这行代码是使用 C++ 编程语言编写的。为了理解这行代码，我们需要详细了解每个组成部分。
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precomputation_grid_stack_： 这是一个指向PrecomputationGridStack2D类型的共享指针。 -
std::make_shared<PrecomputationGridStack2D>： 这是一个C++库函数，用于创建一个新的PrecomputationGridStack2D对象，并返回一个指向它的共享指针。这个函数的使用比直接使用new关键字创建对象并分配给std::shared_ptr更为高效，因为它减少了内存分配的次数，并能提高内存管理的效率。 -
global_relocation_map, options_： 这些是传递给PrecomputationGridStack2D构造函数的参数。global_relocation_map可能是某种地图或者数据结构，options_可能是一组配置或选项。
具体地，此代码段的含义可能是：“创建一个新的PrecomputationGridStack2D对象，这个对象需要global_relocation_map和options_作为输入参数。然后，将这个对象的共享指针赋值给precomputation_grid_stack_”。
为了确切理解这行代码，你需要了解PrecomputationGridStack2D类及其构
