一、硬件
fs4412 sd卡 串口线 电源
二、根据原理图点灯
1、确定需求：
点灯（亮 or 灭）
2、查看原理图
2.1 外设原理图 devboard
查找LED2->CHG_COK(核心板)
2.2 核心板原理图 coreboard
查找CHG_COK->XEINT23/KP_ROW7/ALV_DBG19/GPX2_7
2.3 看芯片手册
GPIO控制（第六章）->查找GPX2
2.4 筛选寄存器（概述）
整体的配置或控制寄存器、功能相关的寄存器、不知道干嘛的寄存器
不需要的：
| pull-up/pull-down:上拉下拉-引脚不能悬空，上拉为高电平或下拉接地为低电平 |
| drive strength control register:驱动强度控制-输出电流大小 -- 影响灯的亮度，不影响亮灭，所以不需要GPF3DRV |
| 补充：下电模式寄存器：power down & power off，关机/睡眠，不影响灯的亮灭，所以不需要 |
需要的：
2.5 写代码
| GPX2CON 0x11000c40 [31:28] 0x1 ---output 代码中，需要将[31:28]4位设置为0x1（先清零后置1） C代码：GPX2CON = (GPX2CON & (~(0xf << 28)) ) | ((0x1)<<28 ) 汇编代码： |
| GPX2DAT 0x11000c44 [7] 0x0 --低电平 0x1-高电平 //输出模式（灯亮） -- 第七位置1（GPX2_7） C代码：GPX2DAT = GPX2DAT | (0x1 << 7) |
作业：流水灯
见下方代码
三、编译环境
Makefile：
1 all:2 arm-none-linux-gnueabi-gcc -fno-builtin -nostdinc -c -o start.o start.s3 arm-none-linux-gnueabi-gcc -fno-builtin -nostdinc -c -o main.o main.c4 arm-none-linux-gnueabi-ld start.o main.o -Tmap.lds -o led.elf5 arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin6 arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis7 clean:8 rm -rf *.bak *.o *.elf *.dis *.bin
map.lds:
1 /*linux下的连接脚本模板*/2 OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") /*指定输出可执行文件是elf格式，32位ARM指令，小端*/3 OUTPUT_ARCH(arm) /*指定输出可执行文件的平台(arm平台)*/4 ENTRY(_start) /*指定连接之后第一条指令的地址为_start*/5 SECTIONS /*指定连接之后的代码段(.text) 数据段(.data) .bss段如何摆放*/6 {7 . = 0x40008000; /*指定链接的起始地址 从0x40008000地址开始摆放*/8 . = ALIGN(4); /*指令对齐(4字节对齐)*/9 .text : /*代码段开始*/10 {11 start.o(.text) /*0x40008000地址放start.o对应的start.s的第一条指令*/12 *(.text) /* *：其他的*.o文件系统自动安排位置*/13 }14 . = ALIGN(4);15 .data : /*数据段开始*/16 { *(.data) } /*数据段也让系统自动分配*/17 . = ALIGN(4);18 .bss :19 { *(.bss) }20 }
map.lds解释：
| 1、 *表示所有.o文件的text
|
start.s:
1 .global delay1s2 .text3 .global _start4 _start:5 b reset @0x006 ldr pc,_undefined_instruction @0x047 ldr pc,_software_interrupt8 ldr pc,_prefetch_abort9 ldr pc,_data_abort10 ldr pc,_not_used11 ldr pc,_irq12 ldr pc,_fiq13 14 _undefined_instruction: .word _undefined_instruction15 _software_interrupt: .word _software_interrupt16 _prefetch_abort: .word _prefetch_abort17 _data_abort: .word _data_abort18 _not_used: .word _not_used19 _irq: .word _irq20 _fiq: .word _fiq21 22 23 reset:24 ldr r0,=0x40008000 @设置异常向量表的起始地址为0x4000800025 mcr p15,0,r0,c12,c0,0 @ Vector Base Address Register26 27 init_stack:28 ldr r0,stacktop /*get stack top pointer*/29 30 /********svc mode stack********/31 mov sp,r032 sub r0,#128*4 /*512 byte for irq mode of stack*/33 /****irq mode stack**/34 msr cpsr,#0xd235 mov sp,r036 sub r0,#128*4 /*512 byte for irq mode of stack*/37 /***fiq mode stack***/38 msr cpsr,#0xd139 mov sp,r040 sub r0,#041 /***abort mode stack***/42 msr cpsr,#0xd743 mov sp,r044 sub r0,#045 /***undefine mode stack***/46 msr cpsr,#0xdb47 mov sp,r048 sub r0,#049 /*** sys mode and usr mode stack ***/50 msr cpsr,#0x1051 mov sp,r0 /*1024 byte for user mode of stack*/52 53 b main54 55 delay1s:56 ldr r4,=0x1ffffff57 delay1s_loop:58 sub r4,r4,#159 cmp r4,#0 60 bne delay1s_loop61 mov pc,lr62 63 64 .align 465 66 /**** swi_interrupt handler ****/67 68 69 stacktop: .word stack+4*51270 71 .data72 73 stack:74 .space 4*51275 .end
