1 检查系统内核版本
[root@centos ~]# uname -a
Linux centos 2.6.18-194.el5 #1 SMP Fri Apr 2 14:58:35 EDT 2010 i686 i686 i386 GNU/Linux
2 安装软件环境
yum install gcc 
yum install kernel-devel 
yum install kernel-headers 
注：这步执行后的版kernel-devel和kernel-headers 的版本为
======================================================================================================
 Package                 Arch              Version                           Repository          Size
======================================================================================================
Installing:
 kernel-devel            x86_64            2.6.18-308.16.1.el5               updates            5.7 M
Transaction Summary
======================================================================================================
Install       1 Package(s)
Upgrade       0 Package(s)
3 升级系统内核
注：如果不升级内核的话，那么”kernel-devel和kernel-headers”与kenerl内核的版本不一致在第一步uname -a我们看到内核版本为2.6.18-194.el5 
[root@centos ~]# yum install kernel
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.163.com
 * extras: mirrors.163.com
 * updates: mirrors.163.com
Setting up Install Process
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package kernel.x86_64 0:2.6.18-308.16.1.el5 set to be installed
--> Finished Dependency Resolution
Dependencies Resolved
======================================================================================================
 Package             Arch                Version                           Repository            Size
======================================================================================================
Installing:
 kernel              x86_64              2.6.18-308.16.1.el5               updates               21 M
Transaction Summary
======================================================================================================
Install       1 Package(s)
Upgrade       0 Package(s)
Total download size: 21 M
Is this ok [y/N]: y
Downloading Packages:
kernel-2.6.18-308.16.1.el5.x86_64.rpm                                          |  21 MB     00:20     
Running rpm_check_debug
Running Transaction Test
Finished Transaction Test
Transaction Test Succeeded
Running Transaction
  Installing     : kernel                                                                         1/1 
Installed:
  kernel.x86_64 0:2.6.18-308.16.1.el5                                                                 
Complete!
升级完了内核，现在在来看下内核的版本变更过来了没有
[root@centos ~]# uname -a
Linux centos 2.6.18-194.el5 #1 SMP Fri Apr 2 14:58:14 EDT 2010 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
还是没有变过来，这里要注意了。升级内核后一定要重启
4 安装软件包
[root@centos ~]# rpm -ivh dkms-2.2.0.3-1.noarch.rpm 
Preparing...                ########################################### [100%]
   1:dkms                   ########################################### [100%]
[root@centos ~]# rpm -ivh VirtualBox-4.1-4.1.10_76795_rhel5-1.x86_64.rpm 
warning: VirtualBox-4.1-4.1.10_76795_rhel5-1.x86_64.rpm: Header V4 DSA signature: NOKEY, key ID 98ab5139
Preparing...                ########################################### [100%]
   1:VirtualBox-4.1         ########################################### [100%]
注：先要安装dkms在装virtualbox，要不然会报错，会说你缺少依赖包
5 启动virtualbox
[root@centos ~]# /etc/init.d/vboxdrv setup 
Stopping VirtualBox kernel modules                         [确定]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules            [确定]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMSError! echo
Your kernel headers for kernel 2.6.18-194.el5 cannot be found at
/lib/modules/2.6.18-194.el5/build or /lib/modules/2.6.18-194.el5/source.
                                                           [失败]
  (Failed, trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules                      [失败]
失败了，为么呢？就是内核的原因，都说要重启了，看下grub配置文件
[root@centos ~]# vim /boot/grub/grub.conf 
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE:  You have a /boot partition.  This means that
#          all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.
#          root (hd0,0)
#          kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/sdb6
#          initrd /initrd-version.img
#boot=/dev/sda
default=0
timeout=5
splashp_w_picpath=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
        initrd /initrd-2.6.18-308.16.1.el5.img
这呢，虽然没重启但是也排在了首位，那么重启下看看
[root@centos ~]# reboot
[root@centos ~]# uname -a
Linux centos 2.6.18-308.16.1.el5 #1 SMP Tue Oct 2 22:01:43 EDT 2012 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
[root@centos ~]# /etc/init.d/vboxdrv setup 
Stopping VirtualBox kernel modules                         [确定]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modulesError! There are no instances of module: vboxhost
4.1.10 located in the DKMS tree.
                                                           [确定]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS[确定]
Starting VirtualBox kernel modules                         [确定]
看，VirtualBox 起来了

到此，virtualbox安装结束。啥？不知道咋用？问谷老师去。^_^