS),是一种变量的存储方法,这个变量在它所在的线程内是全局可访问的,但是不能被其他线程访问到,这样就保持了数据的线程独立性。而熟知的全局变量,是所有线程都可以访问的,这样就不可避免需要锁来控制,增加了控制成本和代码复杂度。

所以我们在ThreadCache.h文件中加上这句全局代码,就可以让每个线程独有这个指针

我们创建一个新的文件ComcurrentAlloc.h来专门申请内存和释放内存

我们顺便打印每个线程和它对应的TLS,测试代码和结果如下

我们最后再来设计ThreadCache类中Deallocate这个释放对象内存的函数

就这样,我们thread cache大概的框架已经完成,后面还需跟其它的结果进行联系,细节还需改动,后面再说。

 六、高并发内存池--central cache

我们这个项目分为3层,每个线程没有内存后,它们首先向thread cache申请内存,每个线程独享一个thread cache,如果这个线程申请的内存,根据内存大小,去它这个线程里的哈希表映射后的地方,头删一个内存块,分配给这个线程。如果映射的地方没有,那么我们就去先下一层central cache里申请

1.central cache设计

        central cache也是一个哈希桶结构,他的哈希桶的映射关系跟thread cache是一样的。不同的是他的每个哈希桶位置挂是SpanList链表结构,不过每个映射桶下面的span中的大内存块被按映射关系切成了一个个小内存块对象挂在span(跨度)的自由链表中。span管理以页为单位的大块内存,

        这里是要使用锁的,使用的是桶锁,每个桶都要有一个锁。

如果线程1映射到16号桶下申请内存,线程2也映射到16号桶下申请内存,那么两个线程就回去下一层cetral cache申请内存,它们就会同时访问,如果不加锁,那么并发访问就会导致数据不一致问题。

  • 申请内存:
  1. 当thread cache中没有内存时,就会批量向central cache申请一些内存对象,这里的批量获取对 象的数量使用了类似网络tcp协议拥塞控制的慢开始算法;central cache也有一个哈希映射的 spanlist,spanlist中挂着span,从span中取出对象给thread cache,这个过程是需要加锁的,不过这里使用的是一个桶锁,尽可能提高效率。
  2. central cache映射的spanlist中所有span的都没有内存以后,则需要向page cache申请一个新的span对象,拿到span以后将span管理的内存按大小切好作为自由链表链接到一起。然后从span中取对象给thread cache。
  3. central cache的中挂的span中use_count记录分配了多少个对象出去,分配一个对象给thread cache,就++use_count
  • 释放内存:
  1. 1. 当thread_cache过长或者线程销毁,则会将内存释放回central cache中的,释放回来时-- use_count。当use_count减到0时则表示所有对象都回到了span,则将span释放回page cache, page cache中会对前后相邻的空闲页进行合并。 

central cache和thread_cache里结构相似,都是哈希桶,但不同于thread cache里的哈希桶下直接挂自由链表,central cache哈希桶下挂着是一个一个的span。span是什么东西呢?span是大块内存,就是哈希桶下面挂着多个页,当thread cache向central cache层要内存时,span就会提前把大块内存切好,比如时16字节,span会给上一层很多16字节的内存块,一次性给多一点。如果一个span不够上一层使用,他就会继续申请span,在桶后面后面挂着。如果thread cahce过长,就会将内存释放回central cache里,这里还有一个重点的概念 use_count,每个span都有一个use_count,表示这个span分配出多少内存块,假如由下一层分配给central cache的页大小为8KB,thread_cache需要8字节的空间,中心缓存就会把页切成1024块,use_count就为0,申请出去++use_count,释放回来就--use_count,等到use_count减到0时,就把这个页重新还给页缓存那一层。use_count加到1024后,就重新向页缓存申请页。这个就是均衡调度。

span被设计成双向链表,如果中间的span的小块内存全被释放回来了,那就要把这个span归还到page cache里,形成大页内存。

2.详细步骤

1.在common.h中,我们需要设计一个span类,里面需要有页号,为什么需要有页号呢?

