1.代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_gpio.h"#define THREAD_PRIORITY   30
#define THREAD_TIMESLICE  10#define TASK_STACK_MAX    500static struct rt_mailbox mb;
/* 用 于 放 邮 件 的 内 存 池 */
static char mb_pool[16];
static char mb_str1[] = "I'm a mail!";
static char mb_str2[] = "this is another mail!";
static char mb_str3[] = "over";ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread41_stack[TASK_STACK_MAX];
static struct rt_thread thread41;/* 线 程 1 入 口 */
static void thread41_entry(void *parameter)
{char *str;while (1){rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");/* 从 邮 箱 中 收 取 邮 件 */if (rt_mb_recv(&mb, (rt_ubase_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK){rt_kprintf("thread1: get a mail from mailbox, the content:%s\n", str);if (str == mb_str3)break;/* 延 时 100ms */rt_thread_mdelay(2000);}}/* 执 行 邮 箱 对 象 脱 离 */rt_mb_detach(&mb);
}void MbKeyScanCallBack(void)
{static rt_uint8_t count = 0;rt_err_t result = RT_EOK;//  while (count < 10)
//  {count ++;if (count & 0x1){/* 发 送 mb_str1 地 址 到 邮 箱 中 */result = rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1);}else{/* 发 送 mb_str2 地 址 到 邮 箱 中 */result = rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str2);}if(result == RT_EOK){rt_kprintf("send mailbox OK.\n");}else if(result == -RT_EFULL){rt_kprintf("mailbox Full.\n");}else{rt_kprintf("send mailbox fail.\n");}
//    /* 延 时 200ms */
//    rt_thread_mdelay(200);
//  }
//  /* 发 送 邮 件 告 诉 线 程 1， 线 程 2 已 经 运 行 结 束 */
//  rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str3);}int MbTaskInit(void)
{rt_err_t result;/* 初 始 化 一 个 mailbox */result = rt_mb_init(&mb,"mbt", /* 名 称 是 mbt */&mb_pool[0], /* 邮 箱 用 到 的 内 存 池 是 mb_pool */sizeof(mb_pool) / 4, /* 邮 箱 中 的 邮 件 数 目， 因 为 一 封 邮件 占 4 字 节 */RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 采 用 FIFO 方 式 进 行 线 程 等 待 */if (result != RT_EOK){rt_kprintf("init mailbox failed.\n");return -1;}rt_thread_init(&thread41,"thread41",thread41_entry,RT_NULL,&thread41_stack[0],sizeof(thread41_stack),THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);rt_thread_startup(&thread41);return 0;}

2.输出

key press val is 1
send mailbox OK.
t3 take a static semaphore.
thread1: get a mail from mailbox, the content:I'm a mail!key press val is 1
send mailbox OK.key press val is 1
send mailbox OK.key press val is 1
send mailbox OK.t3 take a static semaphore.
key press val is 1
send mailbox OK.key press val is 1
mailbox Full.