第二季8：保存编码得到的码流（step6：Save to File）

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前言

本文将详细介绍博文第二季3：sample_venc.c的整体分析提及的“ 保存编码得到的码流 ”。

即把编码得到的三路码流（三路码流都是H264格式的，只是分辨率不同）保存为裸流文件（这里保持为stream_ch0.h264、stream_ch1.h264、stream_ch2.h264文件）。

我们首先列出该部分（称之为StoF）的函数调用关系图谱，然后分析其具体代码细节。

一、StoF的函数调用关系

StoF部分的函数调用关系如下所示：

SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStreamSAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc//是一个线程函数//step1HI_MPI_VENC_GetChnAttrSAMPLE_COMM_VENC_GetFilePostfix//添加文件后缀(比如.h264)pFile[i] = fopen(aszFileName[i], "wb")HI_MPI_VENC_GetFd//获取编码通道对应的设备文件句柄//step2step2_1 ：HI_MPI_VENC_Query //查询编码通道状态step2_2 step2_3 ：malloc//申请码流空间step2_4 ：HI_MPI_VENC_GetStream//获取一帧图像的编码码流step2_5 ：SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream//保存码流到文件中（若RTSP发送则修改这里）SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264fwritestep2_6 ：HI_MPI_VENC_ReleaseStream//释放编码码流step2_7 ：free//释放buff？//step3close //关闭文件

由此可知，该部分包括以下几个步骤：

  • 获取编码通道对应的设备文件句柄
  • 查询编码通道的状态
  • 申请码流空间
  • 获取一帧图像的编码码流
  • 保存码流到文件中
  • 释放编码码流

下面我们将详细介绍这几个步骤的代码细节。

二、StoF的代码详解

1、StoF代码整体分析

StoF的代码如下，主要是SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream，其参数s32ChnNum在step1时被初始化为3。

    /******************************************step 6: stream venc process -- get stream, then save it to file. ******************************************/s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream(s32ChnNum);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("Start Venc failed!\n");goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;}printf("please press twice ENTER to exit this sample\n");getchar();getchar();

SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc函数内容与分析如下，该函数获取每个编码通道的码流并保存为裸流文件。