假如一页8KB,32位系统,2^32 / 2^13 = 2^19个页,64位系统,2^64 / 2^13 = 2^51个页。

定义页号的类型时,因为如下原因,需要先声明_WIN64.

span的结构

2.再定义一个SpanList的类,这个是结点为span的双向带头循环链表,

然后在Central cache里定义一个哈希桶,桶数与thread_thread相同

因为central cache里会出现多线程并发访问的问题,所以我们还需再SpanList这个类定义一个成员变量锁。

3.我们将CentralCache这个类设计成单例模式下的懒汉模式

注意这个,_sInit 不要在.h头文件中实现,否则多个头文件链接时会出问题,所以我们将它在CentralCache.cpp文件中实现。

4.我们ThreadCache有一个功能还没有实现,就是当thread cache哈希桶没有内存资源时,需向central cache层去申请内存,那这个过程该去怎么去申请呢?

因为central cache给thread cache层分配切分好的内存块,分配的越多越好,这样效率高,但是大块内存需要分配多吗。所以小块内存分配多些,大块内存分配少些,这样子就是慢开始的反馈调节算法。在common.h文件中SizeClass这个类中再加入一个静态成员函数NumMoveSize。用来计算一次thread cache从中心缓存获取多少个内存块。

在Common.h文件中FreeList这个类中再定义一个成员变量_maxSize,和一个成员函数MaxSize

batchNum就是一批的自由链表连接的内存块

通过这样

  1. 最开始不会一次向central cache一次批量要太多内存块,因为要太多了可能用不完
  2. 如果你不要这个size大小内存需求,那么batchNum会不断增长,直到上限
  3. size越大,一次向central cache申请的内存块数batch就越少
  4. size越小,一次向central cache申请的内存块数batchNum就会越来越大,因为需求大。

FetchRangObj就是从SpanList或者page cache获取一个非空的span,start就是这个链表的起始块,end就是最后一个块。从central cache申请到了内存块,如果是一个,就把这个返回去给申请的人使用,如果申请了多个,把第一个返回去,其它的挂到线程缓存的哈希桶的桶上进行头插。

5.接下来我们来实现CentralCache.cpp里的FetchRangeObj函数,这里肯定是要加锁的,防止多线程并发访问。中间处就是申请span上的内存块了,这里多种情况,一种是span上刚好有一定数量的内存块,就把这些个内存块,头块给start,尾块给end,将这个链表通过输出型参数传到TreadCache里的FetchFromCentralCache的函数中。

这中间的代码设计,

1>.假如batchNum = 3,这个_freeList长度为4,那么可以这样,让start指向_freeList,让end先指向start,向后走batchNum-1个,让_freeList指向end的下一个,让end的next指向空。

2>假如batchNum=5,_freeList长度为4,那就有可能end指空,造成野指针问题

改进后逻辑如下

七、高并发内存池--page cache

1.page cache设计

page cache跟上面两层设计类似,也是哈希桶,每个桶挂着一个又一个的span,不过跟以往的不同的是,这里的桶号是直接定址法,就是1-128号桶,每个桶里的span也有所不同,这里的span就是大块的页,是按页数去映射,不需要被切分。

思考一下,为什么这里最大的桶定到了128?

