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ros usb相机内参标定
ROS系统-摄像头标定camera calibration_berry丶的博客-CSDN博客
激光雷达-相机联合标定
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详解CMakeLists.txt
在前一篇文章 esp32 初识 cmake 构建工具 中，已经用"hellow world"程序介绍了cmake最基本的用法，今天详细讲解CMakeLists.txt文件。
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt文件是CMake构建工具的核心配置文件。它包含了构建项目所需的一系列指令和参…
20230724----重返学习-vue3知乎日报项目实战
day-119-one-hundred-and-nineteen-20230724-vue3知乎日报项目实战
vue3项目实战-知乎日报
主要问题 pinia 和 vuex4 的区别 vue/cli和vite的区别 vue/cli脚手架的底层核心是webpack。vite脚手架： 开发环境：基于ESModule模块规范处理的生产环境&#…
PHPWord 实现合并多个word文件
PHPWord
本来想着当调包侠呢，结果翻了一遍文档，没有这种操作支持，阿这😂
GPT
不出意外的一顿胡扯，给👨🦳气的要中风啦
思路
word 也就是docx结尾的文件本质上就是xml字符串， …
为什么很多程序员不用switch，而是大量 的if......else if?
不会吧还有人用if else和switch case？三目运算符？
不会吧？ 不会吧？大佬都是全都不用的！以JAVA为例
条件判断语句的四种写法，茴字的四种写法大家不会不知道吧
1.正常人写法：
private static …
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Linux中断(tasklet,工作队列,内核线程的使用)
文章目录 前言一、tasklet二、工作队列三、内核线程总结 前言
本篇文章来讲解在Linux中tasklet,工作队列,内核线程的使用。
一、tasklet
tasklet在内核里面其实就是下面这样的一个结构体：
struct tasklet_struct
{struct tasklet_struct *next;unsigned long st…
使用的华为云RDS数据库不小心把数据删了
目录 前言恢复qp文件帮助文档表级时间点恢复删除数据的时候要注意 前言
华为云查数据的时候前面是有个序号的，删除数据的时候不小心把序号看成id了，导致误删数据。 注：图片如果看不清楚可以点击放大观看！
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华为云每天…
2023最新软件测试面试题（带答案）
1. 请自我介绍一下(需简单清楚的表述自已的基本情况，在这过程中要展现出自信，对工作有激情，上进，好学) 面试官您好，我叫###，今年26岁，来自江西九江，就读专业是电子商务，毕…
机器学习之主成分分析（Principal Component Analysis）
1 主成分分析介绍
1.1 什么是主成分分析
主成分分析（Principal Component Analysis）简称PCA，是一个非监督学习的机器学习算法，主要用于数据的降维，对于高维数据，通过降维，可以发现更便于人类理…
CVPR2023新作：pix2pix3D
Title: 3D-Aware Conditional Image SynthesisAffiliation: Carnegie Mellon University (卡内基梅隆大学)Authors: Kangle Deng, Gengshan Yang, Deva Ramanan, Jun-Yan ZhuKeywords: Image Synthesis, 3D-aware, Neural Radiance Fields, Interactive Editing, Conditional G…
Qt+GDAL开发笔记（一）：在windows系统mingw32编译GDAL库、搭建开发环境和基础Demo
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红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
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驱动开发 day3 (模块化驱动启动led,蜂鸣器,风扇,震动马达)
模块化驱动启动led,蜂鸣器,风扇,震动马达并加上Makefile
封装模块化驱动，可自由安装卸载驱动，便于驱动更新(附图)
1.安装模块驱动同时初始化各个设备并使能
2.该驱动会自动创建驱动节点.
3.通过c函数程序输入控制各个设备
4.卸载模块驱动 //编译驱动…
K8s卷存储详解（一）
K8s卷存储详解（一） K8s 存储K8s卷分类K8s目前支持的卷类型 临时卷类型EmptyDirCSI 临时卷通用临时卷 K8s 存储
什么是卷？为什么要用卷？
我们知道K8s是基于容器，对各个Pod进行管理的。Pod是由容器构成的，我…
开发中遇到的 cookie 问题
1. cookie 无法跨域携带问题
尽管已经登录，但是请求接口返回状态码：202，msg： 未登录，如下图所示； 1.1 XMLHttpRequest.withCredentials未设置
如果需要跨域 AJAX 请求发送 Cookie，需要withCre…
使用wxPython和pillow开发拼图小游戏（四）
上一篇介绍了使用本地图片来初始化游戏的方法，通过前边三篇，该小游戏的主要内容差不多介绍完了，最后这一篇来介绍下游戏用时的计算、重置游戏和关闭窗口事件处理
游戏用时的计算 对于游戏用时的记录，看过前几篇的小伙伴可能也发现…
MATLAB实现图像处理：图像识别、去雨、去雾、去噪、去模糊等等（附上20个完整仿真源码）
图像处理是计算机视觉领域的重要研究方向，MATLAB是一种功能强大的数学计算软件，可以用于图像处理和分析。下面是一些简单的MATLAB图像处理代码示例，包括图像增强、边缘检测、形态学处理、特征提取等。 文章目录 1. 图像增强2. 边缘检测3. 形态…
【雕爷学编程】Arduino动手做（88）---水流量传感器模块3
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的&am…
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Springboot初识(二)
文章目录 前言一.Spring配置文件1.1 配置文件的作用1.2 配置文件的类型 二.properties配置⽂件说明2.1 基本语法2.2 读取配置文件 三.yml 配置⽂件说明2.1 基本语法2.2 读取配置文件2.3 注意事项 前言
上篇文章我们介绍了什么是SpringBoot和怎么去创建一个SpringBoot项目,现在…
Navicat连接服务器上Docker安装的mysql提示拒绝连接
一、报错的原因
英语翻译 --- ‘不允许主机连接到此MySQL服务器’ （意思是本地账号连接可以登录，但是远程登陆不行）
二、解决方法
①进入docker中的mysql容器
docker exec -it mysql bash
②登陆mysql
mysql -uroot -p
③执行以下步骤…
13.5.3 【Linux】PAM 模块设置语法
PAM 借由一个与程序相同文件名的配置文件来进行一连串的认证分析需求。我们同样以passwd 这个指令的调用 PAM 来说明好了。 当你执行 passwd 后，这支程序调用 PAM 的流程是：
1. 使用者开始执行 /usr/bin/passwd 这支程序，并输入密码…
Mongodb 多文档聚合操作处理方法（Map-reduce 函数）
聚合
聚合操作处理多个文档并返回计算结果。您可以使用聚合操作来： 将多个文档中的值分组在一起。 对分组数据执行操作以返回单个结果。 分析数据随时间的变化。
要执行聚合操作，您可以使用： 聚合管道 单一目的聚合方法 Map-reduce 函…