FB：

用于实现         PLC【叠】PLC 

FB功能块：
包含    '输入，输出，局部变量，静态变量'
用ST语言，方便复制。FUNCTION_BLOCK FB_CAN轴
VAR_INPUT     '输入'
END_VAR
VAR_OUTPUT    '输出'
END_VAR
VAR           '局部'
END_VAR

输入：

输入采集周期要是Task倍数关系。输入是架空的类型。它属于局部变量。

输出：

输出是架空的类型。它属于局部变量。它需要在程序段里给【输出变量】赋值。 '只有这样，才能控制输出'

输出入：

变量是引用类型。

动作：

方法：

属性：

转换：

函数：

用于计算注意，他没有 '静态变量，返回类型只有一个'
虽然只有一个返回类型，但可以设置类型为oop。