/******************************************************************************
* funciton : get stream from each channels and save them
******************************************************************************/
HI_VOID* SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc(HI_VOID *p)
{HI_S32 i;HI_S32 s32ChnTotal;VENC_CHN_ATTR_S stVencChnAttr;SAMPLE_VENC_GETSTREAM_PARA_S *pstPara;HI_S32 maxfd = 0;struct timeval TimeoutVal;fd_set read_fds;HI_S32 VencFd[VENC_MAX_CHN_NUM];HI_CHAR aszFileName[VENC_MAX_CHN_NUM][64];FILE *pFile[VENC_MAX_CHN_NUM];char szFilePostfix[10];VENC_CHN_STAT_S stStat;VENC_STREAM_S stStream;HI_S32 s32Ret;VENC_CHN VencChn;PAYLOAD_TYPE_E enPayLoadType[VENC_MAX_CHN_NUM];pstPara = (SAMPLE_VENC_GETSTREAM_PARA_S*)p;s32ChnTotal = pstPara->s32Cnt;//这个表示有多少个编码通道，这里等于3/******************************************step 1:  check & prepare save-file & venc-fd******************************************/if (s32ChnTotal >= VENC_MAX_CHN_NUM)//做一些错误检测{SAMPLE_PRT("input count invaild\n");return NULL;}for (i = 0; i < s32ChnTotal; i++)//即for(i=0;i<3;i++){/* decide the stream file name, and open file to save stream */VencChn = i;//将分别为 0，1，2//获取venc模块通道i的属性，这个属性在SAMPLE_COMM_VENC_Start函数中设置s32Ret = HI_MPI_VENC_GetChnAttr(VencChn, &stVencChnAttr);if(s32Ret != HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetChnAttr chn[%d] failed with %#x!\n", \VencChn, s32Ret);return NULL;}enPayLoadType[i] = stVencChnAttr.stVeAttr.enType;//获取图像的传输格式//根据图像的传输格式，来决定文件名的后缀，保存在szFilePostfix这个字符数组里s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_GetFilePostfix(enPayLoadType[i], szFilePostfix);if(s32Ret != HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VENC_GetFilePostfix [%d] failed with %#x!\n", \stVencChnAttr.stVeAttr.enType, s32Ret);return NULL;}//合成裸流文件的文件名“stream_chn0.h264”“stream_chn1.h264”“stream_chn2.h264”sprintf(aszFileName[i], "stream_chn%d%s", i, szFilePostfix);//“读改写”三部曲之“读”（打开）pFile[i] = fopen(aszFileName[i], "wb");if (!pFile[i]){SAMPLE_PRT("open file[%s] failed!\n", aszFileName[i]);return NULL;}/* Set Venc Fd. */VencFd[i] = HI_MPI_VENC_GetFd(i);//获取编码通道对应的设备文件句柄，i表示编码通道号if (VencFd[i] < 0){SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetFd failed with %#x!\n", VencFd[i]);return NULL;}if (maxfd <= VencFd[i]){maxfd = VencFd[i];}}/******************************************step 2:  Start to get streams of each channel.******************************************/while (HI_TRUE == pstPara->bThreadStart)//上层传过来的，这个成立{//select函数相关的内容见相关博客，这里先略过FD_ZERO(&read_fds);for (i = 0; i < s32ChnTotal; i++){FD_SET(VencFd[i], &read_fds);}TimeoutVal.tv_sec  = 2;TimeoutVal.tv_usec = 0;s32Ret = select(maxfd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &TimeoutVal);if (s32Ret < 0){SAMPLE_PRT("select failed!\n");break;}else if (s32Ret == 0){SAMPLE_PRT("get venc stream time out, exit thread\n");continue;}else//一般这里成立{for (i = 0; i < s32ChnTotal; i++){if (FD_ISSET(VencFd[i], &read_fds))//这里表示啥意思？{/*******************************************************step 2.1 : query how many packs in one-frame stream.*******************************************************/memset(&stStream, 0, sizeof(stStream));//查看编码通道的状态，i是编码通道号，stState是输出型参数，通道状态信息在其中s32Ret = HI_MPI_VENC_Query(i, &stStat);if (HI_SUCCESS != s32Ret){SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_Query chn[%d] failed with %#x!\n", i, s32Ret);break;}/*******************************************************step 2.2 :suggest to check both u32CurPacks and u32LeftStreamFrames at the same time,for example:if(0 == stStat.u32CurPacks || 0 == stStat.u32LeftStreamFrames){SAMPLE_PRT("NOTE: Current  frame is NULL!\n");continue;}*******************************************************/if(0 == stStat.u32CurPacks){SAMPLE_PRT("NOTE: Current  frame is NULL!\n");continue;}/*******************************************************step 2.3 : malloc corresponding number of pack nodes.*******************************************************///这个结构体指针指向所申请的（由一帧的所有数据包组成的）空间//其中VENC_PACK_S是数据包结构体//stStat.u32CurPacks是一帧图像包含的数据包数量stStream.pstPack = (VENC_PACK_S*)malloc(sizeof(VENC_PACK_S) * stStat.u32CurPacks);if (NULL == stStream.pstPack){SAMPLE_PRT("malloc stream pack failed!\n");break;}/*******************************************************step 2.4 : call mpi to get one-frame stream*******************************************************/stStream.u32PackCount = stStat.u32CurPacks;//该函数获取编码的码流，参数1表示编码通道号，//参数2表示码流结构体指针，参数3表示码流超时时间s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(i, &stStream, HI_TRUE);if (HI_SUCCESS != s32Ret){free(stStream.pstPack);stStream.pstPack = NULL;SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetStream failed with %#x!\n", \s32Ret);break;}/*******************************************************step 2.5 : save frame to file*******************************************************///该函数将码流写进文件里面s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType[i], pFile[i], &stStream);if (HI_SUCCESS != s32Ret){free(stStream.pstPack);stStream.pstPack = NULL;SAMPLE_PRT("save stream failed!\n");break;}/*******************************************************step 2.6 : release stream*******************************************************/s32Ret = HI_MPI_VENC_ReleaseStream(i, &stStream);if (HI_SUCCESS != s32Ret){free(stStream.pstPack);stStream.pstPack = NULL;break;}/*******************************************************step 2.7 : free pack nodes*******************************************************/free(stStream.pstPack);stStream.pstPack = NULL;}}}}/******************************************************** step 3 : close save-file*******************************************************/for (i = 0; i < s32ChnTotal; i++){fclose(pFile[i]);}return NULL;
}