我们申请单个内存最大容量256KB,假设一页8KB,那么128*8 = 1M,可以切4个256KB。已经足够了

  • 申请内存:
  1. 当central cache向page cache申请内存时,page cache先检查对应位置有没有span,如果没有 则向更大页寻找一个span,如果找到则分裂成两个。比如:申请的是4页page,4页page后面没 有挂span,则向后面寻找更大的span,假设在10页page位置找到一个span,则将10页page span分裂为一个4页page span和一个6页page span。
  2. 如果找到_spanList[128]都没有合适的span,则向系统使用mmap、brk或者是VirtualAlloc等方式 申请128页page span挂在自由链表中,再重复1中的过程。
  3. 需要注意的是central cache和page cache 的核心结构都是spanlist的哈希桶,但是他们是有本质 区别的,central cache中哈希桶,是按跟thread cache一样的大小对齐关系映射的,他的spanlist 中挂的span中的内存都被按映射关系切好链接成小块内存的自由链表。而page cache 中的 spanlist则是按下标桶号映射的,也就是说第i号桶中挂的span都是i页内存。
  • 释放内存:
  1. 如果central cache释放回一个span,则依次寻找span的前后page id的没有在使用的空闲span, 看是否可以合并,如果合并继续向前寻找。这样就可以将切小的内存合并收缩成大的span,减少 内存碎片。

2.详细设计

1.先新建两个文件PageCache.h和PageCache.cpp,当然,我们在PageCache.h里定义的PageCache类也是一个单例模式,确保多线程并发访问不会带来的数据不一致问题。

老样子,不必多说。NPAGES是定义的哈希桶数

所以这里不好用桶锁,因为是在整个哈希表进行检索。

3.完善central cache结构中GetOneSpan函数,从SpanList或者page cache获取一个非空的span。

而要是映射进central cache的span都为空,那么我们就要从page cache里去申请页块了。

如果单个内存块是16byte,那么 16byte* 512 = 8KB,8KB / 8KB = 1页

就是这么算页数

4申请下这个页后,我们就要给它切分了,我们先算出它的地址来,页号 << PAGE_SHIFT

把地址变成一个一个的char后,char的访问是1字节的,有利于切分

我们在这里进行一个尾插,因为尾插空间是连续的,有利于CPU高速缓存的命中率

 

然而走到这里,还有一种情况,就是最开始的时候,page cache哈希桶上都没有页

接下来就是捋清楚这里面的逻辑

这是central cache先检查中心缓存的spanlist还有空闲的span,如果没有就要向page cache申请一大块页内存

这是page cache里的申请内存,如果自己的哈希桶上还有页块,就把这个页给中心缓存,如果没有,先向后找,找到了,先把它切分,把k的大小的页给中心缓存,剩余的重新计算位置,并把它放到这个哈希桶上。如果找遍了整个哈希桶都没有页,比如第一次,那就要向系统重新申请一个大小为128KB的页,再递归函数,复用上面的逻辑,将合适的页给中心缓存,剩余的重新挂接到spanlist这个哈希桶上

这其中有一些细节,就是central cache从page cache里获取到页以后,通过

其余的,没什么好说

接下来就是桶锁的问题,这个page cache的锁应该在哪里加,如果在每个桶上加锁,那就会造成每次访问一个桶,都要进行加锁,解锁,等待这样一个过程,会极大的影响效率,而我们的page cache里的这个哈希桶,不是向cetnral cache 里的那样,一次只用访问一个桶,我们page cache是要经常访问大部分桶,而从central cache里对page cache哈希桶的访问就已经开始了,所以我们究竟在哪里进行加锁和解锁呢。

注意看

我们在central cache里给thread cache里给内存块时,调用刚才的GetOneSpan函数,这个就是要从central cache 和page cache里拿取span,这里面我们是要加锁的,而当我们进入GetOneSpan函数中去,是带着外面的锁进去的,而这个锁解了为好,因为每个线程都可能要往GetOneSpan函数中要内存块,所以在GetOneSpan开头,直接进行解锁。而这个解锁的位置应该是在前往page cache前解锁,在访问central cache后解锁,如果其它对象释放内存回来,不会阻塞。

