1. 一般嵌入式linux系统的init进程会首先读取/etc/inittab文件，这里记录了系统在不阶段需要运行的程序与脚本文件。

    其中v210的此文件里有这么一句

    ::sysinit:/etc/init.d/rcS

    也就是说在系统启动阶段要运行rcS文件。

2. 现在看rcS文件

   for i in /etc/init.d/S??* ;do                              

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set start
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start
            ;;
    esac
 done

   很简单的脚本文件，有几个地方需要注意。

   实际这个脚本文件就是扫描init.d文件夹的下的所有以S开头的脚本。

   但这里在启动脚本之前，做了两件事，首先用trap命令忽略了一些可能打断脚本执行的信号。

   然后用set start设置一个本地变量。然后，用点+空格的方式来执行脚本。

   这样本地变量就可以通过脚本参数($1)的形式传递给了要执行的脚本。

3. 随便找一个init.d下的脚本来看一下。

    S99qttest

    case "$1" in
        start)
               echo "Starting qttest..."
               /usr/share/demo/qttest -qws &
               /usr/share/demo/hdmi_x210 &
               mkdir -p /mnt/userdata
               mount /dev/mmcblk0p4 /mnt/userdata
               ;;
        stop)
              echo -n "Stopping qttest..."
               ;;
        restart|reload)
               "$0" stop
               "$0" start
               ;;
        *)
                 echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
                 exit 1
     esac

    从这个要执行的脚本，就可以看到传递进脚本的参数的用途了。

    传递start才能启动那些我们想开机启动的程序。