在Ubuntu系统中，使用nohup命令启动Java程序可以实现在后台运行程序，即使终端关闭或用户注销，程序也会继续运行。以下是使用nohup启动Java程序的步骤：

1. 打开终端。

2. 进入到你的Java程序所在的目录，或者确保JAVA_HOME环境变量已经设置，并且java命令在你的PATH中。

3. 使用nohup命令启动你的Java程序，并将其输出重定向到一个日志文件中。例如：

   nohup java -jar your-application.jar > output.log 2>&1 &
   

   your-application.jar是你的Java应用程序的jar文件名。
   >将标准输出（stdout）重定向到output.log文件中。
   2>&1将标准错误（stderr）也重定向到标准输出（即同一个日志文件中）。
   最后的&符号将程序放入后台执行。

4. 如果你想在不创建日志文件的情况下运行程序，可以省略重定向部分，直接使用&将程序放入后台：

   nohup java -jar your-application.jar &
   

5. 为了确认程序是否在后台成功运行，可以使用ps命令查看进程列表，或者使用tail命令查看日志文件的最后几行输出：

   ps aux | grep java
   tail -f output.log
   

6. 如果你需要停止后台运行的Java程序，可以使用kill命令，首先找到程序的进程ID（PID），然后使用kill命令终止它：

   ps aux | grep java | grep -v grep | awk '{print $2}'
   kill -9 PID
   

   其中PID是你从ps命令输出中得到的进程ID。

使用nohup命令启动Java程序是一种在服务器环境中常用的方法，它确保了即使在网络连接中断或系统重启的情况下，程序也能持续运行。记得定期检查日志文件，以便监控程序的状态和性能。