hidl 原理分析_一个 health service 不生效问题引出的一点知识

从 Android P 开始,Google 开始推荐厂家再定制一个 health 。前不久遇到一个定制 health 中的信息未成功反应到 Framework 的问题,在分析解决问题的过程中,学习到了一点新知识,所以就在这篇文章里根据解决问题的流程做一个小小的记录。

问题:定制 health service 中的一些 health 信息未成功反应到 Framework。

已知:定制 health 和 Google healthd 进程都运行于设备中,定制 health 主要重写 healthd_board_battery_update 函数,会通过库文件引用原生代码(system/core/healthd/)中的实现。

初步方案

简单介绍

服务创建时都编写了一个 x.rc 文件,用来描述 health service 的一些特点,其中就包括其启动时机。如下:

# system/core/healthd/android.hardware.health@2.0-service.rc

/* sevice 类型的 setction 表示一个可执行程序(进程) */

service health-hal-2-0 /vendor/bin/hw/android.hardware.health@2.0-service or healthd.rc

class hal

user system

group system

file /dev/kmsg w

启动顺序: hal-> core-> main -> later

尝试性修改 health service 启动时机

因为对 Framework 层的处理不熟悉,就根据经验判断定制 health 与 Google healthd 可能有时序冲突,对定制 health 做延迟启动处理,如下:

# device//health/xxx.rc

- class hal

+ class main

经过测试,此方案可行,但是这种说不出 root cause 的解决方案难以让人接受,所以也就拉通代码继续研究。

最终方案

原理分析

Framework 层

首先最大疑问就是 FW 层怎么判断使用哪一个 health 的内容。因 health 信息最终会更新到 BatteryService.java, 尝试在此文件中寻找答案,最终找到如下关键代码:

# frameworks/base/services/core/java/com/android/server/BatteryService.java

static final class HealthServiceWrapper {

private static final String TAG = "HealthServiceWrapper";

public static final String INSTANCE_HEALTHD = "backup";

public static final String INSTANCE_VENDOR = "default";

// All interesting instances, sorted by priority high -> low.

private static final List sAllInstances =

Arrays.asList(INSTANCE_VENDOR, INSTANCE_HEALTHD);

...

}

通过这段代码知道系统是根据 service 的实例名来决定使用哪一个 health。

service 的实例名

定制 health

通过查看如下代码得知定制 health 的实例名为 “default”。

# device/vendor/health/HealthService.cpp

/*通过库和如下函数引入 Google healthd 部分*/

int main(void) {

return health_service_main();

}

# hardware/interfaces/health/2.0/utils/libhealthservice/HealthServiceCommon.cpp

int health_service_main(const char* instance) {

gInstanceName = instance;

if (gInstanceName.empty()) {

gInstanceName = "default"; // 空白时实例名

}

healthd_mode_ops = &healthd_mode_service_2_0_ops;

LOG(INFO) << LOG_TAG << gInstanceName << ": Hal starting main loop...";

return healthd_main();

}

Google healthd

通过查看如下代码得知 healthd 的实例名与定制 health 相同,所以在 Framework 层面,后加载的 service 生效。

# system/core/healthd/HealthServiceDefault.cpp

/* 此 service 实例名为 “default”*/

int main(void) {

return health_service_main();

}

# system/core/healthd/HealthServiceHealthd.cpp

/* 实例名为 “backup”*/

int main() {

return health_service_main("backup");

}

# system/core/healthd/Android.bp

/* HealthServiceDefault 重写了 HealthServiceHealthd,所以 healthd 使用的实例名为“default”*/

cc_binary {

name: "android.hardware.health@2.0-service.override",

defaults: ["android.hardware.health@2.0-service_defaults"],

overrides: [

"healthd",

],

}

解决方案

因为我们需要使用定制的 health,所以将原生的实例名改为“backup”,这样这个问题就得以解决了。

花絮

我也尝试给定制 health 新建一个实例名,但是未成功,后发现似乎新添实例名需要按如下方式配置一下。但因为时间和研究的动力不足就没有继续了。

xxx.xxx

1.0

xxx

default

backup # 似乎可以这样添加实例名

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