http://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/51788635

第一种方法：相对来说简单

将测试程序放在/bin底下，然后用vi编辑/etc/init.d/rcS，加上/bin/应用程序名 &,加上&表示后台运行

这两个功能的实现都是通过设置启动脚本来实现的。启动脚本的一般存放路径是 /etc/init.d/rcS  (rcS即脚本文件)，自启动应用程序一般放置于/etc/rc.d/init.d目录下。

我们需要用vi命令对rcS进行编辑，当然也可以通过其他方式对其进行覆盖。

在脚本中自启动应用程序示例：

#测试程序

/bin/leds_app&

#各种服务程序

/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服务

/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server服务

/etc/rc.d/init.d/leds start #led服务

模块开机加载示例：

#安装SD/MMC卡驱动模块

/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o

/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o

/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o

重启后lsmod

可发现模块已经加载上

转自:  http://blog.chinaunix.net/uid-25324849-id-188024.html

第二种方法：未实验成功

模块名：GPIO.ko

步骤：1 打开下面文件

vi /etc/moudles     添加模块名称:  GPIO(注意不要后缀)

2 下来就是将模块放到对应的位置,注意将驱动按类别放，我的属于vedio就将它放在了drivers下的vedio下。

/lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/vedio/

验证：以上操作完成后重启机器，在终端通过命令lsmod 就可以看到已经加载的模块了