【MCAL】TC397+EB-treso之MCU配置实战 - 芯片时钟

本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-treso对MCU驱动模块进行配置的实战过程，主要介绍了后续基本每个外设模块都要涉及的芯片时钟部分，帮助读者了解TC397芯片的时钟树结构，在后续计算配置不同外设模块诸如通信速率，定时器周期等，都能有一个清晰的输入频率来源理解。

目录

概述

MCU配置 

General：McuGeneralConfiguration

General：McuModuleConfiguration

McuResetSettingConf 

McuTrapSettingConf

McuClockSettingConfig 

McuSystemPllSettingConfig 

McuPeripheralPllSettingConfig

McuPllDistributionSettingConfig

McuExternalClockOutputConfig

McuClockMonitorConfig 

McuModeSettingConf

McuDemEventParameter

McuRamSectorSettingConf

McuResetReasonConf

MCU驱动使用与调试

概述

当我们使用需要用到时钟的外设时，基本都需要对MCU驱动模块进行配置。驱动程序提供AUTOSAR指定的运行时服务接口。MCU驱动模块负责以下工作：

  • 完成AUTOSAR上层组件指定的时钟、复位和静态低功耗模式功能配置。
  • Trap功能的配置。
  • 配置 BASIC 驱动程序所涉及的GTM、CCU6 和GPT12的全局特性。
  • 为定时器IP的其他驱动程序提供库支持 - GTM、CCU6、GPT12和STM。
  • 模拟转换器所需的相位同步器配置。
  • 符合AUTOSAR规范的Runtime APIs，用于时钟、复位、低功耗管理和RAM初始化。
  • 用于Trap管理的Runtime APIs。

本文的参考资料见下表。

序号参考资料内容
1《MC-ISAR_TC3xx_UM_Mcu.pdf》英飞凌提供的针对TC3xx芯片MCAL配置用户手册
2《MC-ISAR_TC3xx_Config_Verification_Manual_Mcu.pdf》英飞凌提供的针对TC3xx芯片配置验证手册，介绍动态代码与配置项的对应
3《Infineon-AURIX_TC39x-UserManual-v02_00-EN》英飞凌提供的TC39x芯片用户手册

下图为MCAL驱动模块涉及的软硬件接口关系图。

本次配置主要描述MCU本身需要配置的功能（主要为系统时钟），牵扯到独立功能的诸如GTM部分我们会在单独介绍其功能时描述对应MCU需要完成的配置。MCAL针对不同的驱动模块的配置项根据功能进行了容器的划分，下面是后边配置涉及的容器。

MCU配置 

我们首先打开EB,导入Mcu与McalLib(McalLib里面的函数会贯穿整个MCAL)。本文只介绍MCU本身需要配置的部分。

本次配置的主要目标是完成芯片的时钟配置。板卡为英飞凌提供的KIT_A2G_TC397XA_TFT。涉及的软件包括：

  • EB-treso：用于生成动态代码，具体工程搭建参考《【AUTOSAR MCAL】MCAL基础与EB tresos工程新建》。
  • HighTech：用于编译生成elf文件，具体的工程搭建参考《【MCAL】HighTec集成TC3xx对应MCAL的Demo》。
  • UDE 5.2：用于下载和调试程序。

需要注意的是MCU配置尤其是时钟这块儿的依赖项比较多，建议先使用MCAL EB-tresos Demo中的配置，需要特殊处理时钟分频系数或者某模块的时钟时，再单独修改，路径为：MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_2.20.0\DemoWorkspace\McalDemo\TC39B\1_ToolEnv\2_Tresos\AS422\DemoApp\config\Mcu.xdm。

General：McuGeneralConfiguration

下图为General配置界面，需要修改的一个配置选项如下。

  • McuSafetyEnable：因为我们的DEM没有对应的配置，所以我们需要关闭安全检查，否则报错生成动态代码会报错。

其余的选项根据功能开发需要选宏开关即可，我们这里直接采取默认的选项即可。需要着重理解的选项如下：

  • McuInitClock：Mcu_InitClock API可用，用作初始化芯片时钟。
  • McuMainOscillatorFrequency ：外部部晶体或陶瓷谐振器频率为20Mhz。
  • McuOscillatorMode：芯片时钟源是外部晶体或陶瓷谐振器模式。

