OpenCV是一个开源的供开发的计算机视觉处理库，涵盖的内容包括图像处理，机器学习。由c到c++ ，再到各平台的跨平台框架。

Mat - 图像容器

Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵，灰度或彩色图像，立体元素，点云，张量以及直方图（高维的直方图使用SparseMat保存比较好）。简言之，Mat就是用来保存多维的矩阵的。

在接口层面上，Mat是OpenCV进行图像处理的基本结构定义。可以简单的理解为就是一个图片抽象类，但它不只表示图像、还能表示立体、矩阵。

Mat属性

• data uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。

• dims 矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3.

• rows 矩阵的行数(平常我们说的图像的高度)

• cols 矩阵的列数(平常我们说的图像的宽度)

• size 矩阵的大小 (简单理解为图像的像素点)，size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2，则是size(-1,-1)

• channels 矩阵元素拥有的通道数，例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB三部分组成，则channels = 3

• type
  表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体值如下：
  
  U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。例如：CV_32F就表示浮点数。
  值得说明的是上表中的具体值、值、值，是指OpenCV中对这些值的类型做了一次枚举定义，枚举出来的值也就是上表中的值。不要混淆了。 如：CV_8UC1 = 0 ，CV_8SC1 = 1

• depth
  矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2，一个2通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值，
  将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
  CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F，同理，它的具体值也分别定义为：
  CV_8U = 0,
  CV_8S = 1,
  CV_16U = 2,
  CV_16S = 3,
  CV_32S = 4,
  CV_32F = 5,
  CV_64F = 6,
  CV_USRTYPE1 = 7;

• elemSize
  矩阵 一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes

• elemSize1
  矩阵元素 一个通道 占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels

type 和 depth

1. Mat depth，不要和图片的位深度混淆了，在mat里面，这个属性代表的是Mat中的数据类型，例如无符号 CV_8S。
2. type 它即包含了depth，也包含了chanel，从字面意思上是比较容易理解，但到具体值的时候，恐怕看代码就不如意了，但只要理解这层关系，逆向看也能知道是什么意思。例如CV_8UC1，很自然，这个表达了一个通道的数据，且数据类型是CV_8U。CV_8UC1 = 0，只看0 就没那么容易了，但也是习惯和熟练度问题，一旦形成经验，自然也知道这些值所表达的意思。