• 项目应用场景
  • 面向自动驾驶场景的车道线检测场景，项目的特点是能够达到实时的车道线检测

• 项目效果：

• 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md

        (1) 安装依赖

pip3 install -r requirements.txt

        (2) 测试图片

python tools/test_lanenet.py --weights_path /PATH/TO/YOUR/CKPT_FILE_PATH 
--image_path ./data/tusimple_test_image/0.jpg

        (3) 训练自己的模型        

python tools/train_lanenet_tusimple.py 

• 项目获取
  • https://download.csdn.net/download/weixin_42405819/89044734