1.Docker Quickstart Terminal

打开 "Docker Quickstart Terminal" 然后输入

$ docker-machine ssh <docker machine name>

此处Docker虚拟机的名字是default：

2. gitBash

打开 "gitBash" ，然后输入：

$ docker-machine ssh <docker machine name>

此处Docker虚拟机的名字是default：

3. Powershell 或者 CMD

此处以Powershell为例:

3.1 获取虚拟机 IP

$ docker-machine ip <docker_machine_name>

3.2 SSH 到虚拟机：

$ssh docker@<ip>

注：
username: docker

password: tcuser