实验使用资源：正点原子F1
USART1：PA9P、A10（串口打印调试）
USART3：PB10、PB11（WiFi模块）
DHT11：PG11（采集数据、上报）
LED0、1：PB5、PE5（介绍命令，控制亮灭）
显示屏（可有可无）
HAL库创建工程
参考之前的博客：STM32CubeMX安装_stm32cubemx下载-CSDN博客
ESP8266固件烧录
参考之前的博客：ESP8266连接阿里云_esp8266+阿里云-CSDN博客
阿里云创建物模型
参考之前的博客：ESP8266连接阿里云_esp8266+阿里云-CSDN博客
模块移植
这里主要说usart模块和WiFi相关模块，其他模块的驱动很简单，不再描述
usart模块
- 将【stm32f1xx_it.c】里面的
void USART1_IRQHandler(void)和void USART3_IRQHandler(void)函数注释掉
- 将下面的代码粘贴到【usart.c】中的最下面的
/* USER CODE BEGIN 1 */和/* USER CODE END 1 */之间
/*** @brief ATK-MW8266D UART printf* @param fmt: 待打印的数据* @retval 无*/
void atk_mw8266d_uart_printf(char *fmt, ...)
{va_list ap;uint16_t len;va_start(ap, fmt);vsprintf((char *)g_uart_tx_buf, fmt, ap);va_end(ap);len = strlen((const char *)g_uart_tx_buf);HAL_UART_Transmit(&huart3, g_uart_tx_buf, len, HAL_MAX_DELAY);
}/*** @brief ATK-MW8266D UART重新开始接收数据* @param 无* @retval 无*/
void atk_mw8266d_uart_rx_restart(void)
{g_uart_rx_frame.sta.len = 0;g_uart_rx_frame.sta.finsh = 0;
}/*** @brief 获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据* @param 无* @retval NULL: 未接收到一帧数据* 其他: 接收到的一帧数据*/
uint8_t *atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(void)
{if (g_uart_rx_frame.sta.finsh == 1){g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = '\0';return g_uart_rx_frame.buf;}else{return NULL;}
}/*** @brief 获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据的长度* @param 无* @retval 0 : 未接收到一帧数据* 其他: 接收到的一帧数据的长度*/
uint16_t atk_mw8266d_uart_rx_get_frame_len(void)
{if (g_uart_rx_frame.sta.finsh == 1){return g_uart_rx_frame.sta.len;}else{return 0;}
}void USART1_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */OSIntEnter();
#endifHAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */while (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK) /* 重新开启中断并接收数据 */{/* 如果出错会卡死在这里 */}#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */OSIntExit();
#endif
}void USART3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *//* USER CODE END USART3_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart3);/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */uint8_t tmp;if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_ORE) != RESET) /* UART接收过载错误中断 */{__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart3); /* 清除接收过载错误中断标志 */(void)huart3.Instance->SR; /* 先读SR寄存器，再读DR寄存器 */(void)huart3.Instance->DR;}if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE) != RESET) /* UART接收中断 */{HAL_UART_Receive(&huart3, &tmp, 1, HAL_MAX_DELAY); /* UART接收数据 */if (g_uart_rx_frame.sta.len < (256 - 1)) /* 判断UART接收缓冲是否溢出* 留出一位给结束符'\0'*/{g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = tmp; /* 将接收到的数据写入缓冲 */g_uart_rx_frame.sta.len++; /* 更新接收到的数据长度 */}else /* UART接收缓冲溢出 */{g_uart_rx_frame.sta.len = 0; /* 覆盖之前收到的数据 */g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = tmp; /* 将接收到的数据写入缓冲 */g_uart_rx_frame.sta.len++; /* 更新接收到的数据长度 */}}if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE) != RESET) /* UART总线空闲中断 */{g_uart_rx_frame.sta.finsh = 1; /* 标记帧接收完成 */__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); /* 清除UART总线空闲中断 */}/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}
- 在【usart.c】上面的的
/* USER CODE BEGIN 0 */和/* USER CODE END 0 */之间加入下面的代码
