一直想做无线传感器，通过蓝牙来接收数据，无奈因为arduino接收串口数据的一些问题，一直搁到现在。因为学校里给学生开了选修课，所以手边有一些nano和mega可以使用，所以就做了用两个nano加上两个蓝牙模块来发射数据，用mega加两个蓝牙模块来接收数据。因为mega可以同时使用4路串口，所以考虑用mega来作为主控机，用来接收来自传感器的数据，每个传感器加一个nano和蓝牙来无线发射数据。

因为是测试，所以在nano中写了一个简单的发射信号的语句。以下四nano中的程序：

————————————————我是分界线——————————————————————

int i=1;

void setup() {

Serial.begin(9600);   }

void loop(){

Serial.print(i);

Serial.print("$");

delay(50);

i++;

}

————————————————我是分界线——————————————————————

以下是mega中的程序：

——————————————————我是分界线————————————————————————

String comdata = "";

String shuju="";

String shuju2="";

int i;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial1.begin(9600);

Serial2.begin(9600);

}

void loop()

{

while (Serial1.available() > 0)

{

shuju += char(Serial1.read());

delay(2);

}

while (Serial2.available() > 0)

{

shuju2 +=char(Serial2.read());

delay(2);

}

if (shuju.length() > 0)

{

i=shuju.indexOf("$");

if(i!=-1){

comdata=shuju.substring(0,i);

Serial.print("#1=");

Serial.print(comdata);

Serial.println("$");

shuju=shuju.substring(i+1,shuju.length());

comdata = "";

i=0;

}

}

if (shuju2.length() > 0)

{

i=shuju2.indexOf("$");

if(i!=-1){

comdata=shuju2.substring(0,i);

Serial.print("#2=");

Serial.print(comdata);

Serial.println("$");

shuju2=shuju2.substring(i+1,shuju2.length());

comdata = "";

i=0;

}    } }

——————————————我是分界线————————————————————

上篇忘记介绍蓝牙模块的设置了，如果想要利用两路蓝牙来接收数据，那么这两路蓝牙必须设置不同的密码，以下是蓝牙模块的设置方法，可以将蓝牙模块接到串口模块上，然后里哟你串口软件发指令给蓝牙模块，以下设置是针对DFrobot的蓝牙模块的，它上面有开关可以设置接收命令状态。如果不是DFrobot的蓝牙模块，只要将KEY针脚接高电平就是可以接受命令状态。将两个蓝牙模块设置为主，然后设置不同的密码。再将另外两个设置为从，设置对应主蓝牙的密码。以下是具体的命令设置：

在发送栏中输入AT(不分大小写)，然后点击发送，可看见模块返回OK，这表示AT指令通讯正常。当AT指令设置完毕后，将2号开关AT Mode拨到2端退出AT命令模式，重新上电后设置才生效。

1.AT指令集如下：

指令

响应

参数

AT

OK

无

2.模块重启指令：

指令

响应

参数

AT+RESET

OK

无

3.设置和查询模块连接模式：

当模块无法被适配器、主机连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。

指令

响应

参数

AT+CMODE=< Param >

OK

Param：

0 —— 指定蓝牙地址连接模式 (指定蓝牙地址由绑定指令设置)

1 —— 任意蓝牙地址连接模式 (不受绑定指令设置地址的约束)

默认连接模式：0

AT+CMODE?

+CMODE: < Param > OK

4.设置和查询模块角色：

当模块无法被适配器、主机搜索到时，需配置该参数，配置为从角色。

模块角色说明：

Slave(从角色) ——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；

Master (主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。

Slave-Loop(回环角色) ———被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；

5.设置和查询配对码：

6.设置和查询串口参数：

举例：设置串口波特率：115200，1位停止位，无校验

AT+ UART=115200,0,0\r\n

OK

AT+ UART?

+UART:115200,0,0

OK

注：在应用中，选择1位停止位，无校验。