这里是central cache里的GetOneSpan函数

最后在list.push_front(span);前也需要加锁

申请流程done 

八、申请流程串联调试

1.我需要申请6个字节的内存块,因为我们这是一个线程,所以不使用并行监视

2.计算出在线程缓存中内存对齐后,总共给8个字节的内存块,桶号为0

3.因为一开始线程缓存中并没有内存,所以就去中心缓存申请内存,采取了慢开始的方法,一次就申请一个span内存块

4.在中心缓存查看自己的哈希桶是否有内存块时,因为一开始,所以为空

5.因为中心缓存哈希桶为空,所以我们就要去页缓存中申请页块,我们一次要的内存块大小,4096字节,还不够一页,所以就要1页

6.中心缓存哈希桶没有,所以我们就去页缓存申请,页缓存查看自己的哈希桶有无页块,因为是一开始,所以都没有,_spanList[k].Empty()为空

7. 通过页号算取指针地址,因为我们整个哈希桶都没有页块,所以我们就要向系统申请一个128KB的大页块。在这里我们可以使用页块号来计算指针的地址。一页8KB,页号和页数相乘就是页指针的地址

8.将128页进行切分,1页8KB给central cache切上一页,剩余的127页插入进页号为127的桶里

刚才重新调了一下,ptr指针改变了,所以重新查看了ptr的地址

我们这个start的起始地址与申请的128KB的页的其实地址相同

 9.在CentralCache里的GetOneSpan,从page cache获取到的页块,会立即进行切分,我在这里加一个i,用于计数,看它切了几次

10.接下来就可以走下一个了,下一个就没必要去走全部的路程了,只需将关键的展示出来即可

11.因为第一次我们申请的页块,因为慢增长,第一次只拿一块,thread cache即去既用了,剩余的span全在中心缓存当中,所以我们只需到中心缓存中取页块,第二次我们就可以直接拿2块内存块了

12.这一次的中心缓存就是非空了,我们就可以直接去拿两块内存块

我们实际当中拿走了两块,走到了else里

13.而当我们第三次申请内存块中,因为前一次申请了两个块,所以这次的直接从thread cache拿走内存块

对齐数也是8,桶号也是0,所以_freelist不为空,所以直接拿

14.如果将这些申请的内存指针地址打印一下,这些指针的地址刚好是连续的

 因为这是16进制,08到10刚好是08 09 0a 0b 0c 0d 0e 10 ,加起来刚好是8个。

当然这只是开始申请的时候,内存连续。

九、回收多余的内存块

 这个多余是相对的,如果thread cache里桶的块数量大于一次从central cache申请的块数量MaxSize,那就要回收。如果central cache给thread cache的内存块都被还回来了,那就要把这个内存还给page central,以合并更大的页内存。

1.我们就要现在thread cache进行返回多余的内存块,这时就需要在添加一个函数,在ThreadCache.h中声明一个ListTooLong函数,在.cpp文件中实现,在自由链表FreeList结构体中还有定义一个函数PopRange,一次回收size长度个的内存块

2.common.h中FreeList结构体中添加一个PopRange的函数,逻辑如下,先让start和end都指向_freeList,再让end走size - 1步,让_freelist指向end的下一个,end的next指向空

最后_size -= size;

当前,thread cache的释放内存的逻辑就走通了。

至此,thread cache所有的回收内存给上层的工作都已完成

3.从central cache哈希桶上拿一个span给thread cache,但是从thread cache回收回来时,我们并不清楚这个内存块是属于哪一个span,那么该如何解决这个问题呢?

假设我们的页的页号是2000,那么它左移13位就可以得到它的地址。下图验证

如果2000页中间的内存,除以8KB,就可以直接得到它的页号。

4.我们就需要在PageCache类定义一个成员函数

通过对象地址右移13位算出它的页号,再通过哈希map的映射出页号和spanlist这个头节点的地址,从而实现回收工作

这里访问central cache里的哈希桶时,还是需要加锁的,通过上面那个函数计算出span的地址,进行头插工作,如果span结点里的usecount减到0时,就说明span的内存块全部的回收回来了。