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{ int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{ x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{ while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (uint8_t) ch; return ch;
}
#endif uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库使用的串口接收缓冲 */
- 在【usart.c】中的
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函数中调整中断优先级，WiFi的usart3的高于串口的，同时添加usar使能
- 在【usart.h】中的
/* USER CODE BEGIN Private defines */和/* USER CODE END Private defines */之间加入下面的代码
static struct
{uint8_t buf[256]; /* 帧接收缓冲 */struct{uint16_t len : 15; /* 帧接收长度，sta[14:0] */uint16_t finsh : 1; /* 帧接收完成标志，sta[15] */} sta; /* 帧状态信息 */
} g_uart_rx_frame = {0}; /* ATK-MW8266D UART接收帧缓冲信息结构体 */
static uint8_t g_uart_tx_buf[1024]; /* ATK-MW8266D UART发送缓冲 */
#define RXBUFFERSIZE 1 /* 缓存大小 */
- 在【usart.h】中的
/* USER CODE BEGIN Prototypes */和/* USER CODE END Prototypes */之间加入下面的代码
void atk_mw8266d_uart_printf(char *fmt, ...); /* ATK-MW8266D UART printf */
void atk_mw8266d_uart_rx_restart(void); /* ATK-MW8266D UART重新开始接收数据 */
uint8_t *atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(void); /* 获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据 */
uint16_t atk_mw8266d_uart_rx_get_frame_len(void); /* 获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据的长度 */
WiFi模块
-
将编写好的
esp8266.c/.h及wifi.c/.h文件分别加入Src和Inc文件夹，然后再在keil里将wifi.c文件加入工程 -
在
wifi.h中，修改WiFi信息和阿里云物联网平台相关参数
这里需要注意ESP8266_ClientID里面的的
,需要进行转义
增大初始栈大小
在启动文件startup_stm32f103xe.s中，将Heap Size的大小调大，不然使用cJSON后，可能烧完程序开发板都没反应
连接阿里云
-
在
main.c中引用wifi.h -
调用
wifi_init(); -
打开串口助手，观察打印的数据，同时查看阿里云平台设备是否在线
-
连上云平台后，需要将采集的数据进行上报，同时接收下发的指令（在后面介绍使用cJSON实现）
连不上云平台的原因：
- 参数没写对，特别是ESP8266_ClientID这个参数
- 网络不好，特别是在实验室同时很多人开热点，严重干扰连接
cJSON模块
JSON格式
JSON是一种轻量级的数据交换格式，可读性强、编写简单。键值对组合编写规则，键名使用双引号包裹，冒号：分隔符后面紧跟着数值，有两种常用的数据类型是对象和数组。
对象：使用花括号{}包裹起来的内容，数据结构{“key1”:“value1”,“key2”:“value2”…}，key为对象的属性，value为对象的值。
数值：使用中括号[]包裹起来的内容，数据结构{“key”:[“value1”,“value2”,“value3”…]}。
下载
下载地址：cJSON download | SourceForge.net
移植
- 将压缩包解压，打开cJSON文件夹，只保留
cJSON.c和cJSON.h，其他文件全部删除
- 将修改后的cJSON文件夹加入项目所在目录
- 将该文件夹添加进工程，点击【魔法棒】-【C/C++】-【IncludePaths】中将路径加入
如果想省略3和4，可以直接将
cJSON.c和cJSON.h分别放入Src和Inc文件夹，然后直接将cJSON.c加入工程即可
- 将
cJSON.c添加进工程，点击【方块】-【Project Items】，在groups中创建一个cJSON文件夹，然后再在里面放入cJSON.c
关键函数
-
cJSON *cJSON_CreateObject(void)
- 创建JSON结构对象
-
cJSON *cJSON_CreateNumber(double num)
- 创建一个整型的数据类型
-
cJSON *cJSON_CreateString(const char *string)
- 创建一个字符串数据类型
-
cJSON *cJSON_CreateArray(void)
- 创建一个数组数据类型函数：
-
cJSON *cJSON_CreateIntArray(const int *numbers, int count)
- 将多个整型数据类型增加到数组中
-
cJSON *cJSON_Parse(const char *value)
- 从JSON文件数据缓冲区解析JSON的对象结构，使用完成后要必须要释放对象结构
-
void cJSON_Delete(cJSON *c)
- 释放申请的JSON结构缓存空间
-
void cJSON_AddItemToObject(cJSON *json, cJSON *, cJSON_CreateArray())
- 向对象中增加对象
-
cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object, const char *string)
- 根据键名在JSON中查找子节点
上报消息
当在物联网平台为产品定义物模型后，设备需要按照Alink JSON格式上报属性或事件
Alink协议是针对物联网开发领域设计的一种数据交换规范，数据格式是JSON，用于设备端和物联网平台的双向通信，更便捷地实现和规范了设备端和物联网平台之间的业务数据交互
- 先看一下官方给的数据上报的格式
- 我们必须要传的就是method、id、version、params这四个组成的JSON字符串，其中params传输的内容也是个小的JSON字符串
- 根据这个我们使用cJSON进行JSON格式的封装
- 创建两个JSON对象，外部和内部
cJSON *json = cJSON_CreateObject(); // 创建一个空的JSON对象
cJSON *params_cjson = cJSON_CreateObject(); // 创建一个空的子JSON对象
- 封装params键对应的值，也就是内部的JSON【这个里面的键名和阿里云上定义的要保持一致】
cJSON_AddNumberToObject(params_cjson, "Humidity", humidity);