下面我们将重点分析这两个内容：

（1） HI_MPI_VENC_GetStream(i, &stStream, HI_TRUE)

（2）SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType[i], pFile[i], &stStream)

2、SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream函数分析

该函数有3个参数，参数1表示图像传输格式，参数2表示码流要保存到哪个文件，参数3表示码流的结构体指针。该函数内部通过判断参数1来选择不同的保存方式，案例里参数1是PT_H264，于是下一步是SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264这个函数。

SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函数包括2个参数，参数1表示码流要保存到哪个文件，参数2表示码流的结构体指针。该函数的内容与分析如下所示。

/******************************************************************************
* funciton : save H264 stream
******************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream)
{HI_S32 i;for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++){          /*每个数据包的首地址 + 每个数据包的有效数据相对于首地址的偏移量*/fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr + pstStream->pstPack[i].u32Offset,/*每个数据包的长度 - 每个数据包的有效数据相对于首地址的偏移量 = 有效数据长度*/pstStream->pstPack[i].u32Len-pstStream->pstPack[i].u32Offset, 1,//写入一次fpH264File);//写入哪个文件fflush(fpH264File);//表示立即将输出缓冲区的数据写入该文件中？}return HI_SUCCESS;
}

关于fwrite、fflush函数的用法，见博客fwrite函数与fflush函数_天糊土的博客-CSDN博客。

3、HI_MPI_VENC_GetStream函数分析

该函数的具体介绍，见文档《HiMPP IPC V2.0 媒体处理软件开发参考.pdf_1111》的第539页。这里仅摘抄与整理部分内容。

函数原型：

HI_S32 HI_MPI_VENC_GetStream(VENC_CHN VeChn, VENC_STREAM_S *pstStream, HI_S32 s32MilliSec);

调用实例：

s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(i, &stStream, HI_TRUE); 

其中参数1表示编码通道的编号，参数2是输出型参数，表示码流的结构体指针，参数3表示获取码流的超时时间。

（1）支持设置超时方式

取-1表示阻塞（即如果缓冲无数据，则会等待有数据时才返回获取成功），取0表示非阻塞（即如果缓冲无数据，则立即返回失败），取大于0的数字表示超时时间（即如果缓冲无数据，则会等待用户设定的超时时间，若在设定的时间内有数据则返回获取成功，否则返回超时失败）。

（2）支持按帧或者按包的方式获取码流

如果按包的方式获取码流，对于 H.264/265 编码协议，每次获取的是一个 NAL 单元。

（3）帧码流结构体 VENC_STREAM_S的详解

//“ 帧码流 ” 表示一帧图像对应的码流
typedef struct hiVENC_STREAM_S
{VENC_PACK_S *pstPack; //指向帧码流包的指针HI_U32      u32PackCount; //帧码流的所有包的个数HI_U32      u32Seq; //码流序列号，按帧获取则表示帧序号，按包获取则表示包序号                            union{   //码流特征信息VENC_STREAM_INFO_H264_S  stH264Info;         /*the stream info of h264*/VENC_STREAM_INFO_JPEG_S  stJpegInfo;         /*the stream info of jpeg*/VENC_STREAM_INFO_MPEG4_S stMpeg4Info;       /*the stream info of mpeg4*/VENC_STREAM_INFO_H265_S  stH265Info;        /*the stream info of h265*/};
}VENC_STREAM_S;

