一、 Ubuntu系统固件下载

1. 固件下载

      在资源下载页面下载Ubuntu Rootfs固件，文件夹有三个文件，其区别如下，根据情况进行选择下载

资源名称	作用
Ubuntu20.04-Xfce_RK3568_v2.40-26_20230907.7z	xfce4桌面的Ubuntu20.04系统
Ubuntu20.04-Minimal_RK3568_v2.40-9_20230803.7z	不带桌面环境的Ubuntu20.04系统
Ubuntu20.04-Lxqt_RK3568_v2.40-9_20230803.7z	lxqt桌面环境的Ubuntu20.04系统

2 放入SDK根目录中

1. 在SDK根目录创建ubuntu_rootfs目录，将下载的Ubuntu Rootfs放入其中。
2. 使用7z e 文件名进行解压缩，解压缩后得到一个img文件。
3. 将此img文件改名为rk356x_ubuntu_rootfs.img

二、编译SDK

1. 由于rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213的名字太长了，因此将它改为SDK，改完后的目录结构如下
   

2. rk3568的sdk根目录则为rk3568-pc/sdk。

3. 在根目录下执行./build lunch， 输入77，则是选择roc-rk3568-pc-ubuntu.mk。
   

4. 编译
   这里使用./build.sh进行全自动编译。主要命令如下表

编译命令	功能
./build.sh	全自动编译会执行所有编译、打包操作，直接生成 RK 固件。
./build.sh uboot	编译 u-boot
./build.sh extboot	编译 kernel
./build.sh modules	编译内核模块
./build.sh rootfs	编译根文件系统
./build.sh recovery	编译recovery
./mkfirmware.sh	更新各部分镜像链接到rockdev目录
./build.sh updateimg	打包成RK格式固件
./build.sh cleanall	一键清理

5. 全自动编译完成
   
   至此，编译工作完成，镜像位于rockdev/pack/ROC-RK3568-PC_Rk356x_v1.3.2f_230916.img。

三、说明

      由于工作中使用buildroot，因此以后也用buildroot进行构建，在./build.sh lunch时选择roc-rk3568-pc-buildroot.mk进行。
      编译buildroot时不用下载固件，直接进行./build.sh自动编译就行，过程耗时比较长，还要连接互连网下载软件包。
      此外，编译内核的命令为./build.sh kernel，编译buildroot根文件系统的问题为./build.sh buildroot。