1，文档目的：

了解对于物联网网关与摄像机协议联动，进行报警抓图，智能检测，OSD叠加，语音播报控制等联动及数据交互。
适用产品：物联网网关
（OSD是屏幕显示技术的一种）

2，总线结构

协议方式：采用RS485与UDP共存方式，交互数据格式相同。 RS485采用2线制接口，波特率19200，数据位8，奇偶检验N，停止位1。
传输方式：RS485采用半双工总线传输方式。数据在通信过程中，以报文的形式，按帧进行传输。

UDP数据采用大端方式
网关作为主设备，摄像机作为从设备。

3，通信协议

数据帧格式：通信数据采用不定长度的通讯数据帧结构，并根据命令码区分不同数据类型

以下数据类型未做特殊说明，均为 16 进制。

类型	长度	数据	描述
帧 头	2Byte	1A 5A	数据帧的帧头，主机到从机方向
		1B 5B	数据帧的帧头，从机到主机方向
地 址	1Byte		从机地址，从 1 开始。（暂不启用）
命令码	2Byte		数据帧的命令类型。
数据长度	1Byte		数据内容长度。
数据内容	nByte		具体数据内容。
校 验	1Byte		包括帧头在内的所有字节的加总异或。

如：

帧头	地址	命令码	长度	数据	校验
	01		03	01 02 03	4D

校验方式：

uint8_t checkSum(uint8_t * dat, uint16_t len){ uint8_t ret = 0; for(uint16_t i=0; i<len; i++) { ret ^=dat[i]; }return ret; }

数据帧命令码

命令码为数据帧的命令类型，具体需求看各部分细则（返回的命令码与请求的一致）。

命令码	描述
0x0C01	OSD命令
0x0C02	控制命令

4，数据通信协议

1,OSD命令
示例设备发送命令，从设备返回应答数据。字符叠加使用485或UDP发送帧状态数据。命令码：0x0C01
发送帧：

帧头	地址	命令码	长度	数据	校验
			xx	nByte	-

数据：

数据类型	长度	数据范围	描述
OSD 叠加	1Byte	0：不叠加
		1：叠加	若为 0，以下数据无，数据长度 为 01
门状态	1Byte	0：关门
		1：开门
当前楼层	1Byte	-128~+127	uint8 无符号
总楼层	1Byte	0-255
运行方向	1Byte	0	平层
		1	上行
		2	下行

2，控制帧
主设备发命令，从设备返回应答数据
发送帧：

帧头	地址	命令码	长度	数据	校验
			xx	nByte	-

数据格式：

数据类型	长度	范围	描述
安抚语音	1Byte	0:不播放	播放完成自动结束
		1:开始播放
串口控制码	1Btye	0:不抓图	非0抓图
		>=2串口控制码

最后使用的发送命令的工具，网络调试小助手
百度云盘链接：link
88jj
使用方式：