cJSON_AddNumberToObject(params_cjson, "temperature", temperature);
cJSON_AddNumberToObject(params_cjson, "LEDSwitch", LED_Switch);
- 封装外部大的JSON【消息ID号。取值范围0~4294967295，且每个消息ID在当前设备中具有唯一性】
cJSON_AddItemToObject(json, "method", cJSON_CreateString("thing.service.property.post"));
cJSON_AddItemToObject(json, "id", cJSON_CreateString("99119635"));
cJSON_AddItemToObject(json, "params", params_cjson);
cJSON_AddItemToObject(json, "version", cJSON_CreateString("1.0.0"));
- JSON格式封装好后，对里面的内容进行处理，主要是对
,进行转义
// 将JSON对象转换为无格式的字符串
str = cJSON_PrintUnformatted(json);// 为MQTT发布添加转义字符
for(i = 0; *str != '\0'; i++){params_buf[i] = *str;// 如果下一个字符是引号或逗号，添加转义字符if(*(str + 1) == '"' || *(str + 1) == ','){params_buf[++i] = '\\';}str++;move_num++;
}
str = str - move_num; // 回退指针到JSON字符串的开始
- 上报消息，同时清除内存
// 构建AT命令
sprintf((char *)cmd,"AT+MQTTPUB=0,\""ESP8266_Post"\",\"%s\",0,0\r\n",params_buf);// 发送AT命令并通过ESP8266模块
ESP8266_Sent_AT(cmd, "OK", 500);// 清理JSON对象占用的内存
cJSON_Delete(json);// 如果分配了额外的字符串空间，释放它
if(str != NULL){free(str);str = NULL;printf("释放str空间成功\r\n");
}
一定要及时释放空间，cJSON不断使用malloc超级占内存
接收命令
-
这里需要介绍云端下发的指令，接收后成功发送成功的响应格式，失败发送失败的响应格式【这里只响应成功的】
-
解析下发的JSON字符串，找到params中，需要的数据
-
在介绍成功，获取到数据后，向云平台发送接受成功响应消息
void rcv_json(void){uint8_t cmd[1024]; // 用于存储构建的AT命令uint8_t *ret = NULL; // 用于存储接收到的数据帧cJSON *cjson = NULL; // 用于存储解析后的JSON对象cJSON *re_json = NULL;char *str = NULL;char topic_buff[1024]; // 用于存储MQTT主题int num; // 用于存储接收数据的数量char recv_buffer[1024]; // 用于存储接收到的JSON数据uint8_t params_buf[1024]; // 用于存储处理过的JSON字符串uint16_t move_num = 0; // 用于记录字符串处理过程中的移动次数int i = 0; // 循环迭代变量ret = atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(); // 获取UART接收到的数据帧atk_mw8266d_uart_rx_restart(); // 重启UART接收char *ptr_recv = strstr((const char *)ret,"+MQTTSUBRECV"); // 检查是否包含MQTT订阅数据标志if(ptr_recv!=NULL){ // 如果是MQTT订阅数据memset(topic_buff,0,sizeof(topic_buff)); // 清空主题缓冲区sscanf((char *)ret,"+MQTTSUBRECV:0,%[^,],%d,%s",topic_buff,&num,recv_buffer); // 解析数据，提取主题、数据数量和JSON数据if(strstr(topic_buff,ESP8266_SET)) { // 如果主题包含特定标记printf("接收数据成功，开始解析 %s\r\n",recv_buffer); // 打印接收到的数据cjson = cJSON_Parse(recv_buffer); // 解析JSON数据}if(cjson==NULL) // 如果JSON解析失败printf("cjson 解析错误\r\n"); // 打印错误信息else{cJSON *json_data = cJSON_GetObjectItem(cjson,"params"); // 获取JSON对象中的params项if(json_data==NULL){ // 如果params项不存在printf("cjson 没有数据\r\n"); // 打印错误信息return;}else{printf("cjson 内存大小为 = %d\r\n",sizeof(cjson)); // 打印JSON对象的内存大小// 解析数据if(cJSON_GetObjectItem(json_data,"LEDSwitch")!=NULL) // 如果存在LEDSwitch键{LED_Switch = cJSON_GetObjectItem(json_data,"LEDSwitch")->valueint; // 提取LEDSwitch的值printf("csjon解析成功 LED_Switch = %d\r\n",LED_Switch); // 打印LEDSwitch的值//接收响应//------sprintf((char *)cmd,"AT+MQTTPUB=0,\""ESP8266_Post_re"\",\"{\\\"code\\\": 200, \\\"data\\\": {}, \\\"id\\\": \\\"%s\\\", \\\"message\\\": \\\"success\\\", \\\"version\\\": \\\"1.0.0\\\"}\",0,0\r\n",cJSON_GetObjectItem(cjson,"id")->valuestring);printf("开始发送数据:%s\r\n", cmd);ESP8266_Sent_AT(cmd, "OK", 500);//------}}cJSON_Delete(cjson); // 删除JSON对象，释放内存//接收响应cJSON_Delete(re_json);if(str != NULL){free(str);str = NULL;printf("释放str空间成功\r\n");}}}
}
源码地址：
CSDN：【免费】STM32HAL库++ESP8266+cJSON连接阿里云物联网平台资源-CSDN文库
GitHub：CSDN_Share/STM32HAL库++ESP8266+cJSON连接阿里云物联网平台 at master · lucasZyh/CSDN_Share (github.com)
