如何使用UR机器人模拟软件URsim

机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上
适用机器人：UR3、UR5、UR10

由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。

1. 安装VMware Workstation

打开安装包

下一步

更改目录位置（可不更改）

等待安装

输入许可证密钥，如：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

2.安装URsim

将URSim解压到本地的文件夹


打开虚拟机：选择Open a Virtual Machine,或者点击File 选项下的Open ；

找到 URSim_VIRTUAL-5.2.0.61336.vmx 开启虚拟机

可以更改下内存分配，点击Power On this virtual machine 开启虚拟机


进入桌面，按需要的机种选择模拟软体，按右键，选择OPEN 如下图。可以点击“查看”->“自动适应客户机”来调整屏幕显示


如果需要将编辑好的程序备份，只需要在Link to Programs 文件夹中将文件拖动到
Windows 系统即可。