爬虫小记
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由浅到深理解ROS（3）-命名空间
全局命名空间：
/rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方（包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方）都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部&…
【LightOJ - 1038】Race to 1 Again（概率dp，数学期望）
题干：
Rimi learned a new thing about integers, which is - any positive integer greater than 1 can be divided by its divisors. So, he is now playing with this property. He selects a number N. And he calls this D.
In each turn he randomly choose…
使用matplotlib进行简单的数据展示
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 解决中文乱码
plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams[axes.unicode_minus] False # 用来正常显示负号# 建立一个坐标系
plt.subplot(1, 1, 1)
# 指明x和y值
x np.array([1, 2…
由浅到深理解ROS（4）
消息和消息类型
节点能相互传递消息，节点之间通信也是基于消息。消息类型也就是数据类型数据类型，理解消息的类型很重要，因为它决定了消息的内容。也就是说，一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携带了哪些信息࿰…
【CodeForces - 1197C】Array Splitting（水题）
题干：
You are given a sorted array a1,a2,…,ana1,a2,…,an (for each index i>1i>1 condition ai≥ai−1ai≥ai−1holds) and an integer kk.
You are asked to divide this array into kk non-empty consecutive subarrays. Every element in the array…
Django项目部署在Centos7
把Django项目部署在Centos7下 先有一个Django项目 一个员工管理系统（ems） 员工管理系统 使用VMware创建一个虚拟的Linux系统 Centos7下安装MySql5.7 详细安装 Centos7下安装Python3.5 详细安装 Centos7下安装Django2.0.6
- 安装数据库驱动…
由浅到深理解ROS（5）- launch启动文件的理解与编写
ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动…
【CodeForces - 1199C】MP3（思维，离散化）
题干：
One common way of digitalizing sound is to record sound intensity at particular time moments. For each time moment intensity is recorded as a non-negative integer. Thus we can represent a sound file as an array of nn non-negative integers…
Centos7下安装MySql
1、安装方式
1.1 方式一 yum安装（推荐使用该方式）
在CentOS中默认安装有MariaDB，这个是MySQL的分支
如果必须要安装MySQL，首先必须添加mysql社区repo通过输入命令：
rpm -ivh http://dev.mysql.com/get/mysql-commu…
由浅到深理解ROS（6）-坐标转换
转自 ROS 中对于多坐标系的处理是使用树型表示，在机器人自主导航中，ROS会构建这几个很重要的坐标系：
base_link: 一般位于tf tree的最根部，物理语义原点一般为表示机器人中心，为相对机器人的本体的坐标系。(base_foot…
Centos7下安装Python3.5
1、安装依赖
- yum -y install python-devel openssl-devel bzip2-devel zlib-devel expat-devel ncurses-devel sqlite-devel gdbm-devel xz-devel tk-devel readline-devel gcc
- yum -y groupinstall "Development tools"如上两步，汇总安装了p…
【BZOJ - 3450】Tyvj1952 Easy（数学期望，期望的线性性）
题干：
某一天WJMZBMR在打osu~~~但是他太弱逼了，有些地方完全靠运气:( 我们来简化一下这个游戏的规则 有n次点击要做，成功了就是o，失败了就是x，分数是按comb计算的，连续a个comb就有a*a分，comb就…
吐血推荐收藏的学位论文排版教程（完整版）
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01.保存的高级选项设置
02.纸张设置为A4纸大小
03.设置页边距和装订线距离
04.度量衡的设置
05.创建“论文正文”样式
06.修改论文正文样式
07.设置并修改标题样式
08.给中英文摘要、附录、等大标题套用样式
09.两个Word文档之间进行并排查看
12.一键生成多级列…
由浅到深理解ROS（7）-URDF
转自 相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力。
所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始…
Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
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1）无人驾驶级别的分类
2）无人驾驶技术的关键点
3）火热的无人驾驶 不缺独角兽 原文链接：Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apoll…
