1驱动程序
/*************************************************************************> File Name: key_wait.c> Author: yas> Mail: rage_yas@hotmail.com> Created Time: 2024年04月23日 星期二 13时20分42秒************************************************************************/#if 1
/*=========================The key_wait driver=========================*//*==========头文件包含==========*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/irqreturn.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/irqs.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>/*==========函数声明==========*/static int __init key_driver_init(void);static int key_driver_open(struct inode *node, struct file *fp);
static ssize_t key_driver_read(struct file *fp, char __user *user_buffer, size_t len, loff_t *offset);
static ssize_t key_driver_write(struct file *fp, const char __user *user_buffer, size_t len, loff_t *offset);
static int key_driver_close(struct inode *node, struct file *fp);void disable_irq_r(void);
void free_irq_r(void);
static void __exit key_driver_exit(void);/*==========全局变量==========*//*保存键值*/
static int key = 0;/*字符设备文件操作结构体*/
static struct file_operations fops =
{.owner = THIS_MODULE,.open = key_driver_open,.read = key_driver_read,.write = key_driver_write,.release = key_driver_close
};/*杂项设备结构体*/
static struct miscdevice key_dev =
{.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "key_r",.fops = &fops,
};/*===全局变量-等待队列===*/
/*等待队列头*/
static wait_queue_head_t wq;
/*等待条件*/
static int condition;/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_interrupt
* 函数功能 : 处理中断任务
* 输 入 :
* irq : 中断号
* *p :中断处理函数传参,一般传【NULL】
* 输 出 :
* irqreturn_t :表示中断由该设备处理,是一个枚举类型
*******************************************************************************/
irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *p)
{printk("key_interrupt\n");if(irq == IRQ_EINT8){key = 1;}else if(irq == IRQ_EINT11){key = 2;}condition=1;//按键按下->触发中断->条件为真->唤醒队列wake_up(&wq);//唤醒队列return IRQ_HANDLED;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_driver_init
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
static int __init key_driver_init(void)
{int ret;/* 1 注册杂项设备*/ret = misc_register(&key_dev);if(ret < 0){printk("misc_register is failed\n");goto misc_register_err;}/* 2 注册中断-【中断号】-【中断处理函数指针】-【中断产生的条件和系统处理中断时的行为(这里处理中断时不响应其他中断)】-【给中断名命名】-【中断服务函数传参-NULL】*/ret = request_irq(IRQ_EINT8, key_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_DISABLED, "key1", NULL);if(ret < 0){printk("request_irq is failed\n");goto request_irq_err;}/* 3 初始化等待队列*/init_waitqueue_head(&wq);printk("key_driver_init OK\n");return 0;request_irq_err:misc_deregister(&key_dev);
misc_register_err:return -1;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_driver_open
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
static int key_driver_open(struct inode *node, struct file *fp)
{printk("request_irq OK\n");return 0;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_driver_read
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
static ssize_t key_driver_read(struct file *fp, char __user *user_buffer, size_t len, loff_t *offset)
{condition=0;/*等待事件中断,在更改任何可能改变等待条件结果的变量后,必须调用【wake_up】-要等待的等待队列-要等待的时间*/wait_event_interruptible(wq,condition);copy_to_user(user_buffer, &key, sizeof(key));key = 0;return sizeof(key);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_driver_write
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
static ssize_t key_driver_write(struct file *fp, const char __user *user_buffer, size_t len, loff_t *offset)
{return 0;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_driver_close
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
static int key_driver_close(struct inode *node, struct file *fp)
{return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : disable_irq_r
* 函数功能 : 禁止中断
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
void disable_irq_r(void)
{/*禁止中断,如果中断正在执行,则等待中断执行结束后再禁止它*/disable_irq(IRQ_EINT8);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : free_irq_r
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
void free_irq_r(void)
{/*注销中断*/free_irq(IRQ_EINT8, NULL);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_driver_exit
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 :
*******************************************************************************/
static void __exit key_driver_exit(void)
{disable_irq_r();//禁止中断free_irq_r();//注销中断misc_deregister(&key_dev);
}module_init(key_driver_init);
module_exit(key_driver_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("XXX");
/*=========================The key_wait driver=========================*/
#endif/*=========================The key_wait driver=========================
*总结:
* 1 等待队列:
* 定义全局变量(等待队列头,队列唤醒的条件)->初始化等待队列(创建该按键中断的等待队列)->等待事件中断(即有按键按下)->唤醒等待队列(条件为真,唤醒等待队列)
*
* 要点：
* 读时等待
* 中断发生时唤醒
*
*
*
* */
2应用程序
/*************************************************************************> File Name: main.c> Author: yas> Mail: rage_yas@hotmail.com> Created Time: 2024年04月21日 星期日 15时56分47秒************************************************************************/#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>int main(void)
{
#if 1
/*====================key-r====================*/ int fd=0;int n=0;fd=open("dev/key_r",O_RDWR);if(fd<0){printf("opening is failed\n");return -1;}while(1){read(fd,&n,4);printf("%d\n",n);sleep(1);}return 0;
/*========================================*/
#endif
}
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