1，文档目的：
了解对于物联网网关与摄像机协议联动，进行报警抓图，智能检测，OSD叠加，语音播报控制等联动及数据交互。
适用产品：物联网网关
（OSD是屏幕显示技术的一种）
2，总线结构
协议方式：采用RS485与UDP共存方式，交互数据格式相同。 RS485采用2线制接口，波特率19200，数据位8，奇偶检验N，停止位1。
传输方式：RS485采用半双工总线传输方式。数据在通信过程中，以报文的形式，按帧进行传输。
UDP数据采用大端方式
网关作为主设备，摄像机作为从设备。
3，通信协议
数据帧格式：通信数据采用不定长度的通讯数据帧结构，并根据命令码区分不同数据类型
以下数据类型未做特殊说明，均为 16 进制。
| 类型 | 长度 | 数据 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧 头 | 2Byte | 1A 5A | 数据帧的帧头，主机到从机方向 |
| 1B 5B | 数据帧的帧头，从机到主机方向 | ||
| 地 址 | 1Byte | 从机地址，从 1 开始。（暂不启用） | |
| 命令码 | 2Byte | 数据帧的命令类型。 | |
| 数据长度 | 1Byte | 数据内容长度。 | |
| 数据内容 | nByte | 具体数据内容。 | |
| 校 验 | 1Byte | 包括帧头在内的所有字节的加总异或。 |
如：
| 帧头 | 地址 | 命令码 | 长度 | 数据 | 校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | 03 | 01 02 03 | 4D |
校验方式：
uint8_t checkSum(uint8_t * dat, uint16_t len){ uint8_t ret = 0; for(uint16_t i=0; i<len; i++) { ret ^=dat[i]; }return ret; }数据帧命令码
命令码为数据帧的命令类型，具体需求看各部分细则（返回的命令码与请求的一致）。
| 命令码 | 描述 |
|---|---|
| 0x0C01 | OSD命令 |
| 0x0C02 | 控制命令 |
4，数据通信协议
1,OSD命令
示例设备发送命令，从设备返回应答数据。字符叠加使用485或UDP发送帧状态数据。命令码：0x0C01
发送帧：
| 帧头 | 地址 | 命令码 | 长度 | 数据 | 校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| xx | nByte | - |
数据：
| 数据类型 | 长度 | 数据范围 | 描述 |
|---|---|---|---|
| OSD 叠加 | 1Byte | 0：不叠加 | |
| 1：叠加 | 若为 0，以下数据无，数据长度 为 01 | ||
| 门状态 | 1Byte | 0：关门 | |
| 1：开门 | |||
| 当前楼层 | 1Byte | -128~+127 | uint8 无符号 |
| 总楼层 | 1Byte | 0-255 | |
| 运行方向 | 1Byte | 0 | 平层 |
| 1 | 上行 | ||
| 2 | 下行 |
2，控制帧
主设备发命令，从设备返回应答数据
发送帧：
| 帧头 | 地址 | 命令码 | 长度 | 数据 | 校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| xx | nByte | - |
数据格式：
| 数据类型 | 长度 | 范围 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 安抚语音 | 1Byte | 0:不播放 | 播放完成自动结束 |
| 1:开始播放 | |||
| 串口控制码 | 1Btye | 0:不抓图 | 非0抓图 |
| >=2串口控制码 |
最后使用的发送命令的工具，网络调试小助手
百度云盘链接：link
88jj
使用方式：
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