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文章目录
- 目录
- 日志分析的软件类型
- 日志获取的方式
- 官方网站
- PX4使用者官网推荐分析软件：
- 使用FIGHTPLOT软件分析日志
- FlightPlot软件的下载与安装
- 使用flightplot软件进行简单的使用介绍
- log messages
- Fields List
- 常用的数据
- 姿态的四元数
- 期望的姿态数据
- 只看某一个数据
- 使用flightplot进行案例分析
日志分析的软件类型
日志获取的方式
官方网站
https://docs.px4.io/main/en/getting_started/flight_reporting.html
PX4使用者官网推荐分析软件：
https://docs.px4.io/master/en/log/flight_log_analysis.html
使用FIGHTPLOT软件分析日志
FlightPlot软件的下载与安装
github推荐：https://github.com/PX4/FlightPlot/releases
推荐：https://blog.csdn.net/qq_33641919/article/details/106883279
[!NOTE]
可以看到，总共也就三个版本而已。
使用flightplot软件进行简单的使用介绍
log messages
存放了控制台的打印信息。
Fields List
存放了固件中的一些mavlink消息的数据。
常用的数据
[!NOTE]
加速度计传感器的数据信息。
姿态的四元数
期望的姿态数据
但是加入进去之后，并没有这个数据。原因是模式不一样。
只看某一个数据
期望的位置和实际的位置。
使用flightplot进行案例分析
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