[嵌入式系统-38]：龙芯1B 开发学习套件 -8-启动过程详解

一、启动程序的入口

二、初始化硬件浮点单元fpu

三、全局指针

四、设置系统栈

五、设置内存

六、设置Cache

七、配置协处理器

八、初始化TLB

一、启动程序的入口

FRAME(_start, sp, 0, ra)：这一行是一个汇编宏，用于创建一个函数框架。_start 是函数的入口地址，sp 是栈指针，0 表示没有保存寄存器的空间，ra 是返回地址寄存器。
.set noreorder：这个指令告诉汇编器不要重新排序指令。
#if (__mips_hard_float)：这是一个条件编译指令，检查是否启用了硬件浮点运算。
li v0, SR_CU1：将 SR_CU1 的值加载到寄存器 v0 中。
mtc0 v0, C0_SR：将寄存器 v0 的值写入 CP0 寄存器 C0_SR 中。
#else
mtc0 zero, C0_SR /* clr IntMsks/ kernel/disabled mode */
#endif
nop：空操作指令。
li v0, CAUSE_DC：将 CAUSE_DC 的值加载到寄存器 v0 中。
mtc0 v0, C0_CAUSE：将寄存器 v0 的值写入 CP0 寄存器 C0_CAUSE 中。
nop：空操作指令。
lui v0, 0xFFFF：将 0xFFFF 的高 16 位加载到寄存器 v0 中。
mtc0 v0, C0_COMPARE：将寄存器 v0 的值写入 CP0 寄存器 C0_COMPARE 中。
nop：空操作指令。

这段代码主要是针对 MIPS 架构的初始化设置。根据是否启用了硬件浮点运算，设置相应的寄存器值，清除软件中断和定时器中断。

这段代码主要用于检查是否存在浮点处理器（FPU），如果存在，则清除浮点控制状态寄存器，并重置状态寄存器。

la gp, _gp：将全局指针 _gp 的地址加载到全局指针寄存器 gp 中，用于初始化全局指针寄存器。
la v0, _fbss：将未初始化数据段（bss段）的起始地址 _fbss 加载到通用寄存器 v0 中。
la v1, _end：将未初始化数据段的结束地址 _end 加载到通用寄存器 v1 中。
3:：标签 3，用于循环中的跳转。
sw zero, 0(v0)：将寄存器 zero 的值（0）存储到地址为 v0 的内存位置，即清零未初始化数据段中的一个字。
bltu v0, v1, 3b：如果 v0 的值小于 v1 的值，则跳转到标签 3 处执行。这是一个无符号数比较分支指令，用于在清零未初始化数据段的过程中循环处理直到结束。
add v0, 4：将寄存器 v0 的值加上4，即增加一个字的大小，用于指向下一个未初始化数据段的地址。

这段代码的主要作用是初始化全局指针寄存器，并清零未初始化数据段（bss段）的内容，确保其在使用之前被正确初始化。

la t0, _stack_end: 将系统栈的结束地址 _stack_end 加载到临时寄存器 t0 中。
sub t0, t0, (4 * 4): 从系统栈的结束地址减去4个字（即16个字节）。这可能是为了留出一些空间用于栈帧或其他用途。“XXX overhead” 注释可能表示这个操作有一定的额外开销。
move sp, t0: 将临时寄存器 t0 中的值移动到栈指针寄存器 sp 中，从而设置系统栈。
la a0, _RamSize: 将 RAM 的大小 _RamSize 加载到寄存器 a0 中。

mfc0 v0, C0_CONFIG, 0: 从协处理器0的配置寄存器中（特权级0）读取数据，将其存储到通用寄存器 v0 中。
and v0, v0, ~CFG0_K0: 将 v0 的值与 CFG0_K0 的按位取反值进行按位与操作，可能是为了清除特定位的设置。
or v0, v0, CFG_C_CACHABLE: 将 CFG_C_CACHABLE 的值与 v0 进行按位或操作，可能是为了设置缓存为可缓存的模式。
mtc0 v0, C0_CONFIG, 0: 将寄存器 v0 的值写入到协处理器0的配置寄存器中（特权级0）。
nop: 空操作指令。