1e4/(0.5*s^2+1*s+1)
1.4125
抑制驱动器饱和
1e-4*(s+1)/(0.001*s+1)
10*(s+10)/(s+1000)
1e-6*(s+1)/(0.001*s+1)
[0.01,0.1],[0.001,1]
0.5*(0.05*s+1)/(0.0001*s+0.01)
权重函数设计
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Vue2 - v-model 简介
目录 1，原理1.1，作用于表单元素1.2，作用于自定义组件 2，编译结果展示2.2，表单元素2.1，自定义组件 1，原理
官网参考
v-model 是一个语法糖，最终会生成一个属性和一个事件。并且即可…
彻底理解前端安全面试题（1）—— XSS 攻击，3种XSS攻击详解，建议收藏（含源码）
前言
前端关于网络安全看似高深莫测，其实来来回回就那么点东西，我总结一下就是 3 1 4，3个用字母描述的【分别是 XSS、CSRF、CORS】 一个中间人攻击。当然 CORS 同源策略是为了防止攻击的安全策略，其他的都是网络攻击。除了这…
FFmpeg学习笔记--Centos8安装FFmpeg
1--安装指令
sudo yum install epel-releasesudo yum localinstall --nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-8.noarch.rpmsudo yum install ffmpeg ffmpeg-develffmpeg -version
2--版本信息
【c语言】飞机大战（1）
提前准备好游戏要的素材，可以到爱给网去找，飞机大战我们需要的是一个我方战机图片，一个背景图，三个敌方战机的图，我方战机的图片，敌方战机的图片，并且将图片和.cpp放在同一文件夹下. 这里创建.…
如何在MAC OS中的XCODE下添加 ＜bits/stdc++.h＞
mac上使用的编译器是Clang，但是没有万能头文件bits/stdc.h\，本文介绍如何添加万能头文件 Xcode 版本：15.1 - 打开应用程序-Xcode-右键显示包内容 Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/includ…
【Linux】实现windows主机与ubuntu虚拟机系统之间文件/字符复制粘贴
环境
硬件：通用PC 系统：Ubuntu 18.04 《 》Windows10 软件 ：VMware Workstation 16 Pro
解决
0、现象
使用Ubuntu 虚拟机时，有时需要来回复制文件或者字符串到主机或虚拟机。
1、分析
2、思路
3、解决
//先安装open-vm-to…
)
Mybatis SQL构建器类 - SqlBuilder and SelectBuilder (已经废弃)
在3.2版本之前，我们采用了一种略有不同的方法，通过利用ThreadLocal变量来掩盖一些使Java DSL有点繁琐的语言限制。然而，这种方法现在已被弃用，因为现代框架已经普及了使用构建器模式和匿名内部类的概念。因此，SelectBu…
python/selenium/jenkins整合
1、新建python项目，专门写selenium代码，建议用pytest框架写。
2、把代码上传到代码库中。
3、环境配置：
3.1 在跑jenkins的机器上配置好python环境，需要python --version能在任何地方运行（配置好系统环境变量&#…
水准网、平面导线平差
东北大学测绘工程水准网、平面闭合导线间接平差法平差C#项目。
闭合导线程序界面： 水准网程序界面： 项目gitee地址：
horizon: 东北大学测绘工程水准网，闭合导线间接平差法C#项目 (gitee.com) 注：此项目为本博主代人转…
【连接池】-从源码到适配（下），使用dynamic-datasource导致连接池没生效（升级版本）
写在前面 书接上文，连接池没生效，启用了一个什么默认的连接池。具体是什么，一起来看看源码吧。 目录 写在前面一、问题描述二、本地调试三、升级dynamic-datasource四、新的问题（一）数据源初始化问题（二&am…
css+js实现鼠标移动边框高亮效果
前言：效果是鼠标移入空白区域，边框高亮的效果。效果是在douyin的渡一教育袁老师的课程学习到的，观看以后是一个实用的小特效。想看的可以平台查询，自己也学到了知识。 <!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<…
Selenium在vue框架下求生存
vue框架下面，没有id、没有name，vue帮开发做了很多脏活累活，却委屈了写页面自动化测试的人（当然，也给爬信息的也带来了一定的难处）。这里只能靠总结，用一些歪门邪道：
一、跟开发商量…
ios苹果app应用程序录屏开发有哪些难点和注意点？
首先，让我们简单了解一下iOS录屏的基本原理。iOS录屏是指将设备屏幕上的内容实时捕捉并保存为视频文件的过程。这在教学、演示和用户支持等场景中非常有用。iOS录屏可以通过使用ReplayKit框架来实现，该框架提供了一套API，用于捕捉屏幕上的内容…
Notepad++批量更改文件编码格式及文档格式
背景：
在项目中遇到Windows平台VS的MSVC编译不识别Unix下UTF-8编码导致的编译失败问题。需要将Unix下的UTF-8转为UTF-8-BOM格式。网上找了些方式，之后又深入探究了下文档转换的可能性，共享给大家。（当然Windows和Unix平台代码格式…
Halcon阈值处理的几种分割方法threshold/auto_threshold/binary_threshold/dyn_threshold
Halcon阈值处理的几种分割方法 文章目录 Halcon阈值处理的几种分割方法1. 全局阈值2. 基于直方图的自动阈值分割方法3. 自动全局阈值分割方法4. 局部阈值分割方法5. var_threshold算子6 . char_threshold 算子7. dual_threshold算子 在场景中选择物体或特征是图像测量或识别的重…
Linux网络编程学习心得.4
1.epoll工作模式
水平触发 LT
边沿触发 ET 因为设置为水平触发,只要缓存区有数据epoll_wait就会被触发,epoll_wait是一个系统调用,尽量少调用
所以尽量使用边沿触发,边沿出触发数据来一次只触发一次,这个时候要求一次性将数据读完,所以while循环读,读到最后read默认带阻塞…
springboot(ssm火锅店管理系统 火锅在线点餐系统 Java系统
springboot(ssm火锅店管理系统 火锅在线点餐系统 Java系统 开发语言：Java
框架：ssm/springboot vue
JDK版本：JDK1.8（或11）
服务器：tomcat
数据库：mysql 5.7（或8.0） …
Java中的设计模式
设计模式是软件开发中常见问题的可重用解决方案。在Java中，设计模式有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。以下是一篇关于Java中设计模式的文章，以帮助您更好地理解这些模式。
一、设计模式简介
设计模式是经过验证的解决方案，用于…