Uthread: switching between threads (moderate)

1. 修改uthread.c，在thread中新增context字段：
   

2. 修改uthread.c，在thread_create函数中新增以下逻辑：
   

3. 修改uthread.c中的thread_switch函数定义：
   

4. 修改uthread.c中的thread_schedule函数实现，新增线程切换逻辑：
   

5. 修改uthread_switch.S:
   

6. 修改uthread.c，新增头文件引用：
   
   测试结果如下：
   
   

Using threads (moderate)

1. 修改ph.c，修改entry结构体，新增lock字段：
   

2. 修改ph.c，修改main函数，新增初始化逻辑：
   

3. 修改ph.c，修改put函数，新增锁的逻辑：
   
   测试结果：
   

Barrier(moderate)

1. 修改barrier.c中的barrier函数：
   
   测试结果：