A、帧码流包结构体 VENC_PACK_S

typedef struct hiVENC_PACK_S
{HI_U32   u32PhyAddr; //每个码流包的物理地址       /*the physics address of stream*/HI_U8   *pu8Addr;  //每个码流包首地址             /*the virtual address of stream*/HI_U32   u32Len;   //每个码流包长度               /*the length of stream*/HI_U64   u64PTS; //时间戳,单位us                 /*PTS*/HI_BOOL  bFrameEnd; //帧结束标识                 /*frame end*///码流类型，支持 H.264/JPEG/MPEG-4 协议类型的数据包。VENC_DATA_TYPE_U  DataType;                     /*the type of stream*/HI_U32   u32Offset;//每个码流包中有效数据与码流包首地址 pu8Addr 的偏移。HI_U32 u32DataNum;//当前码流包（类型由 DataType 指定）数据中包含其他类型码流包的个数。VENC_PACK_INFO_S stPackInfo[8];//当前码流包数据中包含其他类型码流包数据信息
}VENC_PACK_S;/*
(1)关于帧结束标志
HI_TRUE表示该码流包是该帧的最后一个包，HI_FALSE表示该码流包不是该帧的最后一个包。*/

VENC_PACK_S类型的指针变量pstPack，它指向一组 VENC_PACK_S 的内存空间，该空间由调用者分配。如果是按包获取，则此空间不小于 sizeof（VENC_PACK_S）的大小；如果按帧获取，则此空间不小于 N × sizeof（VENC_PACK_S）的大小，其中 N 代表当前帧之中的包的个数，可以在 select 之后通过查询接口获得。

B、码流包个数 u32PackCount

此值指定 pstPack 中 VENC_PACK_S 的个数。按包获取时，u32PackCount 必须不小于 1；按帧获取时，u32PackCount 必须不小于当前帧的包个数。在函数调用成功后，u32PackCount 返回实际填充 pstPack 的包的个数。

C、序列号 u32Seq

按帧获取时是帧序列号；按包获取时为包序列号。

D、码流特征信息

数据类型为联合体，包含了不同编码协议对应的码流特征信息stH264Info/ stJpegInfo/stMpeg4Info/stH265Info，码流特征信息的输出用于支持用户的上层应用。

我们看一下H.264码流特征信息结构体VENC_STREAM_INFO_H264_S。

typedef struct hiVENC_STREAM_INFO_H264_S
{    //编码当前帧的字节（BYTE）数HI_U32 u32PicBytesNum;                          /* the coded picture stream byte number */
//编码当前帧中采用跳跃（SKIP）编码模式的宏块数HI_U32 u32PSkipMbNum;                           /* the skip macroblock num */
//编码当前帧中采用 IPCM 编码模式的宏块数   HI_U32 u32IpcmMbNum;                            /* the ipcm macroblock num */
//编码当前帧中采用 Inter16x8 预测模式的宏块数HI_U32 u32Inter16x8MbNum;                       /* the inter16x8 macroblock num */HI_U32 u32Inter16x16MbNum;                      /* the inter16x16 macroblock num */HI_U32 u32Inter8x16MbNum;                       /* the inter8x16 macroblock num */HI_U32 u32Inter8x8MbNum;                        /* the inter8x8 macroblock num */HI_U32 u32Intra16MbNum;                         /* the intra16x16 macroblock num */HI_U32 u32Intra8MbNum;                          /* the intra8x8 macroblock num */HI_U32 u32Intra4MbNum;                          /* the inter4x4 macroblock num */
//编码当前帧属于何种跳帧参考模式下的参考帧H264E_REFSLICE_TYPE_E enRefSliceType;           /*the reference type of H264E slice*/
//高级跳帧参考下的编码帧类型H264E_REF_TYPE_E      enRefType;                /*Type of encoded frames in advanced frame skipping reference mode*/
//通道属性或参数(包含 RC 参数)被设置的次数HI_U32 u32UpdateAttrCnt;                        /*Number of times that channel attributes or parameters (including RC parameters) are set*/	
//编码当前帧的 startqp 值HI_U32 u32StartQp;								/*StartQP Value*/
}VENC_STREAM_INFO_H264_S;

（4）码流包结构图

见第二季7：创建配置编码通道（step5：VENC部分）第一节的第5点内容描述。

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