GPS全球卫星定位系统是一种利用导航卫星进行定位、导航和时间测量的系统。它由三部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。其中，空间部分由24颗卫星组成，分布在6个轨道面上，每个轨道面有4颗卫星；地面控制部分由主控站、监控站和信息注入站组成；用户设备部分就是GPS接收机。
GPS的原理是基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的概念。GPS卫星上搭载了高精度的原子钟，可以产生非常精确的导航信息。同时，每个GPS卫星都有一个星历，记录了该卫星的位置和速度等信息。当GPS接收机接收到GPS卫星的信号后，会根据信号到达的时间差来计算出接收机所在的位置。
具体来说，当GPS接收机接收到一颗GPS卫星的信号后，它会记录下信号到达的时间。同时，GPS卫星也会将自己的时间信息发送给接收机。由于光速是已知的，因此接收机可以通过比较卫星时间和接收机时间之间的差值来计算出接收机与卫星之间的距离。
然而，单独一颗卫星无法确定接收机的位置，因为只有一个距离信息。因此，需要至少三颗GPS卫星来计算出接收机的经纬度。具体方法是：假设接收机在地球表面上的一个未知点上，通过接收到的三颗GPS卫星的信号来计算出三个距离值，然后通过这三个距离值和三颗卫星的位置来求解接收机的经纬度。
在实际应用中，GPS接收机还可以通过接收地面控制部分的时基信号来提高定位精度。地面控制部分会定期向GPS卫星发送时基信号，GPS卫星会将这个时基信号发送给接收机。接收机可以通过比较这个时基信号和自己内部时钟的差值来进一步修正自己的时间误差，从而提高定位精度。
总之，GPS全球卫星定位系统是一种利用导航卫星进行定位、导航和时间测量的系统。它的原理是基于到达时间差的概念，通过比较卫星时间和接收机时间之间的差值来计算出接收机所在的位置。GPS接收机还可以通过接收地面控制部分的时基信号来提高定位精度。GPS技术的应用对我们的生活和工作都带来了很大的便利，它不仅可以用于车辆导航、航空导航等领域，还可以用于测量、监控等领域。