main.c:
1 //led 2 3 4 5 2 //led23 #define GPX2CON (*(volatile unsigned int *)0x11000c40)4 #define GPX2DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000c44)5 //led36 #define GPX1CON (*(volatile unsigned int *)0x11000c20)7 #define GPX1DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000c24)8 //led49 #define GPF3CON (*(volatile unsigned int *)0x114001E0)10 #define GPF3DAT (*(volatile unsigned int *)0x114001E4)11 //led 512 13 14 15 void mydelay(int x) //延时16 { 17 int i;18 while(x --){ //1ms19 for(i = 1000; i>0; i--);20 }21 }22 23 void GPIO_init()24 {25 GPX2CON = (GPX2CON & (~(0xf << 28))) | ((0x1)<<28);26 GPX1CON = (GPX1CON & (~(0xf ))) | ((0x1));27 GPF3CON = (GPF3CON & (~(0xf << 16))) | ((0x1) << 16);28 GPF3CON = (GPF3CON & (~(0xf << 20))) | ((0x1) << 20);29 30 }31 32 void led2_on() //开灯 7位置133 {34 GPX2DAT = GPX2DAT | (0x1 << 7);35 }36 void led2_off() //关灯 7位置037 {38 GPX2DAT = GPX2DAT & ~(0x1 << 7);39 }40 void led3_on() //开灯 0位置141 {42 GPX1DAT = GPX1DAT | (0x1);43 }44 void led3_off() //关灯 0位置045 {46 GPX1DAT = GPX1DAT & ~(0x1);47 }48 void led4_on() //开灯 4位置149 {50 GPF3DAT = GPF3DAT | (0x1 << 4);51 }52 void led4_off() //关灯 4位置053 {54 GPF3DAT = GPF3DAT & ~(0x1 << 4);55 }56 void led5_on() //开灯 5位置157 {58 GPF3DAT = GPF3DAT | (0x1 << 5);59 }60 void led5_off() //关灯 4位置061 {62 GPF3DAT = GPF3DAT & ~(0x1 << 5);63 }64 65 int main()66 {67 GPIO_init();//初始化68 while(1) //循环69 {70 led2_on();71 mydelay(500);72 led2_off();73 mydelay(500);74 led3_on();75 mydelay(500);76 led3_off();77 mydelay(500);78 led4_on();79 mydelay(500);80 led4_off();81 mydelay(500);82 led5_on();83 mydelay(500);84 led5_off();85 }86 return 0;87 }编译：
打开超级终端 名字随便输 只需配置波特兰和硬件为115200和无
1.打开板子的开关，三秒内按回车
2.loadb 40008000 //地址见编译环境
3.发送文件 -- 打开windows下的.bin二进制文件
4.go 40008000
四、其他注意事项
| 1、人通过代码操作内存，CPU通过取指译码执行来访问内存 2、另一块内存中通过地址映射并访问设备控制器中的寄存器(寄存器是物理设备，里面是一些写死的规则)，CPU通过该内存来访问设备控制器中的寄存器 3、板子=CPU+设备控制器 4、设备控制器通过IO引脚来控制高低电平，从而控制设备 5、SD卡算外存设备，相当于提前在SD卡中烧写了一个小型的系统，用于启动引导 6、寄存器的八种模式： user用户：唯一非特权、正常程序运行的工作模式 sys系统：和用户模式一起属于非异常模式，用于操作系统（特权），和用户模式类似，但可以切换到其他模式 irq中断：用于中断请求处理，只有在IRQ异常响应才进入该模式 fiq快中断：用于快速中断请求处理，只有在FIQ异常响应模式才进入该模式 svc管理：供操作系统使用的一种保护模式，操作系统大部分代码都在内核，运行模式为SVC。应用层的到了系统运行，都是在svc模式 abort中止：用于虚拟内存 undefined未定义：软件仿真 moniter：cotex内核，不常用 7、寄存器：通用寄存器r0-r15（包括sp pc 等特殊寄存器，不包括CPSR、SPSR等程序状态寄存器) 8、汇编存在的意义：为C程序的运行做准备 9、异常触发过程：异常-触发异常-切换对应异常模式-异常向量表-异常处理函数 10、中断触发过程：当系统产生中断，就到irq中断模式处理 |
机械零件加工过程中的位置识别全过程文档及程序)
动态模糊图像全过程文档及程序)
)