5.我们就要在page cache里定义一个函数ReleaseSpanToPageCache,用于回收central cache里的span

在central cache的ReleaseListToSpans回收函数里是这样体现的

不能动页号和页数,页号和页数可以用于计算整个页的起始地址

然后就是锁的问题,因为这个线程已经到page cache了,我们就是把这个桶锁解掉,让下一格线程释放内存或者申请内存都可以进来,然后我们在进入page cache这一层时,我们也要加上page cache的大锁。

6.接下来就是要处理page cache的回收span的工作了

这里要是简单回收很简单,但是我们目的是要缓解内存碎片问题,所以我们需要对span的前后的页进行合并。

我们还需在span这个结构体中加入一个isuse的标识符,防止映射到正在使用的span

然后在page cache向下切分页时,将留下的页进行映射,还是那个哈希map

向前向后合并页块

向前合并

这是向后合并的代码

两个都是逻辑类似。

十、释放流程串联调试 

1.还是之前申请的内存,不过这次加了释放

 

桶是0号桶,0号桶这时有2个

 

2.释放第二个内存时,size就变成了3个,0号桶的_freeList的地址也增长了8

3.当释放第三个内存时,这是size等于maxsize,就要把同上maxsize个内存块释放还给central cache

4.在listtoolong中,将thread cache0号桶上的内存块全给弹走,这时0号桶位空,maxsize依旧为4

5.验证start能否算出页号

6.验证从page cache 从central cache回收span并合并页块

这里到这个合并前页这里

向后合并时,发现后面有页

最后计算span的页数量为128

十一、优化

1. 大于256KB的大块内存申请问题

我们申请内存,是先通过线程缓存去申请内存,线程缓存没有,那就去中心缓存申请span的内存块,中心缓存没有,那就去页缓存去申请页块内存,页缓存没有,那就要去系统去申请内存。申请内存大致有三种情况

  • 申请的内存小于等于256KB,这里走的就是正常的三层路线。
  • 申请的内存大于256KB呢,256/8 = 32页
  1. 如果申请的内存大于256KB,小于等于128页,也就是128*8KB,这里就可以直接去找页缓存去申请大页块
  2. 如果申请的内存大于128页,那就要找系统堆了

我们就要进行改造了

现在对齐数这里,我们把对最后一个判断的直接把对齐数设为8KB

在ConcurrentAlloc这个申请内存的函数中,我们要申请大于256KB的内存,可以不经过thread cache层和central cache层,直接去往page cache层,算出这个内存的对齐数,和它的页数,直接让page cache处理

在page cache里的NewSpan函数里加一个如果k大于128页,直接去系统申请,申请好后,直接给到用户使用。并且将当前申请的页存进哈希map中。

当然,还有释放的逻辑

在ConcurrentFree这个用户直接释放的函数中,我们算取span,在这个哈希map中,直接取page cache层直接调用PageCahe类中的释放函数。

调用win32底下的SystemFree函数,直接将大于128页的内存归还给系统。

2. 使用定长内存池配合脱离使用new。

在每个类中定义一个变量,用内存池中的New和Delete

3.释放对象时优化为不传对象大小

我们正常的free和delete在释放对象时,是不需要传递空间大小的,而这里我们为了简便操作,所以在释放对象内存时,加上了内存大小,接下来,我们就要优化一下这里面的问题。

1.方案一

        在PageCache这个类中,我们可以添加一个哈希map。用于存取页号和size的映射,从而记录内存块大小。因为我们在这里申请页块的逻辑,一个页块肯定切不出不同的大小。

