对接海康门禁设备-初始化SDK和登录设备

对接海康门禁设备，初始化SDK


/*** @author czm* @date 2023/2/15*/
public interface HCNetSDK extends Library {public static HCNetSDK getInstance(String sdkPath) {
//      sdkPath sdk 目录路径System.out.println("sdk_path " + sdkPath);HCNetSDK INSTANCE = null;if (osSelect.isWindows()) {INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(sdkPath, HCNetSDK.class);}if (osSelect.isLinux()) {INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(sdkPath, HCNetSDK.class);}return INSTANCE;}// 初始化SDK，调用其他SDK函数的前提boolean NET_DVR_Init();boolean NET_DVR_SetSDKInitCfg(int enumType, Pointer lpInBuff);//启用日志文件写入接口boolean NET_DVR_SetLogToFile(int bLogEnable, String strLogDir, boolean bAutoDel);int NET_DVR_GetLastError();int NET_DVR_Login_V40(NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo, NET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo);boolean NET_DVR_Logout(int lUserID);int NET_DVR_StartRemoteConfig(int lUserID, int dwCommand, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferLen, fRemoteConfigCallback cbStateCallback, Pointer pUserData);//释放资源boolean NET_DVR_Cleanup();//逐个下发int NET_DVR_SendWithRecvRemoteConfig(int lHandle, Pointer lpInBuff, int dwInBuffSize, Pointer lpOutBuff, int dwOutBuffSize, IntByReference dwOutDataLen);//关闭长连接 释放资源boolean NET_DVR_StopRemoteConfig(int lHandle);boolean NET_DVR_STDXMLConfig(int lUserID, NET_DVR_XML_CONFIG_INPUT lpInputParam, NET_DVR_XML_CONFIG_OUTPUT lpOutputParam);int NET_DVR_GetNextRemoteConfig(int lHandle, Pointer lpOutBuff, int dwOutBuffSize);boolean NET_DVR_GetDeviceConfig(int lUserID, int dwCommand, int dwCount, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSize, Pointer lpStatusList, Pointer lpOutBuffer, int dwOutBufferSize);boolean NET_DVR_SetDeviceConfig(int lUserID, int dwCommand, int dwCount, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSize, Pointer lpStatusList, Pointer lpInParamBuffer, int dwInParamBufferSize);//判断是否在线boolean NET_DVR_RemoteControl(int lUserID, int dwCommand, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSize);int NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(int lUserID, NET_DVR_SETUPALARM_PARAM lpSetupParam);boolean NET_DVR_CloseAlarmChan(int lAlarmHandle);//撤销布防boolean NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(int lAlarmHandle);boolean NET_DVR_StopListen_V30(int lListenHandle);boolean NET_DVR_SetSDKLocalCfg(int enumType, Pointer lpInBuff);int NET_DVR_StartListen_V30(String sLocalIP, short wLocalPort, FMSGCallBack_V31 DataCallBack, Pointer pUserData);//注册回调函数，接收设备报警消息等。boolean NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(FMSGCallBack_V31 fMessageCallBack, Pointer pUser);int NET_DVR_SetupAlarmChan_V50(int iUserID, NET_DVR_SETUPALARM_PARAM_V50 lpSetupParam, Pointer pSub, int dwSubSize);public interface FMSGCallBack_V31 extends Callback {public boolean invoke(int lCommand, NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser);}public interface MSGCallBack_V31 extends Callback {void invoke(int lCommand, NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser);}public interface FLoginResultCallBack extends Callback {public int invoke(int lUserID, int dwResult, NET_DVR_DEVICEINFO_V30 lpDeviceinfo, Pointer pUser);}public interface fRemoteConfigCallback extends Callback {public int invoke(int lUserID, int dwResult, NET_DVR_DEVICEINFO_V30 lpDeviceinfo, Pointer pUser);}}