General：McuModuleConfiguration

这部分为MCU模式相关的通用配置，我们暂时不需要改动。

McuResetSettingConf 

此部分包含芯片复位的配置，这部分我们需要修改的配置如下。

  • McuSWResetConf ：：软件复位选择导致的，有系统复位与应用复位,这里选择应用复位，应用复位后芯片的所有外设、CPU和部分SCU寄存器会回到初始状态，其他部分（如RAM，时钟）状态维持不变，影响范围比系统复位要小，也因此应用复位耗时最短。因为APP跳转Boot的是通过软件复位来实现的，为了保持编程标志位在RAM中的值，需要选择应用复位。
  • McuSTMxResetOnApplResetEnable ：STM定时器的计数值会在清零，重新计数。

McuTrapSettingConf

这部分功能为各核心Trap使能相关配置，我们暂时不需要改动。

McuClockSettingConfig 

这里是Mcu时钟配置的容器，其中主要包含了以下一些容器。

时钟系统本身是由不同的构建块组成的时钟树，下面是几个构建块包含的内容。

  • Clock Source：时钟树源头，可以是外部晶振或者内部系统时钟。 
  • Clock speed up-scaling：时钟的缩放部分，主要由PLL（锁相环）构成。
  • Clock distribution：时钟分配，由CCU负责。
  • Individual clock configuration：单独的时钟配置，针对片内外设（Peripherals）。

McuSystemPllSettingConfig 

此容器包含系统锁相环的配置，主要完成对时钟源晶振频率的倍/分频，从而达到配置的频率。下图为系统PLL功能逻辑图。

需要注意的配置如下。

  • McuClockReferencePointFrequency0：系统时钟，它的计算公式为Fpll =( (Fosc * (McuNDivider + 1)) / ((McuK2Divider+1)*(McuPDivider+1)))。  

McuPeripheralPllSettingConfig

此容器包含外设PLL的配置，下图为对应的功能逻辑图。

这里我们主要关注下面的配置项。

  • McuClockReferencePointFrequency1 (dynamic range)：外设时钟1，Fpll1 =( (Fosc * (McuNDivider + 1)) / ((McuK2Divider+1)*(McuPDivider+1)))
  • McuClockReferencePointFrequency2 (dynamic range)：外设时钟2，Fpll2 =( (Fosc * (McuNDivider + 1)) / ((McuK3Divider+1)*(McuPDivider+1)))

McuPllDistributionSettingConfig

这个容器包含在时钟树内的各种片内外设时钟配置。 

这里需要我们首先注意的是以下的配置。

  • McuClockDistributionInpClockSel：将备用时钟或者PLLx选为时钟分配单元输入，这里选用的是PLLx。
  • McuLowPowerDivValue：这个参数定义了低功率分频特性是否启用。这里为不启用。

剩下的配置则对应了各个片内外设，我们用到哪里就需要关注那部分。

McuExternalClockOutputConfig

包含MCU外部时钟的配置参数，因为我们用的是外部晶振，这里就不涉及了。

McuClockMonitorConfig 

这个容器定义了TC3xx时钟监视的配置，这里我们不需要改动。

McuModeSettingConf

这个容器主要包含Mcu不同模式的配置集合。主要需要我们关注的为：

  • McuMode：当前配置集合为空闲模式的集合，用于正常的程序运行。1为睡眠模式，2为待机模式。

McuDemEventParameter

这是一个容器，用于引用 DemEventParameter元素，这些元素使用Dem_ReportErrorStatus（） API，以防发生相应的错误。EventId 取自引用的DemEventParameter的DemEventId符号名称。容器中提供了标准化错误，并且可以通过特定于供应商的错误引用进行扩展。这部分我们不需要修改。

McuRamSectorSettingConf

此部分容器包含初始化设置一部分RAM区域，通过Mcu_InitRamSection()函数来实现，我们没有使用。

McuResetReasonConf

这里在配置完芯片类型，建立MCU模块，这部分重启原因配置就会生成了。用户可以通过Mcu_GetResetReason（）获取重启原因。

MCU驱动使用与调试

MCU驱动使用主要涉及的是系统时钟的初始化，首先调用Mcu_Init()初始化MCU通用配置，然后调用Mcu_InitClock()初始化芯片的时钟部分，最后使用Mcu_GetPllStatus()获取PLL状态，相位锁定之后（频率稳定），表示初始化完成，调用Mcu_DistributePllClock()将PLL时钟作为MCU时钟的源头。代码实现如下。

	volatile Mcu_ClockType ClockID = 0;Mcu_Init(&Mcu_Config);Mcu_InitClock(ClockID);Mcu GetPllStatusRetVal=Mcu_GetPllStatus ();while (MCU_PLL_UNLOCKED == Mcu_GetPllStatus()){/* wait for PLL locked */}Mcu_DistributePllClock ();

工程准备好之后，编译生成.elf文件然后将PLS正确与开发板相连（JTAG接口），然后打开UDE,与PLS连接上之后下载程序到办卡上，在Mcu_DistributePllClock ()接口前设置断点，如果能跑到这句话能初步说明PLL锁相环生成系统成功是OK的。

十六宿舍 原创作品，转载必须标注原文链接。

©2023 Yang Li. All rights reserved.

