GDPU unity游戏开发 碰撞体与关节

让你设计的角色跑起来吧,可以是动画,也可以是碰撞器的运动。

运动小车

找到小车素材,导入到层级面板。然后可以新建一个地面让小车在上面运动,新建一个方块当障碍物。

摆放好后,要加组件。记住,在unity中运动的是碰撞体组件,而不是造的模型。给车身body加boxcollider,给四个轮子都加上wheelcollider。

 

设置好一些参数,给小车加刚体组件。记住,unity中两个物体能产生碰撞的条件是双方都是碰撞体且至少一个是刚体。然后给小车挂载脚本控制运动。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Script_WheelCollider : MonoBehaviour{public List<AxleInfo> axleInfos; public float maxMotorTorque; public float breakMotorTorque;public float maxSteeringAngle;public void Update(){float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos){axleInfo.leftWheel.brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? breakMotorTorque : 0;axleInfo.leftWheel.brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? breakMotorTorque : 0;} foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) {if (axleInfo.steering) {axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;}if (axleInfo.motor) {axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;}}}
}
[System.Serializable]
public class AxleInfo {public WheelCollider leftWheel;public WheelCollider rightWheel;public bool motor; public bool steering; 
}

然后按下wasd就可以运动了,按空格键可以刹车,遇到障碍物会被挡住。

铰链关节

 使用小球进行撞击查看门运动效果。

新建几个物体摆好,加一些组件,如碰撞器跟刚体等。

在这里,可以给小球加一个恒定力组件,让小球运动。ConstantForce组件用于3D游戏,作用是对游戏对象施加持续的力和扭矩。

然后给cylinder加铰链关节等组件,设置轴。 

配置好一些参数,点运行即可看到小球撞击门的效果。

布娃娃 

实现unity中ragdoll布娃娃效果。

在assets中找到资源文件下载导入。然后导入的角色素材可能有很多个文件你看不清。这里帮你找重点。首先,导入到层级面板是一个人物模型,就可以找文件中的预制体,然后点击预制体查看后发现是你需要的模型就可以导入了,在预制体附近找到avatar文件可以查看骨骼,点击config,点击部位。

 

然后这里的模型是帮助查看导入的人物模型对应部位的,新建一个ragdoll后,拖曳的要是层级面板中的部位。

导入的如果是动画模型,动画会跟关节组件冲突,把动画组件关闭。运行后,看到有点像ragdoll了。

 

实验心得

 慢慢来,它总会动起来的。

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