1 mp4格式：
裁剪从一个视频中的1分钟、2分钟、3分钟开始截取10秒
ffmpeg -i test_1280x720.mp4 -ss 00:01:00 -t 10 -codec copy copy1.mp4
ffmpeg -i test_1280x720.mp4 -ss 00:02:00 -t 10 -codec copy copy2.mp4
ffmpeg -i test_1280x720.mp4 -ss 00:03:00 -t 10 -codec copy copy3.mp4

合并：
方法1：
ffmpeg -i “concat:copy1.mp4|copy2.mp4|copy3.mp4” -codec copy out_mp41.mp4
（这个方法播放完第一个视频后，没继续播放后面的）

方法2：
ffmpeg -f concat -i mp4list.txt -codec copy out_mp42.mp4

mp4list.txt：

2 ts格式：
转成ts格式
ffmpeg -i copy1.mp4 -codec copy -vbsf h264_mp4toannexb copy_1.ts
ffmpeg -i copy2.mp4 -codec copy -vbsf h264_mp4toannexb copy_2.ts
ffmpeg -i copy3.mp4 -codec copy -vbsf h264_mp4toannexb copy_3.ts

合并：
方法1：
ffmpeg -i “concat:copy_1.ts|copy_2.ts|copy_3.ts” -codec copy out_ts1.mp4

方法2：
ffmpeg -f concat -i tslist.txt -codec copy out_ts2.mp4

tslist.txt：

(方法一和方法二在输出文件上时间有点不同，方法一中输出文件 时间38秒，但播放在20秒时就直接变成30秒，但画面是正常的。实际播放时间也是30秒)

3 flv格式：
转成flv格式
ffmpeg -i copy1.mp4 -codec copy copy1.flv
ffmpeg -i copy2.mp4 -codec copy copy2.flv
ffmpeg -i copy3.mp4 -codec copy copy3.flv

合并：
方法1：
ffmpeg -i “concat:copy1.flv|copy2.flv|copy3.flv” -codec copy out_flv1.mp4

（这个方法播放完第一个视频后，没继续播放后面的）

方法2：
ffmpeg -f concat -i flvlist.txt -codec copy out_flv2.mp4

flvlist.txt：

建议：1、使用方法二进行拼接
2、转成ts文件进行拼接

（分离某些封装格式（例如mp4/flv/mkv等）中的h264的时候，需要首先写入SPS和PPS，否则会导致分离出来 的数据没有SPS、PPS而 无法播放，h264码流的SPS和PPS信息存储在AVCodecContext结构体的extradata中，需要使用ffmpeg中名称为"h264_mp4toannexb"的bitstream filter处理）

不同编码格式的拼接情况
1：
修改音频编码
ffmpeg -i copy2.mp4 -vcodec copy -acodec ac3 -vbsf h264_mp4toannexb copy2_ac3.ts
此时是还可以播放的:ffplay copy2_ac3.ts
（播放时是有10秒，但知道文件显示只有4秒多）

mpeg -i “concat:copy_1.ts|copy2_ac3.ts|copy_3.ts” -codec copy out_ts1.mp4
ffplay out_ts1.mp4，播放完第一段就到第三段了，第二段没有了

1：
修改音频采样率
ffmpeg -i copy2.mp4 -vcodec copy -acodec aac -ar 96000 -vbsf h264_mp4toannexb copy2_aac.ts

ffmpeg -i “concat:copy_1.ts|copy2_aac.ts|copy_3.ts” -codec copy out_ts1.mp4
ffplay out_ts1.mp4，播放完第一段就到第三段了，第二段没有了

2：
修改视频编码格式
ffmpeg -i copy2.mp4 -vcodec libx265 -acodec copy copy2_265.ts

ffmpeg -i “concat:copy_1.ts|copy2_265.ts|copy_3.ts” -coc copy out_ts1.mp4
（播放到第二段时只声音正常，没画面，到第三段又恢复正常）

3：
修改视频分辨率
ffmpeg -i copy2.mp4 -vcodec libx264 -s 800x472 -acodec copy -vbsf h264_mp4toannexb copy2_264.ts

ffmpeg -i “concat:copy_1.ts|copy2_264.ts|copy_3.ts” -coc copy out_ts1.mp4
（可以播放）

最后：
1：视频分辨率可以不同，但是编码格式需要一样
2：音频编码格式需要一样，音频参数采样率、声道等也要一样的
3：把每个视频封装格式统一为ts流，在拼接输出时现设置需要的封装格式（MP4等）