欢迎关注 『十六宿舍』，大家喜欢的话，给个👍，更多关于嵌入式相关技术的内容持续更新中。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/403567.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

html引入UI库vant

html引入UI库vant

vant地址 注意html中不支持单标签元素 元素标签必须是闭合标签 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge" /><meta nam…
阅读更多...
nunjucks渲染富文本解析错误输出字符串而不是元素

nunjucks渲染富文本解析错误输出字符串而不是元素

今天遇到个坑&#xff0c;nunjucks 的插入变量{{}}输出的是字符串&#xff0c;而我用富文本编辑器插入数据库的是字符串&#xff0c;它不解析成元素(html),怎么办&#xff1f; 用什么方法引入它能成html&#xff1f; 网上查&#xff0c;没这个资料 因为以前用过EJS输出过字符…
阅读更多...
ubuntu下安装、卸载软件

ubuntu下安装、卸载软件

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 安装&#xff1a;(1) apt-get install name 卸载&#xff1a;(1) apt-get remove name 卸载并清除配置&#xff1a;(1) apt-get remove --purge name 更新信息库&#xff1a;apt-get update 系统升级&#xff1a;apt-get…
阅读更多...
英文版Ubuntu 安装中文输入法

英文版Ubuntu 安装中文输入法

一、安装语言包 &#xff08;系统默认会安装中文简体语言包&#xff09; System Settings-->Language Support-->Install/Remove Languages 二、安装IBUS框架 sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4 三、安装中文引擎 Ibus 拼音&#xff1…
阅读更多...
Linux获取线程id的方法学习

Linux获取线程id的方法学习

From: http://www.linuxidc.com/Linux/2014-01/94723.htm 最近一直在想&#xff1a; 如何确认两段代码是不是在同一个线程中执行的呢&#xff1f; 通过查看资料&#xff0c;发现一种比较简单的方法就是在代码中使用printf将当前线程的id打印出来。 而这也分成两种情况&#x…
阅读更多...
console使用

console使用

console.log用于控制台打印&#xff1b;但除此之外console还有很多用处 1.分组打印console.group(分组打印1-2)console.log(1);console.log(2);console.groupEnd()console.group(分组打印3-4)console.log(3);console.log(4);console.group(俄罗斯套娃)console.log(5);console.…
阅读更多...
Linux平台上搭建apache+tomcat负载均衡集群

Linux平台上搭建apache+tomcat负载均衡集群

传统的Java Web项目是通过tomcat来运行和发布的。但在实际的企业应用环境中&#xff0c;采用单一的tomcat来维持项目的运行是不现实的。tomcat 处理能力低&#xff0c;效率低&#xff0c;承受并发小&#xff08;1000左右&#xff09;。当用户请求较少时&#xff0c;单一的tomca…
阅读更多...
（转）C#中 DirectoryEntry组件应用实例

（转）C#中 DirectoryEntry组件应用实例

C#中 DirectoryEntry组件应用实例DirectoryEntry类封装Active Directory层次结构中的节点或对象&#xff0c;使用该类可以绑定到对象&#xff0c;或者读取和更新属性。图1所示为DirectoryEntry组件。DirectoryEntry组件1&#xff0e; 功能DirectoryEntry类封装Active Director…
阅读更多...
小程序设置header cookie

小程序设置header cookie

代码片段 method: POST,url: config.service.balabala,data: this.data.balabala,header: { cookie: demobalabala;loginbalabala},success: function (data) {
阅读更多...
【Linux学习】epoll详解

【Linux学习】epoll详解

From: http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/9250579 什么是epoll epoll是什么&#xff1f;按照man手册的说法&#xff1a;是为处理大批量句柄而作了改进的poll。当然&#xff0c;这不是2.6内核才有的&#xff0c;它是在2.5.44内核中被引进的(epoll(4) is a …
阅读更多...
Windows Server Backup 2012设置备份周期

