Android开发知识杂录

1.XML解析问题

增加XML布局文件时候出现

mergeDebugResources 错误

解决方案

由于XML默认文件带有BOM，remove bom即可

2.开机启动界面添加

3.开机隐藏系统桌面

4.添加敲击传感器GPIO

1. 测试板子的GPIO引脚情况

echo in > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/direction

cat /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value

所以：

GPIO7_A5=7*32+0*8+5+base=1229

GPIO8_A1=257+base=1257

2.由于系统自带的GPIO-KEY驱动，可以不用写代码，直接修改内核DTS即可

在pinctrl和gpio-key增加节点

2. 在Android中，可以通过sysfs文件系统访问GPIO。您可以使用sysfs接口来设置GPIO引脚的方向（输入或输出），读取GPIO状态和注册GPIO事件。

vi arch/arm/boot/dts/

a. 首先，查找GPIO引脚的编号。您可以查看设备的文档或者运行`cat /sys/kernel/debug/pinctrl/rockchip/pins`命令来获取GPIO引脚的详细信息。

b. 设置GPIO引脚为输入模式。在终端中运行以下命令：

```bash
echo in > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/direction
```

其中，`<gpio_number>`是GPIO引脚的编号。

c. 读取GPIO状态。在终端中运行以下命令：

```bash
cat /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value
```

您可以使用这个命令来检测GPIO的电平变化。

d. 注册GPIO事件。您可以使用`sysfs`接口在Android中注册GPIO事件，以便在GPIO状态变化时接收通知。您需要编写一段C/C++代码，将其编译为共享库，并在Android应用程序中调用该库。

下面是一个简单的示例代码，展示如何在C/C++中使用`sysfs`接口注册GPIO事件：

```c
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

// GPIO事件回调函数
void gpio_event_callback(int gpio_fd) {
// 读取GPIO的状态
char value;
read(gpio_fd, &value, sizeof(value));

// TODO: 处理GPIO状态变化
}

// 注册GPIO事件
void register_gpio_event(int gpio_number) {
// 打开GPIO设备文件
char gpio_device[50];
sprintf(gpio_device, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_number);
int gpio_fd = open(gpio_device, O_RDONLY);

// 创建一个线程来监听GPIO的状态变化
pthread_t thread;
pthread_create(&thread, NULL, gpio_event_thread, &gpio_fd);
}
```

在`gpio_event_thread`线程中，您可以使用`gpio_event_callback`函数来处理GPIO状态变化。在这个回调函数中，您可以将变化的GPIO状态通知给Android应用程序。

3. 在Android应用程序中接收GPIO事件。为了接收和处理GPIO事件，您需要在Android应用程序中编写代码，监听GPIO事件。

您可以使用JNI（Java Native Interface）将C/C++代码与Java代码进行交互。

a. 首先，编写一个JNI接口类，将C/C++代码与Java代码进行绑定。在JNI接口类中，声明一个本地方法，以便从C/C++代码中调用它。

```java
public class GpioEventManager {
static {
System.loadLibrary("gpio-event-lib");
}

public native void registerGpioEvent(int gpioNumber);
public native void unregisterGpioEvent();
public native void gpioStateChanged(int gpioValue);
}
```

b. 然后，在C/C++代码中，您可以使用JNI接口来调用Java的回调函数。

```c
#include <jni.h>

// Java VM实例
JavaVM* gJvm;
jobject gObj;
jmethodID gCallbackMethod;

// 设置Java回调函数
void set_java_callback(JNIEnv* env, jobject obj, jmethodID callbackMethod) {
gJvm = jvm;
gObj = env->NewGlobalRef(obj);
gCallbackMethod = callbackMethod;
}

// GPIO事件回调函数
void gpio_event_callback(int gpio_fd) {
// 读取GPIO的状态
char value;
read(gpio_fd, &value, sizeof(value));

// 将GPIO状态通知给Java回调函数
JNIEnv* env;
gJvm->AttachCurrentThread(&env, NULL);
env->CallVoidMethod(gObj, gCallbackMethod, value);
gJvm->DetachCurrentThread();
}
```

在`gpio_event_thread`线程中，您可以调用`set_java_callback`函数，以便与Java代码进行通信。

4. 在Android应用程序中使用`GpioEventManager`类。您可以在Android应用程序中使用`GpioEventManager`类，来监听GPIO事件并处理GPIO状态变化。

a. 首先，实例化`GpioEventManager`类，并调用`registerGpioEvent`方法，以便开始监听GPIO事件。

```java
GpioEventManager gpioEventManager = new GpioEventManager();
gpioEventManager.registerGpioEvent(gpioNumber);
```

b. 在`gpioStateChanged`方法中，您可以处理GPIO状态变化。您可以在这个方法中发送通知，更新UI或执行其他操作。

```java
public void gpioStateChanged(int gpioValue) {
// 处理GPIO状态变化
}
```

c. 您还需要在Android应用程序的`onDestroy`或相应的生命周期方法中调用`unregisterGpioEvent`方法，以停止接收GPIO事件。

```java
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();

gpioEventManager.unregisterGpioEvent();
}

参考资料：

RK系列（RK3568） GPIO按键驱动和Android key新值添加_hmbbPdx_的博客-CSDN博客

GPIO-KEY 驱动分析_gpio_keys_bobuddy的博客-CSDN博客

rk3288 Pinctrl子系统的概念学习_习惯就好zz的博客-CSDN博客

RK3288_Android7.1添加两个gpio的按键_安卓主板 adc接口_平仄散人的博客-CSDN博客

基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（一）_daisy.skye的博客-CSDN博客