2.方案二

        可以在span这个结构体中添加一个成员变量,记录当前内存块的大小。还是一样的道理,一个页块肯定切不出不同的大小。

在pagecache获取到这个span时,顺手记录当前内存块的大小。

这样,你这个要释放的内存块是属于哪个span,那你这个span下的内存块大小肯定是一致的。

 当然,如果申请的是大块内存,大于128页的内存,也可以通过span来记录当前页块的大小。

十二、性能测试

1.多线程环境下对比malloc测试 

//ntimes ,一轮申请释放的次数   nworks:线程数    rounds:轮次
void BenchmarkMalloc(size_t ntimes, size_t nworks, size_t rounds)
{std::vector<std::thread> vthread(nworks);size_t malloc_costtime = 0;size_t free_costtime = 0;for (size_t k = 0; k < nworks; ++k){vthread[k] = std::thread([&, k]() {std::vector<void*> v;v.reserve(ntimes);for (size_t j = 0; j < rounds; ++j){size_t begin1 = clock();for (size_t i = 0; i < ntimes; i++){v.push_back(malloc(16));//v.push_back(malloc((16 + i) % 8192 + 1));}size_t end1 = clock();size_t begin2 = clock();for (size_t i = 0; i < ntimes; i++){free(v[i]);}size_t end2 = clock();v.clear();malloc_costtime += (end1 - begin1);free_costtime += (end2 - begin2);}});}for (auto& t : vthread){t.join();}printf("%u个线程并发执行%u轮次,每轮次malloc %u次: 花费:%u ms\n",nworks, rounds, ntimes, malloc_costtime);printf("%u个线程并发执行%u轮次,每轮次free %u次: 花费:%u ms\n",nworks, rounds, ntimes, free_costtime);printf("%u个线程并发malloc&free %u次,总计花费:%u ms\n",nworks, nworks * rounds * ntimes, malloc_costtime + free_costtime);
}// 单轮次申请释放次数 线程数 轮次
void BenchmarkConcurrentMalloc(size_t ntimes, size_t nworks, size_t rounds)
{std::vector<std::thread> vthread(nworks);size_t malloc_costtime = 0;size_t free_costtime = 0;for (size_t k = 0; k < nworks; ++k){vthread[k] = std::thread([&]() {std::vector<void*> v;v.reserve(ntimes);for (size_t j = 0; j < rounds; ++j){size_t begin1 = clock();for (size_t i = 0; i < ntimes; i++){v.push_back(ConcurrentAlloc(16));//v.push_back(ConcurrentAlloc((16 + i) % 8192 + 1));}size_t end1 = clock();size_t begin2 = clock();for (size_t i = 0; i < ntimes; i++){ConcurrentFree(v[i]);}size_t end2 = clock();v.clear();malloc_costtime += (end1 - begin1);free_costtime += (end2 - begin2);}});}for (auto& t : vthread){t.join();}printf("%u个线程并发执行%u轮次,每轮次concurrent alloc %u次: 花费:%u ms\n",nworks, rounds, ntimes, malloc_costtime);printf("%u个线程并发执行%u轮次,每轮次concurrent dealloc %u次: 花费:%u ms\n",nworks, rounds, ntimes, free_costtime);printf("%u个线程并发concurrent alloc&dealloc %u次,总计花费:%u ms\n",nworks, nworks * rounds * ntimes, malloc_costtime + free_costtime);
}
int main()
{size_t n = 10000;cout << "==========================================================" <<endl;BenchmarkConcurrentMalloc(n, 4, 10);cout << endl << endl;BenchmarkMalloc(n, 4, 10);cout << "==========================================================" <<endl;return 0;
}

运行后的结果发现还是差强人意。还得需要优化,在vs下性能检测,锁消耗了大量的时间

十三、

实际中我们测试了,当前实现的并发内存池比malloc/free是更加高效的,那么我们能否替换到系 统调用malloc呢?实际上是可以的。

  • 不同平台替换方式不同。 基于unix的系统上的glibc,使用了weak alias的方式替换。具体来说是因为这些入口函数都被定义成了weak symbols,再加上gcc支持 alias attribute,所以替换就变成了这种通用形式:
void* malloc(size_t size) THROW attribute__ ((alias (tc_malloc)))

 因此所有malloc的调用都跳转到了tc_malloc的实现。

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