具体参考我的另一篇文章：
opencv:卷积涉及的基础概念，Sobel边缘检测代码实现及Same（相同）填充与Vaild（有效）填充
这里是对这一篇文章的补充！

卷积—三种填充模式

橙色部分为image, 蓝色部分为filter。从左往右分别是：full、same、valid模式。

注意：这里的same还有一个意思，卷积之后输出的feature map尺寸保持不变(相对于输入图片)。当然，same模式不代表完全输入输出尺寸一样，也跟卷积核的步长有关系。same模式也是最常见的模式，因为这种模式可以在卷积过程中让图的大小保持不变。