TD3算法
全称Twin Delayed DDPG，是对DDPG算法的继承、发展和改进，论文
改进如下：
- T w i n \mathcal{T}win Twin：使用了两个critic来评估actor的动作价值，对应两个critic target，一个actor target，因此总共有6个神经网络。
- D e l a y e d \mathcal{D} elayed Delayed：critic参数更新几次之后，才更新actor参数，并把参数同步给各自的target
- 使用较小的 Q t a r g e t Q_{target} Qtarget值更新critic参数，这是为了防止critic "评分"过高，使得actor “骄傲”
算法伪代码
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