初始化

public class IotHikvisionDeviceApiService implements IotPanelApiService {// 接口的实例，通过接口实例调用外部dll/so的函数private static HCNetSDK hCNetSDK = null;private static HikvisionAlarmCallBack fMSFCallBack_V31 = null;//系统配置变量 获取SDK 文件目录private static String HK_SDK_PATH = "HK_SDK_PATH";static {try {// String sdkPath = "D:\\sdk\\winHikvision\\";String sdkFilePath = null;if (osSelect.isWindows()) {sdkFilePath = HK_SDK_PATH + File.separator + "HCNetSDK.dll";}if (osSelect.isLinux()) {sdkFilePath = HK_SDK_PATH + File.separator + "libhcnetsdk.so";}//判断文件是否存在if (FileUtil.exist(sdkFilePath)) {hCNetSDK = HCNetSDK.getInstance(sdkFilePath);if(ObjectUtil.isNull(hCNetSDK)){log.warn("海康SDK初始化失败");}if (osSelect.isLinux()) {loadSdk(sdkPath);}/******************************** 初始化 ********************************/log.info("start NET_DVR_Init");boolean initSuc = hCNetSDK.NET_DVR_Init();if (!initSuc) {log.error("HikvisionVideoService NET_DVR_Init fail");}/**加载日志*/hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, FileUtil.getTmpDirPath() + File.separator + "sdklog", false);} else {log.warn("海康SDK文件目录不存在");}} catch (Exception ex) {log.error("Error:{} ", ex.getMessage());}}

加载文件

 public static void loadSdk(String sdkPath) {BYTE_ARRAY ptrByteArray1 = new BYTE_ARRAY(256);BYTE_ARRAY ptrByteArray2 = new BYTE_ARRAY(256);//这里是库的绝对路径，请根据实际情况修改，注意改路径必须有访问权限String strPath1 = sdkPath + "libcrypto.so.1.1";String strPath2 = sdkPath + "libssl.so.1.1";System.arraycopy(strPath1.getBytes(), 0, ptrByteArray1.byValue, 0, strPath1.length());ptrByteArray1.write();hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArray1.getPointer());System.arraycopy(strPath2.getBytes(), 0, ptrByteArray2.byValue, 0, strPath2.length());ptrByteArray2.write();hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArray2.getPointer());String strPathCom = sdkPath;NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());struComPath.write();hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());}

建立长连接

    /*** 建立长连接*/private int getLongConnt(String strInBuffer, int HCode, int lUserID) {//创建长连接BYTE_ARRAY ptrByteArray = new BYTE_ARRAY(1024);    //数组
//        strInBuffer = "PUT /ISAPI/Intelligent/FDLib/FDSetUp?format=json";System.arraycopy(strInBuffer.getBytes(), 0, ptrByteArray.byValue, 0, strInBuffer.length());//字符串拷贝到数组中ptrByteArray.write();return hCNetSDK.NET_DVR_StartRemoteConfig(lUserID, HCode, ptrByteArray.getPointer(), strInBuffer.length(), null, null);}

登录

    /*** 登录** @param m_sDeviceIP 设备ip地址* @param wPort       端口号，设备网络SDK登录默认端口8000* @param m_sUsername 用户名* @param m_sPassword 密码*/public int login_V40(String m_sDeviceIP, short wPort, String m_sUsername, String m_sPassword) {NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo = new NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();pLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[IotHikNetConstant.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, pLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());pLoginInfo.wPort = wPort;pLoginInfo.sUserName = new byte[IotHikNetConstant.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, pLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());pLoginInfo.sPassword = new byte[IotHikNetConstant.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, pLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());// 是否异步登录：false- 否，true- 是pLoginInfo.bUseAsynLogin = false;// write()调用后数据才写入到内存中pLoginInfo.write();NET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo = new NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
//        lpDeviceInfo.byLoginMode = 0;int lUserID = -1;//用户句柄 实现对设备登录try {lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(pLoginInfo, lpDeviceInfo);if (lUserID == -1) {log.warn("登录失败，错误码为 : {}", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());} else {log.info("登录成功！ip: {}", m_sDeviceIP);// read()后，结构体中才有对应的数据lpDeviceInfo.read();}} catch (Exception e) {log.error("海康SDK 登录异常，请检查网络和SDK路径是否正确", e);} finally {pLoginInfo.clear();lpDeviceInfo.clear();}return lUserID;}

设备注销 SDK释放

    public void logout(int lUserID) {if (lUserID >= 0) {if (!hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID)) {log.warn("注销失败，错误码为: {}", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}log.info("注销成功");//hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup(); //释放SDKreturn;} else {log.warn("设备未登录");hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();}
//        if (hCNetSDK.NET_DVR_CloseAlarmChan(lAlarmHandle)) {
//            System.out.println("撤防成功");
//        }}

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