Windows Server Backup 2012设置备份周期

Windows Server Backup 2012设置备份周期 作者&#xff1a;杨坚 Windows Server Backup 概述 Windows Server Backup 功能提供一组向导及其他工具&#xff0c;您可用来对服务器执行基本的备份和恢复任务。自首次发布 Windows Server 2008 以来&#xff0c;此功能已得到更新。另…
阅读更多...
JSP作业1--5！

JSP作业1--5！

输出5的阶乘 <body> <!-- 5的阶乘--> <% int s1; for(int j1;j<6;j){ %> <%s*j; %><% }%> <br> 5的阶乘是&#xff1a; <%s %> 结果&#xff1a; 转载于:https://www.cnblogs.com/miss123/p/5611038.html
阅读更多...
js冒泡排序，简单的冒泡排序

js冒泡排序，简单的冒泡排序

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>冒泡排序</title><script type"text/javascript">var arr [3, 12, 5, 8988, 90, 789, 122, 15];function maopao() {for (var …
阅读更多...
Yii Zii.widgets.Cmenu 操作

Yii Zii.widgets.Cmenu 操作

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> $this->widget(zii.widgets.CMenu, array( activeCssClass>当前热点元素的样式, firstItemCssClass>第一个元素的样式, lastItemCssClass>最后一个元素的样式, encodeLable>false //這樣&#xff…
阅读更多...
pc端vue项目打开pdf文件；网页查看pdf文件；浏览器直接打开pdf文件

pc端vue项目打开pdf文件；网页查看pdf文件；浏览器直接打开pdf文件

//要求url是可以直接在地址栏打开的pdf地址//url https://push-repair.zuihuibao.cn/ACHC00DE0421FP00359D.pdf?e1629447429&tokenvuxdWg0Cy8FEDKDawxk2AJ2Mq9guC8xVHBddeMpk:vLCjXt5DOOUAevOJlURN5epC1CsdlBkddPdf (url) {var a document.createElement("a")…
阅读更多...
比较分析 Spring AOP 和 AspectJ 之间的差别

比较分析 Spring AOP 和 AspectJ 之间的差别

比较分析 Spring AOP 和 AspectJ 之间的差别 英文原文&#xff1a;Comparative Analysis Between Spring AOP and AspectJ 标签&#xff1a; AspectJ Spring158人收藏此文章, 我要收藏oschina 推荐于 3年前 (共 7 段, 翻译完成于 10-24) (19评) 参与翻译(2人)&#xff1a; bear…
阅读更多...
linux下Epoll实现简单的C/S通信

linux下Epoll实现简单的C/S通信

From: http://blog.csdn.net/piaojun_pj/article/details/6103709 epoll的优点&#xff1a; 1.支持一个进程打开大数目的socket描述符(FD) select 最不能忍受的是一个进程所打开的FD是有一定限制的&#xff0c;由FD_SETSIZE设置&#xff0c;默认值是2048。对于那些需要支持…
阅读更多...
什么是跨域？跨域如何解决

什么是跨域？跨域如何解决

什么是跨域&#xff1f; A页面访问B页面的资源&#xff0c;如果A&#xff0c;B页面的域名、端口、协议、IP其中一个不同&#xff0c;这种行为都叫跨域&#xff1b; 它是由于浏览器的同源策略形成的&#xff0c;也是对javascript的安全限制&#xff1b; 什么是同源&#xff1…
阅读更多...
微信小程序打开pdf文件；uni-app下载打开pdf文件；uni-app微信小程序下载打开pdf文件预览；

微信小程序打开pdf文件；uni-app下载打开pdf文件；uni-app微信小程序下载打开pdf文件预览；

1.首先需要在小程序后台-开发设置-服务器域名 配置好下载的域名。不配置&#xff1a;会导致下载失败和打开文件失败&#xff1b; 2.pdf文件的url要确保可以浏览器直接打开。 <template><view class"pdf"><view v-for"(item,index) in pdfList&q…
阅读更多...
Dynamips结合VMware搭建站点到站点×××环境

Dynamips结合VMware搭建站点到站点×××环境

Dynamips是现如今最好的思科模拟器&#xff0c;它能够加载的思科IOS&#xff0c;模拟出真实的路由器&#xff0c;这使得我们在没有思科设备的情况下也能很好的学习&#xff0c;Dynamips的强大之处不仅于此&#xff0c;它还能与我们的VMware虚拟机&#xff0c;甚至和真机实行互连…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023